五臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于工序間中轉(zhuǎn)作業(yè)、一臺(tái)噴淋機(jī)器人用于噴淋作業(yè)、一臺(tái)輸送小車用于將工件從輥鍛機(jī)傳遞至主壓機(jī)前、以及一臺(tái)懸掛鏈定位裝置用于下料時(shí)的準(zhǔn)確定位。

同時(shí)配備有溫度檢測(cè)單元用于檢測(cè)鍛件溫度，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)工件是否粘連上模。整條生產(chǎn)線建立了工業(yè)局域網(wǎng)，由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行集中管理，形成主控系統(tǒng)，操作系統(tǒng)為全中文界面。主控系統(tǒng)能對(duì)生產(chǎn)線內(nèi)所有鍛造設(shè)備、物料運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行集中編程控制、數(shù)據(jù)采集、圖形化作業(yè)狀態(tài)顯示及生產(chǎn)質(zhì)量管理；并具備信息網(wǎng)絡(luò)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的連接接口，以及與筆記本電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口。

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