智能家居、智慧工廠、智慧物流、智慧養(yǎng)老等場(chǎng)景下需要室內(nèi)定位技術(shù)來(lái)提升定位準(zhǔn)確率，隨著需求的驟增，室內(nèi)定位技術(shù)也在快速發(fā)展，技術(shù)呈現(xiàn)百花齊放之勢(shì)。

家居領(lǐng)域一直是toC端最具潛力的市場(chǎng)之一，阿里、百度、華為、小米等科技巨頭早早入場(chǎng)，美的、海爾等傳統(tǒng)家電廠商也察變市場(chǎng)趨勢(shì)，紛紛布局智能家居業(yè)務(wù)。幾年前，大家談起智能家居還是滿懷驚嘆與期待，樂(lè)此不疲地為各類人機(jī)交互終端買單。但是，隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的規(guī)?；占?，若是不能給切實(shí)提升用戶的生活品質(zhì)，恐怕很難再“撬開(kāi)”用戶的錢夾了。

如今，智能家居產(chǎn)業(yè)先后經(jīng)歷了“自動(dòng)化”及“單品智能”階段，正式邁入了“場(chǎng)景化智能”階段，而構(gòu)建全場(chǎng)景智能連接的關(guān)鍵則是連接與定位——開(kāi)放的連接技術(shù)幫助家居場(chǎng)景內(nèi)的單品實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通；精準(zhǔn)的室內(nèi)定位技術(shù)幫助用戶實(shí)現(xiàn)智能控制。

“鋼鐵俠”托尼·斯塔克的AI管家賈維斯?jié)M足了人們對(duì)家居智能場(chǎng)景的一切幻想，而它之所以能夠準(zhǔn)確、快速地執(zhí)行鋼鐵俠指令，也同樣有賴于室內(nèi)定位技術(shù)——不僅可以準(zhǔn)確定位范圍內(nèi)的智能終端，更可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。試想一下，當(dāng)鋼鐵俠發(fā)出“泡咖啡”的指令后，如果賈維斯連咖啡機(jī)在哪兒都不知道的話，又該如何聯(lián)動(dòng)呢？現(xiàn)實(shí)中，掃地機(jī)器人“迷路”把家里搞亂、手機(jī)與智能家居終端“失聯(lián)”、智能音箱罷工等“智障”家居事故也是層出不窮。

除家居領(lǐng)域外，智慧工廠、智慧物流、智慧養(yǎng)老等場(chǎng)景下也需要室內(nèi)定位技術(shù)來(lái)提升定位準(zhǔn)確率，隨著需求的驟增，室內(nèi)定位技術(shù)也在快速發(fā)展。

百花齊放的室內(nèi)定位技術(shù)

據(jù)Market＆Markets的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)幾年，室內(nèi)定位的全球市場(chǎng)將以42．0％的年復(fù)合成長(zhǎng)率增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從2017年的71．1億美元擴(kuò)大到2022年的409．9億美元，其底層技術(shù)也呈現(xiàn)百花齊放之勢(shì)。

目前，室內(nèi)定位技術(shù)主要有UWB、藍(lán)牙5．1 AOA、WiFi定位、紅外定位、慣性導(dǎo)航定位、超聲波定位、Zigbee定位等。

UWB（超寬帶技術(shù)）

UWB技術(shù)是一種傳輸速率高（最高可達(dá)1000Mbps以上），發(fā)射功率較低，穿透能力較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無(wú)線技術(shù)，不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3．1～10．6GHz量級(jí)的帶寬。

UWB室內(nèi)定位技術(shù)常采用TDOA演示測(cè)距定位算法，即通過(guò)信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差，通過(guò)雙曲線交叉來(lái)定位的超寬帶系統(tǒng)包括產(chǎn)生、發(fā)射、接收、處理極窄脈沖信號(hào)的無(wú)線電系統(tǒng)。

近兩年來(lái)，以蘋(píng)果、小米為代表的手機(jī)廠商積極將UWB芯片植入手機(jī)、音響等各類智能家居，圍繞手機(jī)為中心，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與智能家居之間的方向、距離與相對(duì)位置感知。

藍(lán)牙5．1 AOA

2018年1月，藍(lán)牙國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織（SIG，Bluetooth Special Interest Group）發(fā)布了藍(lán)牙規(guī)范實(shí)現(xiàn) 5．1 版本。此次發(fā)布的藍(lán)牙 5．1 不僅可以檢測(cè)到特定對(duì)象的距離，還可以檢測(cè)它所處的方向，可用以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度的藍(lán)牙定位系統(tǒng)。相比于UWB定位技術(shù)0．1 －0．3米的精度，藍(lán)牙AOA可實(shí)現(xiàn)0．3－0．5米精度，且可以實(shí)現(xiàn)相比于傳統(tǒng)RSSI十倍以上的精度。

藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機(jī)中，因此很容易推廣普及。理論上，對(duì)于持有集成了藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備的用戶，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開(kāi)啟，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。采用該技術(shù)作室內(nèi)短距離定位時(shí)容易發(fā)現(xiàn)設(shè)備且信號(hào)傳輸不受視距的影響。其不足在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價(jià)格比較昂貴，而且對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大。

WiFi定位

WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過(guò)交叉定位（三角定位），提高定位精度。WiFi定位的最大優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位，用戶在使用智能手機(jī)時(shí)開(kāi)啟過(guò)Wi－Fi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴(kuò)展、可自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢(shì)，因此最先實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化。

WiFi定位可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位，但精度只能達(dá)到2米左右，無(wú)法做到精準(zhǔn)定位。因此適用于對(duì)人或者車的定位導(dǎo)航，可應(yīng)用于智慧醫(yī)療、智慧工廠、智慧停車等場(chǎng)景，在家居場(chǎng)景中鮮少應(yīng)用。

紅外定位

紅外線室內(nèi)定位技術(shù)是通過(guò)紅外線標(biāo)識(shí)發(fā)射調(diào)制的紅外射線，被安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收從而進(jìn)行定位。雖定位精度較高，但是由于光線不能穿過(guò)障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播。當(dāng)標(biāo)識(shí)放在口袋里或者有墻壁及其他遮擋時(shí)就無(wú)法正常工作，所以需要在每個(gè)房間、走廊安裝接收天線，造價(jià)較高。該技術(shù)目前主要用于軍事上對(duì)飛行器、坦克、導(dǎo)彈等紅外輻射源的被動(dòng)定位，也可用于室內(nèi)自走機(jī)器人的位置定位。

此外，還有一種紅外定位的方法是紅外織網(wǎng)，即通過(guò)多對(duì)發(fā)射器和接收器織成的紅外線網(wǎng)覆蓋待測(cè)空間，直接對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位，其優(yōu)勢(shì)在于不需要定位對(duì)象攜帶任何終端或標(biāo)簽，隱蔽性強(qiáng)，常用于安防領(lǐng)域。劣勢(shì)在于要實(shí)現(xiàn)精度較高的定位需要部署大量紅外接收和發(fā)射器，成本非常高，因此只有高等級(jí)的安防才會(huì)采用此技術(shù)。

慣性導(dǎo)航技術(shù)

慣性導(dǎo)航室內(nèi)定位主要利用終端慣性傳感器采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，如加速度傳感器、陀螺儀等測(cè)量物體的速度、方向、加速度等信息，基于航位推測(cè)法，經(jīng)過(guò)各種運(yùn)算得到物體的位置信息。

隨著行走時(shí)間增加，慣性導(dǎo)航定位的誤差也在不斷累積。需要外界更高精度的數(shù)據(jù)源對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。所以現(xiàn)在慣性導(dǎo)航一般和WiFi指紋結(jié)合在一起， 每過(guò)一段時(shí)間通過(guò)WiFi請(qǐng)求室內(nèi)位置，以此來(lái)對(duì)MEMS產(chǎn)生的誤差進(jìn)行修正。目前，該定位技術(shù)在掃地機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。

超聲波定位

超聲波定位目前大多數(shù)采用反射式測(cè)距法。系統(tǒng)由一個(gè)主測(cè)距器和若干個(gè)電子標(biāo)簽組成，主測(cè)距器可放置于移動(dòng)機(jī)器人本體上，各個(gè)電子標(biāo)簽放置于室內(nèi)空間的固定位置。

Zigbee定位

ZigBee（IEEE 802．15．4）是一種短距離、低速率的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有低功耗和低成本的特點(diǎn)，介于射頻識(shí)別和藍(lán)牙之間，主要面向無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)。

ZigBee室內(nèi)定位技術(shù)是通過(guò)在傳感器網(wǎng)絡(luò)中布置參考節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成系統(tǒng)，參考節(jié)點(diǎn)為靜態(tài)節(jié)點(diǎn)，它們發(fā)送位置信息和RSSI值給移動(dòng)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入定位模塊，分析計(jì)算得到自身位置。該系統(tǒng)常采用分布式節(jié)點(diǎn)設(shè)置，可以減少網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)工作量和通信延遲的問(wèn)題，其精度在2m以內(nèi)，但網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性還有待提高，易受環(huán)境干擾。

LoRa Edge

近期，Semtech推出了LoRa Edge？產(chǎn)品組合，其中的地理定位解決方案是采用了低功耗Wi－Fi和GNSS掃描功能，結(jié)合簡(jiǎn)單易用且經(jīng)濟(jì)高效的LoRa Cloud？地理定位以及設(shè)備管理服務(wù)，可顯著降低采用物聯(lián)網(wǎng)來(lái)定位和監(jiān)測(cè)資產(chǎn)的成本和復(fù)雜性，其目標(biāo)應(yīng)用市場(chǎng)包含了工業(yè)、樓宇、家居、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸和物流等領(lǐng)域。

百家爭(zhēng)鳴的室內(nèi)定位應(yīng)用市場(chǎng)

人們生活、工作的主要場(chǎng)所集中在室內(nèi)，所以，未來(lái)的室內(nèi)定位市場(chǎng)蘊(yùn)含著巨大商機(jī)與無(wú)限可能。

就智能家居產(chǎn)業(yè)而言，雖然市場(chǎng)呈現(xiàn)“群雄割據(jù)”之勢(shì)，但各大巨頭已開(kāi)始尋求產(chǎn)業(yè)級(jí)生態(tài)融合，在連接標(biāo)準(zhǔn)“大一統(tǒng)”的同時(shí)，定位技術(shù)也將逐漸統(tǒng)一，目前行業(yè)趨勢(shì)主要聚焦在UWB與BLE AOA兩大新生力量上。

一方面，UWB憑借其簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、高速的數(shù)據(jù)傳輸、厘米級(jí)的定位精度等特點(diǎn)，在小米“一指連”產(chǎn)品布局的助推下得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可，但是其功耗大、成本高、覆蓋范圍小的問(wèn)題依然存在。此外，國(guó)內(nèi)UWB基站的架設(shè)已經(jīng)影響到了5G基站的信號(hào)，造成了同頻、鄰頻等多種干擾，而且UWB基站在實(shí)際架設(shè)中，為了提高覆蓋范圍，存在超設(shè)計(jì)功率上限的情況，也會(huì)對(duì)5G信號(hào)產(chǎn)生影響。

另一方面，BLE AOA技術(shù)同樣可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，在成本及功耗方面略占優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，藍(lán)牙的工作頻率是2．40GHz到2．41GHz頻段，利用最外側(cè)信道進(jìn)行通信，可以避免與使用同一頻段的WiFi信號(hào)沖突，保障信號(hào)流暢。但是，藍(lán)牙技術(shù)本身穩(wěn)定性差、易受噪聲信號(hào)干擾的缺點(diǎn)也在很大程度上限制了BLE AOA的規(guī)模化應(yīng)用。

兩種技術(shù)均是功過(guò)參半、難分伯仲，但歸根究底，精準(zhǔn)定位之于智能家居的重要意義毋庸置疑，相信在落地應(yīng)用的淬煉中，技術(shù)也將持續(xù)創(chuàng)新升級(jí)。

就智慧養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)而言，存在護(hù)理人員有限、無(wú)法實(shí)時(shí)看護(hù)等痛點(diǎn)，家屬也有隨時(shí)查看老人健康數(shù)據(jù)的需求，綜合考慮成本及實(shí)施難度等因素，WiFi定位在該領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。老人佩戴電子腕帶后系統(tǒng)能通過(guò)電子腕帶的信號(hào)覆蓋設(shè)備來(lái)采集數(shù)據(jù)和定位判斷，雖定位精度有限，但完全可以滿足老人防走失、跌到報(bào)警等場(chǎng)景。

就智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)而言，定位技術(shù)主要應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備管理及嬰兒防盜場(chǎng)景。首先，醫(yī)療設(shè)備管理系統(tǒng)對(duì)定位精度需求不高，主要采用WiFi定位、藍(lán)牙定位、RFID標(biāo)簽定位等低成本技術(shù)來(lái)追蹤醫(yī)療設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備集中管理、調(diào)用；嬰兒防盜場(chǎng)景同樣采用電子腕帶／腳環(huán)的形式，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

我們可以看到，成本及精度是技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵，隨著智能化應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，用戶對(duì)室內(nèi)定位的需求也在增加，精準(zhǔn)定位已經(jīng)迎來(lái)了發(fā)展黃金期。相信，在全產(chǎn)業(yè)鏈的共同努力下，低成本、高精度的定位技術(shù)將助力場(chǎng)景化智能下的精準(zhǔn)控制。

參考資料：

1．《藍(lán)牙5．1AOA與UWB，哪種室內(nèi)定位技術(shù)才是未來(lái)？》Challey，電子技術(shù)設(shè)計(jì)

2．《今天，小米在交互方式領(lǐng)域鬧了場(chǎng)“革命”！》物聯(lián)網(wǎng)智庫(kù)

3．《物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)超全解析！定位正在從室外走向室內(nèi)～》，物聯(lián)網(wǎng)智庫(kù)

4．《UWB室內(nèi)定位技術(shù)與其他定位技術(shù)的比較》，物聯(lián)傳媒

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