隨著智能汽車(chē)的興起，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了智能汽車(chē)的標(biāo)配，強(qiáng)調(diào)不造車(chē)的華為也在入局智能車(chē)機(jī)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，為未來(lái)的智能汽車(chē)提供服務(wù)，據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達(dá)，在汽車(chē)圈比較火熱的小鵬汽車(chē)更是宣布將在2021年發(fā)布全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)。

有意思的是該消息一公布就引起了一位在西邊的大佬關(guān)注，特斯拉公司CEO馬斯克 曾表示，特斯拉不會(huì)使用激光雷達(dá)，免費(fèi)也不用，與之不同的是國(guó)產(chǎn)電動(dòng)車(chē)品牌小鵬汽車(chē)下一代的自動(dòng)駕駛架構(gòu)卻包含了激光雷達(dá)，為此何小鵬還與馬斯克開(kāi)啟了隔洋互懟。

有人愛(ài)有人“恨”的激光雷達(dá)到底是什么樣的技術(shù)，免費(fèi)也不用嗎？激光雷達(dá)，英文全稱(chēng)為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測(cè)和測(cè)距，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號(hào)處理與控制系統(tǒng)組成。通過(guò)發(fā)射激光探測(cè)信號(hào)與反射信號(hào)回波進(jìn)行處理比較，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)，它可探測(cè)目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光雷達(dá)有著高分辨率、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、不受光線(xiàn)影響、低空探測(cè)性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，但硬件價(jià)格較高。

激光雷達(dá)歷經(jīng)50余年到發(fā)展，早在上世紀(jì)60年代被發(fā)明，從最初的激光測(cè)距技術(shù)，逐步發(fā)展到激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，因此出現(xiàn)了各種不同種類(lèi)的激光雷達(dá)（ 激光測(cè)距傳感器 ），被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域（機(jī)器人、無(wú)人車(chē)／自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、AR／VR、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測(cè)、3D打印 智慧交通、軍事等領(lǐng)域）。

今年火爆一時(shí)的iPhone 12 Pro就首次引用了激光雷達(dá)LiDAR，此項(xiàng)功能的搭載可以給手機(jī)端帶來(lái)強(qiáng)大的攝影能力及AR應(yīng)用，相當(dāng)于未來(lái)智能萬(wàn)物的“慧眼”，可用于探測(cè)、3D建模等。LiDAR激光雷達(dá)最直接的用途是增強(qiáng)拍攝及AR應(yīng)用的能力，在日常應(yīng)用中最明顯的提升當(dāng)屬是拍攝能力。LiDAR激光雷達(dá)解決的是拍攝中對(duì)焦的部分，不僅對(duì)焦精度更高，甚至在完全黑暗的地方能完成對(duì)焦。

在AR的部分，因?yàn)長(zhǎng)iDAR激光雷達(dá)帶來(lái)了更高精度的3D建模能力，無(wú)疑對(duì)于強(qiáng)化AR應(yīng)用起到關(guān)鍵性的提升。據(jù)悉，LiDAR激光雷達(dá)所能實(shí)現(xiàn)的虛實(shí)遮擋效果已經(jīng)達(dá)到了“假亦真，真亦假”的地步，AR虛擬出來(lái)的物體已經(jīng)高度融合于實(shí)景當(dāng)中。

只需一部手機(jī)，房產(chǎn)經(jīng)紀(jì)就能瞬間完成房屋建模，配合VR實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程3D實(shí)景看房。激光雷達(dá)掃地機(jī)器人能分辨物體的3D形態(tài)，繞開(kāi)障礙物實(shí)現(xiàn)無(wú)死角清理。這些只是3D激光雷達(dá)的小把戲，未來(lái)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域價(jià)值不可估量。

激光雷達(dá)在很多年前，并未被大眾所熟知，直至近年來(lái)無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛技術(shù)的興起，激光雷達(dá)才逐漸進(jìn)入人們的視野，由于激光雷達(dá)成本較高，目前還沒(méi)被廣泛應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

近期Mobileye宣布與剛借殼上市的Luninar公司達(dá)成合作將會(huì)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)上采用激光雷達(dá)。今年廣州車(chē)展前，華為智能汽車(chē)解決方案BU總裁王軍在接受采訪時(shí)表示，華為的激光雷達(dá)已經(jīng)成為車(chē)企搶購(gòu)的爆品，并考慮在近期做一個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)品的整體發(fā)布。在今年廣州車(chē)展上，小鵬汽車(chē)也宣布在2021年將推出全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)。隨著各行各業(yè)都在布局激光雷達(dá)的賽道，相信接下來(lái)會(huì)有更多的玩家加入到激光雷達(dá)的陣營(yíng)。

不久的將來(lái)激光雷達(dá)在汽車(chē)上進(jìn)行規(guī)?；钶d，激光雷達(dá)受限于成本的局勢(shì)將會(huì)得到改變，技術(shù)成熟的同時(shí)能有效降低成本，配備激光雷達(dá)的車(chē)型能大大提升車(chē)輛的高精度識(shí)別性能，覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場(chǎng)景，激光雷達(dá)將是自動(dòng)駕駛不可或缺的一部分。

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