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博途VASS06的CPU設(shè)置要求

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2020-12-23 15:51 ? 次閱讀
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VASS06版使用的CPU為: CPU 1517F

CPU:

為了實(shí)現(xiàn) VASS 標(biāo)準(zhǔn)中的預(yù)期功能范圍,CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。

安全系統(tǒng):

這里需要固件版本 V2.1。

dfeff08a-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

WinCC Runtime Advanced:

必須始終在 WinCC 運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)備組態(tài)中設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)軟件(WinCC Runtime Advanced)的相應(yīng)組態(tài)。

e02e1018-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

S7示例項(xiàng)目構(gòu)成了創(chuàng)建設(shè)備特定項(xiàng)目的基礎(chǔ)。

它包含所有 S7 技術(shù)基本設(shè)置和集成的 WinCC Advanced 示例項(xiàng)目,因此可在此處預(yù)設(shè)所有必要的通訊設(shè)置。

這里應(yīng)該調(diào)整以下內(nèi)容:

· 擴(kuò)展符號表:

設(shè)備特定的 I/O 從設(shè)備的 EPLAN 生成并導(dǎo)入符號表。已包含基本符號和注釋。

· 調(diào)整 OB:

系統(tǒng) OB“OB82”,“OB83”,“OB86”,“OB123”和“OB250”已集成在示例項(xiàng)目中,

必須使用。

同名的 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn) OB 不包含所有 VASS 功能。OB1作為模板包含在內(nèi),必

須由用戶通過結(jié)構(gòu)函數(shù)的調(diào)用進(jìn)行擴(kuò)展。

· 創(chuàng)建用戶編程

必須根據(jù)設(shè)備的順序或根據(jù)機(jī)器制造商的指定計(jì)劃創(chuàng)建調(diào)用結(jié)構(gòu)。

· 清理 PLC 項(xiàng)目:

必須刪除所有冗余塊。通過參考數(shù)據(jù)檢查是否存在雙重分配。

安裝 GSD 文件

為了使用設(shè)備目錄中的設(shè)備,必須安裝已安裝的設(shè)備 STEP 7 環(huán)境使所需的 GSD 文件。

為此,請打開提供的示例項(xiàng)目;TIA將安裝那些尚未安裝在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通過菜單項(xiàng)“選項(xiàng)à管理設(shè)備描述文件(GSD)”在“HW-Config”中安裝附加的GSD文件。

這里可以選擇和安裝其它 GSD 文件。

e0e76be4-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

CPU PROFINET接口屬性

更換設(shè)備,無需移動介質(zhì)

在某些條件下,IO 設(shè)備的更換可以在不插入移動介質(zhì)(例如 MMC)或沒有編程設(shè)備的情況下執(zhí)行。為此,通過以太網(wǎng)機(jī)制分析各個(gè) IO 設(shè)備和 IO 控制器之間的鄰域關(guān)系。根據(jù)存儲在 IO 控制器中的這些鄰域關(guān)系,IO 控制器會檢測已更換的 IO 設(shè)備并重新定義設(shè)備名稱。

組態(tài)

為了使 IO 設(shè)備可以與編程設(shè)備互換而不插入可移動介質(zhì)或沒有參數(shù)化,必須在“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的 IO 控制器接口上激活“激活無可移動介質(zhì)的設(shè)備更換”復(fù)選框。

e1bec378-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

PROFINET IO的通訊組件設(shè)置為 100%,發(fā)送時(shí)鐘設(shè)置為 1.0 ms。

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設(shè)置用戶的更新時(shí)間

使用 PROFINET,可以為每個(gè)用戶單獨(dú)設(shè)置更新時(shí)間。

默認(rèn)情況下,更新時(shí)間設(shè)置為“自動”以獲得相當(dāng)短的更新時(shí)間。例外是在自動設(shè)置期間值小于 4 毫秒的用戶。這些手動設(shè)置為 4.0 毫秒。

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更新時(shí)間概述

在“I/O 通訊”選項(xiàng)卡中,可以概覽各個(gè)用戶的設(shè)置更新時(shí)間。

e2bc53e4-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

PROFINET拓?fù)?/p>

還必須為整個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)組態(tài)拓?fù)湟晥D(設(shè)備和程序段à拓?fù)湟晥D)。

e2ed5dae-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

在創(chuàng)建圖形視圖時(shí),目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)所有 PN 用戶的最佳無交叉布局。如果可能的話,環(huán)網(wǎng)的 PN 用戶應(yīng)該水平放置,并且 stitch 的 PN 用戶位于頂部或底部。

首先,必須在“拓?fù)浔容^”選項(xiàng)卡中執(zhí)行“離線/在線比較”,以檢查所有已組態(tài)的站是否對應(yīng)于系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)。

e35d9006-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

比較后,顯示偏差。這些必須與 EPLAN 設(shè)計(jì)相匹配。

e411cb7a-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

必須在用戶處手動編輯,以對沒有自動檢測的設(shè)備的端口互連進(jìn)行必要調(diào)整。

e47dbd80-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

為能采集衰減值,必須在設(shè)備和程序段中的 PROFINET 用戶上進(jìn)行以下設(shè)置。

在相應(yīng)端口的屬性窗口中,在導(dǎo)航點(diǎn)“連接”中的“端口選項(xiàng)”下,必須選中復(fù)選框“監(jiān)控”。

e53413dc-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

隨后,可以在線評估以下診斷:

e56baebe-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

根據(jù)端口執(zhí)行和分配,必須進(jìn)行以下設(shè)置:

· “自動”

對于銅端口和 POF 端口(POF =聚合物光纖),其在伙伴端口上具有“任何伙伴”設(shè)置。

· “自動”,選中“監(jiān)控”復(fù)選框時(shí)

對于所有占用的 POF 端口。

端口診斷示例:

· 對于“POF 端口”將監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)留。

保護(hù)

必須在“保護(hù)和安全性”選項(xiàng)卡中進(jìn)行以下設(shè)置:

e5ff90a2-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

l“保護(hù)與安全”中的設(shè)置

設(shè)置初始密碼為“XXXX”(你想設(shè)置的數(shù))。

必須選中“F-Capability activated”復(fù)選框。

l故障安全

循環(huán)監(jiān)控時(shí)間 OB1

最大循環(huán)時(shí)間必須設(shè)置為 50 ms。

l“循環(huán)”中的設(shè)置

通訊負(fù)載

這里進(jìn)行“通訊循環(huán)負(fù)載”的設(shè)置。

通訊引起的循環(huán)負(fù)載應(yīng)設(shè)置為 15%。

l“通訊負(fù)載”中的設(shè)置

系統(tǒng)診斷

必須激活此設(shè)備(CPU)的系統(tǒng)診斷。

l“系統(tǒng)診斷”中的設(shè)置

必須激活 PLC(CPU)中的中央消息管理。

l“PLC消息”中的設(shè)置

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:博途VASS06的CPU設(shè)置要求

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