KUKA-C4如何通過網(wǎng)絡(luò)備份到PC上
保存在網(wǎng)絡(luò)上：
該操作步驟會在網(wǎng)絡(luò)路徑上生成一個壓縮文件。在默認(rèn)情況下，這個文件名稱與機(jī)器人名稱相同。但在投入運行 > 機(jī)器人數(shù)據(jù)下也可以為此文件確定一個自己的名稱。
必須在投入運行 > 機(jī)器人數(shù)據(jù)下對用于存檔的網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行配置。若需要用戶名和密碼才可以在該路徑上存檔，則可以在此同樣將它們輸入。
此存檔會顯示在導(dǎo)航器的 ARCHIVE: 目錄中。除網(wǎng)絡(luò)路徑外還會自動將其保存在 D: 上。這里會生成一個 INTERN.ZIP 文件。
特殊情況 KrcDiag：
這個菜單項會在網(wǎng)絡(luò)路徑上生成文件夾 KRCDiag。該文件夾中包含一個 ZIP壓縮文件。此外還會將此 ZIP 壓縮文件自動存檔到 C:KUKAKRCDiag 上。
機(jī)器人數(shù)據(jù)：在主菜單中選擇投入運行 > 機(jī)器人數(shù)據(jù)。
進(jìn)入機(jī)器人數(shù)據(jù)畫面的條件：
? 運行方式 T1 或 T2
? 未選定程序。
| 1 | 機(jī)器人序列號 |
| 2 | 運行時間。在驅(qū)動裝置接通后，運行小時計數(shù)器開始運轉(zhuǎn)。也可通過 $ROBRUNTIME 變量顯示運行時間。 |
| 3 | 機(jī)器人本體數(shù)據(jù)名稱 |
| 4 | 機(jī)器人控制系統(tǒng)的名稱。該名稱可以更改。 |
| 5 |
現(xiàn)在可以對該機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔。此處確定目標(biāo)目錄?？墒蔷W(wǎng)絡(luò)目錄或本地目錄。 如果此處確定了一個目錄，則導(dǎo)入/導(dǎo)出長文本時也可使用此目錄。 |
| 6 |
若在該路徑上存檔時需要用戶名和密碼，則可以在此將它們輸入。 然后存檔時就不再需要輸入。 |
| 7 | |
| 8 | 只有在復(fù)選框?qū)⒖刂葡到y(tǒng)名稱應(yīng)用到存檔名稱中未打勾時，才顯示該欄目。這里可以規(guī)定存檔文件的名稱。 |
| 9 |
? 復(fù)選框打勾：控制系統(tǒng)名稱將被用作存檔文件的名稱。如果沒有規(guī)定控制系統(tǒng)名稱，則會使用 archive 作為名稱。 ? 復(fù)選框未打勾：可為存檔文件規(guī)定自己的名稱。 |
| PID 傳輸至 RDC |
只與精確定位的機(jī)器人有關(guān)：可以手動將帶精確定位機(jī)器人數(shù)據(jù)的 XML 文件傳輸?shù)?RDC 上。 用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。 |
| MAM 傳輸至 RDC |
只與零點標(biāo)定標(biāo)記固定設(shè)定的機(jī)器人有關(guān)：可以手動將帶機(jī)器人特有零點標(biāo)定偏移數(shù)據(jù)的 MAM 文件傳輸?shù)?RDC 上。 用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。 |
| CAL 傳輸至 RDC |
可以手動將帶 EMD 零點標(biāo)定中數(shù)據(jù)的 CAL 文件傳輸?shù)?RDC上。 用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。 |
| 存儲 RDC 數(shù)據(jù) |
用該按鈕可以將 RDC 上的數(shù)據(jù)在目錄 C:KRCRoboterRDC 中進(jìn)行臨時備份。 提示：在重啟機(jī)器人控制系統(tǒng)或存檔數(shù)據(jù)時將刪除該目錄。如果要持續(xù)保留 RDC 數(shù)據(jù)，則必須在另一個位置上進(jìn)行備份。 |
的MAM文件.
的CAL文件.
實例：
機(jī)器人上的設(shè)置：設(shè)置要存在網(wǎng)上的PC電腦的IP地址,使用的用戶名和密碼.
注意書寫網(wǎng)絡(luò)存檔路徑的書寫格式
網(wǎng)絡(luò)上的PC上設(shè)置的IP要與機(jī)器人上設(shè)置的一致
建立共享文件夾”ROBTOR”
打開文件夾的屬性:
然后選擇共享:
進(jìn)入”共享”,設(shè)置用戶名的權(quán)限,選擇”讀/寫”,然后選擇共享,回到上一畫面,點擊’應(yīng)用’.
PC 電腦設(shè)置完畢。
責(zé)任編輯：xj
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