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機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-12-23 17:36 ? 次閱讀
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PROFINET IO 中的診斷

PROFINET IO 中的診斷的基本原理:

基本概念

同時(shí)發(fā)生的每個(gè)單獨(dú)錯(cuò)誤或若干錯(cuò)誤將從 IO 設(shè)備傳送到 IO 控制器。

如果您需要 IO 設(shè)備的完整狀態(tài)(包括任何未決錯(cuò)誤),也可以直接從 IO設(shè)備讀取狀態(tài)。

診斷級(jí)別:

使用編程設(shè)備或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備訪問(wèn) IO 設(shè)備的狀態(tài),如果您已使用 STEP 7 或操作員控制/ 監(jiān)視設(shè)備通過(guò)編程設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng),那么也可以在線調(diào)用診斷信息。

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① 通過(guò) STEP 7 或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行在線診斷: 編程設(shè)備/ 操作員控制和監(jiān)視設(shè)備(PG/HMI)請(qǐng)求 IO 設(shè)備的站狀態(tài)。

② 根據(jù)編程設(shè)備/PC/HMI 的請(qǐng)求,IO 控制器將自動(dòng)從 IO 設(shè)備直接異步讀取整個(gè)站的狀態(tài),并將讀取的診斷信息存儲(chǔ)在 IO 控制器上的系統(tǒng)狀態(tài)列表中。 然后,編程設(shè)備/PC/HMI 將訪問(wèn)這些系統(tǒng)狀態(tài)列表。

③ 通過(guò) STEP 7 或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行在線診斷:PG/PC/HMI 還可以直接從 IO 設(shè)備讀取站狀態(tài),而不涉及 IO 控制器(例如在當(dāng)前列表中)。 僅當(dāng)編程設(shè)備/PC/HMI 已直接連接至工業(yè)以太網(wǎng)時(shí),才可以執(zhí)行以上操作。

這意味著您可以在調(diào)試階段或服務(wù)過(guò)程中(甚至在 IO 控制器不運(yùn)作時(shí))訪問(wèn)診斷信息。

診斷機(jī)制實(shí)例:

診斷通訊處理器交換機(jī)

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① 對(duì)通訊處理器(CP)進(jìn)行診斷檢查

② 為交換機(jī)進(jìn)行診斷檢測(cè)

斷線診斷的順序

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① 光纖電纜的系統(tǒng)預(yù)留降至 0 dB 以下。

② ET 200 S PN FO 和交換機(jī)都向 IO 控制器發(fā)送急需維護(hù)報(bào)警。

③ 基于這些中斷,IO 控制器將檢測(cè)來(lái)自交換機(jī)和設(shè)備的請(qǐng)求維護(hù)。 在 IO 控制器中更新模塊信息數(shù)據(jù),并調(diào)用相應(yīng)的錯(cuò)誤 OB 。 注意: 要在 IO 控制器中啟動(dòng)錯(cuò)誤OB,則必須在 STEP 7 中選擇相關(guān) IO 控制器的“OB 82 / Periphery Fault Task -Call in response to communication alarm(OB 82/外設(shè)故障任務(wù) — 調(diào)用以對(duì)通訊報(bào)警進(jìn)行響應(yīng))”屬性。

④ 在 STEP 7 (位于編程設(shè)備/PC 上)中,將使用黃色扳手符號(hào)指示設(shè)備和交換機(jī)上的“急需維護(hù)”消息。

⑤ STEP 7 也可以直接從交換機(jī)讀取詳細(xì)信息。

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:PROFINET IO 中的診斷

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