數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序:

數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序顯示當(dāng)前 DSE-RDW 通訊及 DSE 驅(qū)動(dòng)總線通訊的當(dāng)前狀態(tài)。
操作界面的說(shuō)明:
? 按菜單順序選擇準(zhǔn)備運(yùn)行 > 服務(wù) > DSE-RDW 。
數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序中可使用光標(biāo)鍵進(jìn)行導(dǎo)航。通過(guò) ESC 鍵可在菜單結(jié)構(gòu)內(nèi)逐層向上切換。在最上層的菜單中,可用 ESC 鍵離開(kāi) DSE-RDW 診斷程序。
分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)單元內(nèi)的 EEPROM 內(nèi)容可被覆蓋。該數(shù)據(jù)不能簡(jiǎn)單地通過(guò)重啟系統(tǒng)的方式恢復(fù)。

DSE-RDW 操作界面
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài): 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)程序
控制系統(tǒng)型號(hào) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 (KR C2 、KR C3)
MFC 所使用的MFC 設(shè)備組件版本
第 1 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE) 狀態(tài)DPRAM測(cè)試-分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW )
? 第 1 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)設(shè)備組件的型號(hào)
? 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)設(shè)備組件的運(yùn)行狀態(tài)
? 雙端口 RAM (DPRAM)的測(cè)試結(jié)果
? 所使用的分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)設(shè)備組件的型號(hào)
2. 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)
此處不存在第 2 個(gè)數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)。4 個(gè)顯示欄與第 1 個(gè)數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)相同.
狀態(tài)行:
? DSE-RDW 診斷程序的版本號(hào)
? 控制柜型號(hào)
? DSE
中斷計(jì)數(shù)器的狀態(tài):如計(jì)數(shù)器不斷向前計(jì)數(shù),則數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)調(diào).
選擇菜單順序DSE-RDW > 語(yǔ)言。有兩種語(yǔ)言可供選擇:德語(yǔ)/ 英語(yǔ).
MFC3 > 顯示寄存器

主要參數(shù):
電子安全回路(ESC)診斷程序接口
電子安全回路(ESC)寄存器狀態(tài)
DSE-IBS 信息
在系統(tǒng)信息菜單中選擇 1.DSE IBS > 信息

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)列表

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)的偏差及對(duì)稱性設(shè)定

檢查 RDW-DSE 通訊

驅(qū)動(dòng)裝置總線診斷程序

驅(qū)動(dòng)總線電力部件(KPS)

驅(qū)動(dòng)裝置總線 KSD-16

責(zé)任編輯:xj
原文標(biāo)題:KUKA C2 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序
文章出處:【微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
-
伺服
+關(guān)注
關(guān)注
17文章
693瀏覽量
43393 -
數(shù)字轉(zhuǎn)換器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
347瀏覽量
28778 -
數(shù)字電子
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
107瀏覽量
21904 -
KUKA
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
218瀏覽量
17478
原文標(biāo)題:KUKA C2 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序
文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
深入解析LDC1612/LDC1614:多通道28位電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器的強(qiáng)大魅力
FDC2x1x系列電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器深度解析
FDC2x1x-Q1電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器:設(shè)計(jì)與應(yīng)用全解析
LDC1001電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器:特性、應(yīng)用與設(shè)計(jì)指南
汽車(chē)級(jí)電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器LDC1001-Q1:特性、應(yīng)用與設(shè)計(jì)指南
深入解析ADC:模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器
KUKA C2數(shù)字電子伺服設(shè)備及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器診斷程序
評(píng)論