ARM系列文章合集如下：

《從0學(xué)arm合集》

0． 前言

一般我們購(gòu)買一個(gè)開發(fā)板，廠家都會(huì)給出對(duì)應(yīng)的電路圖文件，我們可以通過搜索對(duì)應(yīng)名稱來查找到對(duì)應(yīng)的外設(shè)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)工程師來說，我們只需要知道外設(shè)與SOC交互的一些數(shù)據(jù)線和信號(hào)線即可。

用主控芯片控制這些外設(shè)的一般步驟：

看電路原理圖，弄明白主控芯片和外設(shè)是怎么連接的，對(duì)于驅(qū)動(dòng)工程師來說，主要是看外設(shè)的一些clk、數(shù)據(jù)引腳、控制引腳是如何連接的；外設(shè)一般都會(huì)連接到SOC的1個(gè)或者多個(gè)控制器上，比如i2c、spi、gpio等，有的是數(shù)據(jù)線有的是信號(hào)線，中斷線等；根據(jù)電路連接和需求對(duì)主控芯片進(jìn)行設(shè)置，往往對(duì)外設(shè)的設(shè)置都是通過寄存器操作實(shí)現(xiàn)；書寫相應(yīng)代碼，實(shí)現(xiàn)功能，不同類型的外設(shè)，代碼結(jié)構(gòu)也不盡相同，比如按鍵，我們既可以通過輪詢方式讀取按鍵信息，也可以通過中斷方式來讀取。

下面我們就以華清遠(yuǎn)見的fs4412開發(fā)板為例來看如何編寫led的裸機(jī)程序。SOC exynos 4412 datahseet 下載地址：

https：／／download．csdn．net／download／daocaokafei／12533438

一、LED燈電路圖

首先看下led電路圖：

LED電路圖該板子有4個(gè)LED，是發(fā)光二極管，有電流是為藍(lán)色；led都接了上拉電阻；三極管的基極接了SOC的某個(gè)GPIO引腳；比如GPX1＿0，當(dāng)該引腳為高電平是，三極管pn結(jié)導(dǎo)通，于是LED3兩側(cè)就有了電勢(shì)差，LED3被點(diǎn)亮，如果該引腳為低電平，pn結(jié)截止，LED3兩側(cè)就沒有了電勢(shì)差，LED3熄滅。

下面是CPU核訪問GPIO控制器的數(shù)據(jù)通路：

AHB：高速總線APB Bridge：APB總線橋APB：外設(shè)總線，低速總線GPIO掛載在APB總線上

GPIO 與 SOC

由上圖可知，cpu要訪問GPIO的寄存器需要經(jīng)過的路徑。