國產(chǎn)機(jī)器人易跑偏、難維護(hù)？！思邁龍新款機(jī)器人脫穎而出直擊行業(yè)痛點(diǎn)

在當(dāng)今這個(gè)科技迅猛發(fā)展的時(shí)代，我們時(shí)常會(huì)談?wù)撃硞€(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)，而只有解決了行業(yè)的技術(shù)痛點(diǎn)，才會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)中搶得先機(jī)、占領(lǐng)高地。今天要說的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，正是這一道理的最好案例。多次的用戶反映，使我們開始深思：工業(yè)機(jī)器人是否會(huì)像曾經(jīng)的國產(chǎn)汽車一樣，在市場(chǎng)上留下詬病？顯然這是值得我們關(guān)注與思考的。

國產(chǎn)機(jī)器人的痛點(diǎn)何在？要回答這個(gè)問題，首先要了解廣大用戶對(duì)機(jī)器人的性能需求。這些需求集中體現(xiàn)在品牌、外觀、價(jià)格、重復(fù)定位精度、速度、穩(wěn)定性、抖動(dòng)、壽命以及售后等方面。外觀和品牌上，無論進(jìn)口還是國產(chǎn)機(jī)器人，近幾年在外觀方面都有了很大的提升。價(jià)格方面我們也早已熟知：2010年前后最便宜的六軸本體也需要幾十萬，近兩年由于國產(chǎn)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)，個(gè)別進(jìn)口六軸、1.4米的價(jià)格已降至十萬內(nèi)（給代理商的價(jià)格）。國產(chǎn)的售價(jià)普遍在5-7萬左右，而7萬或以上的國產(chǎn)機(jī)器人在價(jià)格則略顯尷尬——撇開質(zhì)量不談，品牌的溢價(jià)能力明顯處于劣勢(shì)。這類企業(yè)一般都還有應(yīng)用方面的業(yè)務(wù)，只有這樣才能保持長(zhǎng)久的行業(yè)及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

接著我們把目光聚焦到重復(fù)定位精度，垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是逐級(jí)疊加、六個(gè)關(guān)節(jié)串聯(lián)起來的，而我們熟知的數(shù)控機(jī)床是最多兩個(gè)軸的累積，支撐點(diǎn)在兩端很穩(wěn)固，對(duì)體積大小幾乎沒有嚴(yán)格的要求。這就導(dǎo)致機(jī)器人的重復(fù)定位精度必然會(huì)低于數(shù)控機(jī)床，普遍在±0.1mm到±0.15mm之間（個(gè)別品牌除外），一些進(jìn)口的機(jī)器人參數(shù)也在±0.15mm。但是國產(chǎn)的很多資料都標(biāo)示±0.05mm，這也提醒了我們有采購需求的用戶，千萬不要被虛標(biāo)的參數(shù)蒙蔽了雙眼，暫時(shí)性的重復(fù)定位精度保持幾個(gè)小時(shí)或者幾天尚可，但之后幾乎是無法維持的。事實(shí)上，機(jī)器人的重復(fù)定位精度與電機(jī)的細(xì)分設(shè)置、編碼器的精度有直接關(guān)系，伺服電機(jī)搭配一般的減速機(jī)，短時(shí)間內(nèi)的重復(fù)精度也是很樂觀的。由于關(guān)節(jié)機(jī)器人末端定位是靠重力排除間隙，因此在不考慮減速機(jī)磨損的情況下，短時(shí)間內(nèi)重復(fù)定位精度都可以達(dá)到很高。

關(guān)于速度和抖動(dòng)兩個(gè)老難問題，出于綜合原因，國產(chǎn)機(jī)器人與進(jìn)口機(jī)器人依然存在差距。不過一些優(yōu)秀的國產(chǎn)機(jī)器人在近兩年已經(jīng)逐步縮小了這些差距，關(guān)鍵點(diǎn)在于其選用的伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。

最后我們要關(guān)注的，是機(jī)器人的核心靈魂——穩(wěn)定性。過去在與一些集成商溝通合作時(shí)，我們總會(huì)聽到諸如“我們不愿意配國產(chǎn)機(jī)器人”、“用戶問題太多”、“老是反應(yīng)跑偏”、“售后麻煩”之類的理由。除了進(jìn)口機(jī)器人集成利潤空間大之外，另一方面跑偏也是一個(gè)需要考慮的原因。我們?cè)?jīng)在用戶現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人閑置在車間，技術(shù)人員表示：“使用不久就需要重新回零、校正，很繁瑣，之后我們采購了幾臺(tái)進(jìn)口機(jī)器人”。依然有外地的工廠老板詢問：“你們機(jī)器人一天會(huì)跑偏多少，為什么我們用機(jī)器人總是會(huì)卡頓？”盡管我們很愿意相信這些問題只是個(gè)例，但越來越多類似的案例發(fā)生后，也讓我們不得不深思，這或許正是當(dāng)今國產(chǎn)機(jī)器人最突出的痛點(diǎn)。

中國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球第一大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，然而國產(chǎn)機(jī)器人目前占比只有30%多，且用戶大多是中小企業(yè)。如果這個(gè)占比止步不前甚至不增反降，工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化將以失敗告終。而在這樣一個(gè)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，有一家國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)挺身而出——寶雞

思邁精密傳動(dòng)有限公司近期研發(fā)出一款“不跑偏，易維護(hù)的機(jī)器人”。

擁有機(jī)器人領(lǐng)域授權(quán)專利證書30項(xiàng)的他們打造了思邁龍技術(shù)團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)七年，精益求精的研究和攻克機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù)，且沒有走仿制進(jìn)口的老路，因?yàn)樗麄兩钪Y(jié)構(gòu)可以模仿，但工藝以及核心的技術(shù)積淀是模仿不來的。經(jīng)過反復(fù)的高頻率測(cè)試后，他們將這一成果公布與眾。并且，除定制機(jī)器人機(jī)型外，他們對(duì)絕大部分機(jī)器人都承諾跑偏退貨及高端機(jī)型質(zhì)保三年，真正做到了用戶采購無風(fēng)險(xiǎn)。站在用戶層面，不論是進(jìn)口還是國產(chǎn)機(jī)器人，最重要的是能否真正做到幫助企業(yè)降低成本、提高生產(chǎn)效率、不因故障而閑置、出現(xiàn)故障易解決、易維護(hù)。這些，才是企業(yè)選擇設(shè)備的根本依據(jù)。

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