說(shuō)到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，行業(yè)里有很多流行的開(kāi)發(fā)工具組合，包括：VS+Halcon，VS+Vision Pro，VC+OpenCV，LabVIEW+VDM+VAS。這里我要講的就是LabVIEW+VDM+VAS這套組合，這套組合有什么優(yōu)勢(shì)呢？

LabVIEW視覺(jué)的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)

這里要說(shuō)的第一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是入門(mén)的門(mén)檻低，學(xué)習(xí)成本低，容易上手，總之非常適合接觸編程時(shí)間較短的小白。除了易學(xué)這個(gè)優(yōu)勢(shì)外，極高的開(kāi)發(fā)效率也是這套開(kāi)發(fā)工具的特點(diǎn)。

這個(gè)極高的開(kāi)發(fā)效率要從幾個(gè)方面來(lái)講，首先，前期試驗(yàn)簡(jiǎn)單、方便、直觀，這里面大家需要知道的一個(gè)工具就是Vision Assistant（視覺(jué)助手），使用這個(gè)工具可以對(duì)一個(gè)視覺(jué)項(xiàng)目的可行性做一個(gè)初步的判斷（具體的使用方法，我后面再做講解），不過(guò)前提是你要有拍攝到的產(chǎn)品照片。

另外一個(gè)體現(xiàn)高效率的方面就是很容易做出軟件的界面，舉個(gè)例子，就拿圖像顯示框這樣的控件來(lái)說(shuō)吧，LabVIEW中的這個(gè)控件的可用性非常出眾，可以說(shuō)是功能十分完善的，其中主要的功能，如：放大、縮小、繪制ROI等。

總結(jié)一下，LabVIEW開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是兩個(gè)字：快速。

所以，如果你有一個(gè)視覺(jué)項(xiàng)目的周期很短的情況下，用LabVIEW這套工具應(yīng)該是一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇。

差點(diǎn)忘了，再給大家說(shuō)一個(gè)好處是，LabVIEW這套工具可以從NI（開(kāi)發(fā)了LabVIEW的公司）官方網(wǎng)站直接下載最新版本進(jìn)行試用。相比其它的商用軟件包這個(gè)算是學(xué)生黨入手非常容易的。

LabVIEW視覺(jué)系統(tǒng)的搭建

前面已經(jīng)說(shuō)了，我們可以很容易從NI的官方網(wǎng)站直接下載到最新的試用版本。（具體網(wǎng)址可以自行百度一下）

以上這三個(gè)工具都是干什么用的呢？

我來(lái)簡(jiǎn)單的解釋一下吧。

LabVIEW簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是基礎(chǔ)編程的工具，可以實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的編程功能，包括編程基本的邏輯和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

VDM，Vision Development Module，視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊，這個(gè)模塊簡(jiǎn)單的理解就是LabVIEW的一個(gè)模塊或者插件。機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的圖像處理和分析都是由這個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的。

VAS，Vision Acquisition Software，視覺(jué)采集軟件，同樣這個(gè)模塊也是LabVIEW的一個(gè)模塊。這個(gè)模塊主要是提供了工業(yè)相機(jī)的圖像采集驅(qū)動(dòng)，像千兆網(wǎng)相機(jī)。

需要注意的是，安裝時(shí)先裝LabVIEW，裝好LabVIEW后再裝VDM（視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊），最后裝VAS（視覺(jué)采集軟件）。Windows系統(tǒng)安裝程序還是非常簡(jiǎn)單的，一路的“下一步”就行了。

還需要提醒的是，注意一下自己的系統(tǒng)是32位還是64位，如果是32位的系統(tǒng)，需要下載對(duì)應(yīng)的32位的安裝程序才行。（雖然現(xiàn)在32位的Windows系統(tǒng)已經(jīng)用的人不多了，但還是有必要提醒一下的。）

LabVIEW視覺(jué)開(kāi)發(fā)的具體流程

一般來(lái)說(shuō)，一項(xiàng)完整的視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，需要完成以下幾項(xiàng)步驟：采集產(chǎn)品照片-->使用Vision Assistant進(jìn)行測(cè)試（包括各種處理和分析）-->導(dǎo)出VI-->創(chuàng)建LabVIEW項(xiàng)目，設(shè)計(jì)程序界面和運(yùn)行邏輯。-->系統(tǒng)實(shí)測(cè)與再優(yōu)化。

下面咱們分別聊聊這些步驟分別要怎么做，用什么工具來(lái)做。

1、采集產(chǎn)品照片，這一步算是視覺(jué)開(kāi)發(fā)的第一步也是最重要的一步，因?yàn)槿魏我曈X(jué)項(xiàng)目所依賴(lài)的基礎(chǔ)都是圖像，所以圖像的好壞往往決定的一個(gè)項(xiàng)目的成敗。決定圖像好壞的因素主要是來(lái)自于硬件和硬件的安裝方式。這里的硬件主要包括：工業(yè)相機(jī)、鏡頭和光源。（這其中有很多硬件選型的方法和技巧，有機(jī)會(huì)的話再詳細(xì)聊這一塊。）

2、使用Vision Assistant進(jìn)行測(cè)試，通過(guò)這一步可以得到處理的結(jié)果，用來(lái)判斷項(xiàng)目的可行性和確認(rèn)用哪些算法能夠解決問(wèn)題。因此，給客戶做方案的階段用的最多的就是這一步了。

3、導(dǎo)出VI，這是一個(gè)非常偷懶的好辦法，通過(guò)上一步的測(cè)試確定的方法可以直接通過(guò)Vision Assistant這個(gè)工具進(jìn)行導(dǎo)出，最后形成一個(gè)VI。（VI是LabVIEW中的程序文件的組織方式，我們的程序就是寫(xiě)著這里面，類(lèi)似于C語(yǔ)言的.c文件或者Java語(yǔ)言的.java文件）

4、創(chuàng)建LabVIEW項(xiàng)目，設(shè)計(jì)程序界面和運(yùn)行邏輯。通過(guò)前面三個(gè)步驟，我們得到了視覺(jué)系統(tǒng)的核心部分——算法部分。但是如果僅僅是只有這個(gè)核心部分的話，是無(wú)法讓軟件的使用者使用的，因?yàn)橥ǔ５臋C(jī)器視覺(jué)類(lèi)軟件還應(yīng)該包括一些人機(jī)交互的界面，以及與硬件設(shè)備的通信等內(nèi)容。（這個(gè)步驟的內(nèi)容可以包含很多內(nèi)容，有機(jī)會(huì)的話單獨(dú)拿出來(lái)再聊。）

5、系統(tǒng)實(shí)測(cè)與再優(yōu)化，完成前面的四個(gè)步驟后，軟件的大體已經(jīng)完成，但是對(duì)于軟件系統(tǒng)的運(yùn)行情況還是一個(gè)未知數(shù)，比如：是否存在編程的BUG？視覺(jué)測(cè)試的穩(wěn)定性如何？（由于編程前期試驗(yàn)的條件和樣品的數(shù)量的限制，很可能會(huì)有意料之外的情況出現(xiàn)。）在這個(gè)階段，我們的目標(biāo)是通過(guò)實(shí)測(cè)將這些問(wèn)題找到并且加以修正和優(yōu)化，最終交付給客戶一個(gè)易于使用且性能可靠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

講到LabVIEW視覺(jué)部分，Vision視覺(jué)助手的運(yùn)用是必修課程，它可以有效的幫助你在軟件編程，或者方案階段進(jìn)行高效率的算法模擬，還能進(jìn)行LabVIEW程序的自動(dòng)生成，學(xué)習(xí)它的主要方式是通過(guò)它本身的自帶案例，以及幫助信息，因?yàn)橐曈X(jué)助手界面是全英文版本的原因，有大部分人在剛剛?cè)胧值臅r(shí)候就被嚇到了，其實(shí)并沒(méi)有想象中的那么困難，下面就來(lái)帶大家簡(jiǎn)單的了解視覺(jué)助手的功能運(yùn)用。

視覺(jué)助手需要安裝LabVIEW視覺(jué)部分的函數(shù)庫(kù)后才有，沒(méi)有的同學(xué)可以去NI官網(wǎng)搜索對(duì)應(yīng)自己LabVIEW版本的安裝包進(jìn)行安裝。

LabVIEW視覺(jué)助手（Vision）軟件界面

左邊菜單選項(xiàng)欄中，一共是6大類(lèi)函數(shù)分別指：基本圖像算子-彩色圖像算子-灰度圖像算子-二值化圖像算子-測(cè)量算子-條碼二維碼以及字符識(shí)別。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：如何使用LabVIEW創(chuàng)建一個(gè)完整視覺(jué)項(xiàng)目（系統(tǒng)搭建+開(kāi)發(fā)全流程）

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