12月19日，NVIDIA GTC China線上大會剛剛落下帷幕。與以往不同的是，這次打頭陣的是 NVIDIA首席科學(xué)家Bill Dally，因此整場活動也更加強調(diào)技術(shù)研究以及落地進展。其中，在自動駕駛領(lǐng)域，英偉達也帶來了滿滿誠意。

分場景的自動駕駛解決方案

繼黃教主5月在自家廚房搬出了針對L2級，功耗5W，算力10 TOPS的自動駕駛芯片后，此次英偉達也帶來了適合L5級自動駕駛使用的更快的AI芯片。此外，針對不同等級自動駕駛的工作負載，英偉達還采用了專門為邊緣應(yīng)用打造的基于Ampere構(gòu)架的各種產(chǎn)品和解決方案。

自動駕駛進化過程中，從單一可擴展架構(gòu)到軟件兼容，圖片來源：英偉達

針對輔助駕駛功能，可使用基于Orin Ampere架構(gòu)提供每秒10萬億次運算，并且能耗僅為5瓦的嵌入式芯片來處理該任務(wù)；對于L2級自動駕駛，更需要能耗45瓦，每秒200 TOPS的Orin AGX來處理該工作負載；而對于L5級的自動駕駛，英偉達采用一對Orin和一對A100，算力高達每秒2千萬億次運算，功耗為800瓦。

會上，英偉達還針對從數(shù)據(jù)采集開始的端到端問題，發(fā)布了全球第一代400Gb/s網(wǎng)速的端到端網(wǎng)絡(luò)解決方案NVIDIA Mellanox 400G InfiniBand。

通過大量的傳感器設(shè)備（攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波設(shè)備等）生成大量帶標記數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集并將其進行篩選，在大型DGX SuperPOD上的數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練模型，生成經(jīng)過訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以部署到汽車中。

助力京東物流打造首座“智能配送城”

針對自動駕駛的落地情況，英偉達表示正與JDL京東物流合作將智能快遞推向整個物流行業(yè)。

目前，JDL京東物流在常熟投入運營的智能快遞車共有5種車型，每輛車搭載了2個NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺，并配備高分辨率攝像頭以及激光雷達，JDL京東物流智能快遞車可實時識別行人、車輛和交通信號燈等物體，并根據(jù)所處環(huán)境規(guī)劃駕駛路線，確保交通安全。其中最大的一款車箱載貨空間達2立方米，單次出發(fā)可以配送500單以上。

據(jù)了解，NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺可提供32 TOPS的AI性能，該模塊尺寸為100x87mm，僅為大型工作站的十分之一，卻提供了與大型工作站相當?shù)膬?yōu)越性能。因尺寸小巧，該模塊十分適合搭載于配送和物流機器人、工廠系統(tǒng)和大型工業(yè)UAV等自主機器。

其實早在2017年，JDL京東物流就與NVIDIA達成了合作，利用基于NVIDIA Jetson平臺驅(qū)動的智能機器將AI引入物流與配送領(lǐng)域。

如今JDL京東物流和NVIDIA將共同致力于把江蘇常熟打造成全球首座“智能配送城”，以解放快遞員雙手、緩解快遞員短缺的情況，并有助于降低人力成本。

同時，為了進一步減輕快遞員的勞動強度，JDL京東物流還推出了“智能快遞車領(lǐng)養(yǎng)計劃”，即在智能配送城所在區(qū)域里，京東快遞員通過申請可“領(lǐng)養(yǎng)”一定數(shù)量的智能快遞車配合自己的工作，這有效提升了快遞員的工作效率。

初創(chuàng)企業(yè)先進技術(shù)亮相

英偉達初創(chuàng)加速計劃是其面向AI和數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域創(chuàng)企的孵化項目，目前已成為英偉達在AI領(lǐng)域發(fā)展中重要的一環(huán)。此次該項目共邀請了12家中國創(chuàng)企出席大會，展示他們基于NVIDIA技術(shù)實現(xiàn)不同領(lǐng)域的創(chuàng)新。其中，自動駕駛汽車領(lǐng)域有兩家。

作為一家礦區(qū)全棧式無人運輸解決方案的自動駕駛初創(chuàng)公司，踏歌智行借助NVIDIA Jetson TX2i及NVIDIA Jetson AGX Xavier計算平臺開發(fā)了露天礦無人駕駛運輸解決方案“礦谷”。該方案包括車載系統(tǒng)睿控、地面系統(tǒng)御疆和云控系統(tǒng)天樞，系統(tǒng)以露天礦為主要應(yīng)用場景，妥善解決了礦區(qū)工作中由高粉塵、道路邊界模糊等工況環(huán)境導(dǎo)致的感知痛點問題。

宏景智駕則主要是研發(fā)車規(guī)級自動駕駛系統(tǒng)解決方案的。在L3+的高級別自動化輔助駕駛系統(tǒng)中，宏景智駕采用了NVIDIA Xavier GPU，在高速干線物流、智慧公交、出行等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，加速了探索智能駕駛的新路徑。

而這些能夠在自動駕駛駕駛領(lǐng)域能夠快速落地，離不開英偉達在投資、營銷和技術(shù)上的支持。英偉達表示，未來也將繼續(xù)扶持創(chuàng)企發(fā)展，互利共贏。

目前，英偉達在中國已擁有大量自動駕駛、人工智能等領(lǐng)域的合作伙伴。那么，如何更好地與本土企業(yè)溝通與合作？Dally透露，“英偉達正在考慮在中國建立研發(fā)實驗室，中國有優(yōu)秀的高校和人才儲備，我們希望在當?shù)剡M行技術(shù)的研發(fā)，服務(wù)當?shù)厥袌龅膽?yīng)用。”而對于更進一步的建設(shè)規(guī)劃和時間表，Dally 表示，“這取決于我們?nèi)瞬耪心嫉倪M度?！?/p>

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