什么叫自動(dòng)駕駛？

自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)：

Level 0：人工駕駛，無(wú)駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。

Level 1：輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車(chē)速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，仍由人工駕駛（如定速巡航、ACC）。

Level 2：部分自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)車(chē)速和轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，駕駛員必須始終保持監(jiān)控（如車(chē)道中線保持）。

Level 3：有條件自動(dòng)駕駛，可解放雙手（hands off），駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。

Level 4：高級(jí)自動(dòng)駕駛，可解放雙眼（eyes off），在一些預(yù)定義的場(chǎng)景下無(wú)需駕駛員介入。

Level 5：全自動(dòng)駕駛，完全自動(dòng)化，不需要駕駛員（driverless）。

自動(dòng)駕駛基本原理

關(guān)于自動(dòng)駕駛的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100％安全性決策。

傳感器

自動(dòng)駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。

攝像頭

攝像頭是自動(dòng)駕駛必備的傳感器，包括前視、后視和360度攝像系統(tǒng)，后視和360度攝像頭主要提供360度外部環(huán)境呈現(xiàn)，前視攝像頭主要用于識(shí)別行人、車(chē)輛、道路、交通標(biāo)志等。

雷達(dá)（RADAR）

自動(dòng)駕駛需要多個(gè)雷達(dá)傳感器，其功能是無(wú)線探測(cè)和測(cè)距，主要用于盲點(diǎn)檢測(cè)、防碰撞、自動(dòng)泊車(chē)、制動(dòng)輔助、緊急制動(dòng)和自動(dòng)距離控制等應(yīng)用。目前的雷達(dá)系統(tǒng)主要基于24GHz和77GHz，相較于24GHz，77GHz在測(cè)量距離和速度時(shí)具有更高的精度，以及更高的角分辨率，且還具備天線尺寸小、干擾小等優(yōu)點(diǎn)。

激光雷達(dá)（LiDAR）

LiDAR，即Light Detection And Ranging的縮寫(xiě)，它是一種基于激光的系統(tǒng)，除發(fā)射器（激光器）外，系統(tǒng)還具備高靈敏度的接收器。LiDAR主要用于測(cè)量靜止和移動(dòng)物體的距離，并通過(guò)處理提供所檢測(cè)物體的三維圖像。

LiDAR應(yīng)用于自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)是，如何克服在雨雪、霧、溫度等環(huán)境影響下識(shí)別較遠(yuǎn)距離的物體，同時(shí)，這玩意成本太高，目前不適合汽車(chē)領(lǐng)域的大規(guī)模部署。

數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）

數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器（如雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)）數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化合成，實(shí)現(xiàn)不同信息源的互補(bǔ)性、冗余性和合作性，從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具有分辨顏色（識(shí)別指示牌和路標(biāo)）的優(yōu)勢(shì)，可易受惡劣天氣環(huán)境和光線的影響，但雷達(dá)在測(cè)距、穿透雨霧等有優(yōu)勢(shì)，兩者互補(bǔ)融合可作出更精確、更可靠的評(píng)估和判斷。

100％安全性決策

一旦出現(xiàn)交通事故，重則導(dǎo)致人身傷亡，因此，自動(dòng)駕駛對(duì)技術(shù)安全的要求相當(dāng)苛刻，需實(shí)現(xiàn)接近100％的安全性。

簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)駕駛就是通過(guò)傳感器收集全面的環(huán)境信息，再對(duì)信息融合處理，并作出接近100％安全性決策。

目前多數(shù)人所談的自動(dòng)駕駛，都是基于汽車(chē)本地端的傳感器、數(shù)據(jù)融合來(lái)實(shí)現(xiàn)決策的。

但是，你有沒(méi)有想過(guò)，這種單憑本地端實(shí)現(xiàn)的方式存在一些局限性。

當(dāng)汽車(chē)橫穿十字路口時(shí)，自動(dòng)駕駛能預(yù)知從左側(cè)高速駛來(lái)的大卡車(chē)嗎？

由于易受雨、雪、霧、強(qiáng)光等環(huán)境影響，攝像頭能始終準(zhǔn)確識(shí)別指示牌和紅綠燈嗎？

再舉一個(gè)例子。

當(dāng)自動(dòng)駕駛在高速路上以130公里／小時(shí)行駛時(shí)，攝像機(jī)／雷達(dá)融合無(wú)法安全地檢測(cè)到前方超過(guò)120米距離外的停車(chē)，這將觸發(fā)超過(guò)5米每平方秒的緊急制動(dòng)，這是無(wú)法接受的。

總之，道路環(huán)境異常復(fù)雜，雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，要實(shí)現(xiàn)100％安全性，自動(dòng)駕駛需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知能力。

簡(jiǎn)單的理解，本地傳感系統(tǒng)讓汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了“眼觀六路”，但自動(dòng)駕駛還需要“耳聽(tīng)八方”。

這就需要C－V2X閃亮登場(chǎng)。