添加智慧眼睛之后機(jī)器人“看”到的世界 受訪者供圖

“無(wú)人車”以后或?qū)碛幸浑p“智慧的眼睛”了。從東莞（北京）協(xié)同創(chuàng)新中心首批進(jìn)駐的凌上科技獲悉，由其公司研發(fā)的Bino 3D視覺(jué)傳感技術(shù)將在東莞松山湖一家企業(yè)的智慧工廠落地應(yīng)用，將為AGV（Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”）等智能設(shè)備添加一雙智慧的眼睛，讓其定位、動(dòng)作更精準(zhǔn)。

“我們提供的方案不需要提前在廠房?jī)?nèi)布置任何標(biāo)記或鋪設(shè)軌道線路，完全由AGV自主地建立廠房?jī)?nèi)的地圖，定位自己的位置，并且自主進(jìn)行路徑規(guī)劃等工作?！盉ino 3D視覺(jué)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李旭告訴記者，Bino 3D視覺(jué)項(xiàng)目所提供的正是視覺(jué)傳感方案，將通過(guò)硬件加算法的形式，形成模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的視覺(jué)產(chǎn)品，作為機(jī)器人等智能設(shè)備的視覺(jué)主控單元，使之能夠?qū)崟r(shí)地實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量，記錄和識(shí)別路線，躲避障礙等功能。工作原理即通過(guò)3D快速成像技術(shù)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理——加以人工智能分析、路徑智能規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞技術(shù)，計(jì)算出當(dāng)前工件的實(shí)時(shí)坐標(biāo)和空間姿態(tài)，并發(fā)送指令給機(jī)器人等智能設(shè)備，引導(dǎo)機(jī)器人等精準(zhǔn)動(dòng)作。

據(jù)記者了解，目前工業(yè)AGV常使用單線激光雷達(dá)。但單線激光雷達(dá)僅僅能獲取其發(fā)射端所在平面上的一圈點(diǎn)的信息，信息量有限，容易丟失。相比于單線激光雷達(dá)，視覺(jué)信息來(lái)自圖像，圖像的分辨率一般較高，所能獲取的環(huán)境信息也更豐富，因此更加穩(wěn)定。

對(duì)于3D視覺(jué)傳感技術(shù)，松靈機(jī)器人（東莞）有限公司市場(chǎng)總監(jiān)蔣亦瑄表示，此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用將能為激光雷達(dá)提供很好的輔助作用，特別是對(duì)近距離物件的辨識(shí)，例如人、貨物、標(biāo)簽等。

據(jù)李旭介紹，Bino 3D視覺(jué)項(xiàng)目除了可應(yīng)用于AGV之外，還可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手等，項(xiàng)目已經(jīng)和東莞松山湖一家企業(yè)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，將為該企業(yè)的智慧工廠中的自動(dòng)送貨牽引車、無(wú)人叉車等AGV提供視覺(jué)處理能力。

審核編輯：符乾江