37年，55顆衛(wèi)星，就在今天北斗真的成功了。

上一篇簡(jiǎn)單文章中介紹了一下MIL測(cè)試的流程，本文章將介紹一個(gè)小編自主開(kāi)發(fā)的MIL測(cè)試用的自動(dòng)化測(cè)試工具。

目前國(guó)內(nèi)主流測(cè)試工具主要有三種類型：

基于第三方GUI與Simulink API開(kāi)發(fā)，如BTC Embeded tester；基于MATLAB JAVA底層GUI與Simulink API開(kāi)發(fā)，如南京奧聯(lián)almbdut；基于MATLAB GUI與Simulink API開(kāi)發(fā)，如德國(guó)MTest，MATLAB Test Suit；

當(dāng)然還有很多優(yōu)秀的測(cè)試工具，比如 MQTester， TPT， Arttest……這里不再一一列舉。本文將介紹一種基于MTALAB GUI與Simulink API平臺(tái)，自主開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化測(cè)試工具：TestTool，主界面如下所示：

一、安裝

以MATLAB 2015b舉例說(shuō)明。1）打開(kāi)MATLAB 2015b，選擇應(yīng)用程序：

2）選擇安裝應(yīng)用程序，選擇MBDTool．mlappinstall。

3）點(diǎn)擊安裝。

4）安裝完成后會(huì)在應(yīng)用程序菜單出現(xiàn)快捷方式，單擊MBDTool快捷方式即可打開(kāi)該工具。

二、主界面

主界面包括：

工具欄（主要包含6種功能）：

打開(kāi)測(cè)試工程；保存測(cè)試工程；更新接口；清除緩存；調(diào)試模型；幫助文檔；主界面功能（17種功能嵌套）：

SelectModel －＞ 按鈕用于選擇需要進(jìn)行模型測(cè)試的模型

Selectdd file －＞ 按鈕用于選擇模型運(yùn)行必須的DD文件

GenerateTemplate －＞ 按鈕生成用于測(cè)試模型的文件模板

Edittemplate －＞ 按鈕用于編輯生成的測(cè)試文件模板

CreateTest Case －＞ 按鈕生成用于測(cè)試模型的機(jī)遇測(cè)試模板的測(cè)試用例模板

EditTest Case －＞ 按鈕編輯生成的測(cè)試用例

SelectTest Case －＞ 按鈕選擇已經(jīng)存在的測(cè)試用例

MIL＆＆SIL －＞ 打鉤選擇需要測(cè)試模型的方式

SampleTime －＞ 設(shè)定模型運(yùn)行周期

SelectTest Case －＞ 選擇需要測(cè)試的測(cè)試用例

RunTest －＞ 運(yùn)行測(cè)試用例

OpenTestResult －＞ 打開(kāi)測(cè)試結(jié)果

GenReport －＞ 生成測(cè)試報(bào)告

OpenReport －＞ 打開(kāi)測(cè)試報(bào)告

ModelCheck －＞ 進(jìn)行模型檢查

OpenCovReport －＞ 打開(kāi)報(bào)告

OpenVeriReport －＞ 打開(kāi)報(bào)告

三、測(cè)試

1）打開(kāi)工具：

點(diǎn)擊應(yīng)用程序菜單MBDTool，同時(shí)在當(dāng)前工作路徑下生成一個(gè)工程文件夾：

2）開(kāi)始測(cè)試

SelectModel 打開(kāi)模型前確定本地excel都已經(jīng)保存，點(diǎn)擊“是”后，選擇模型。或者使用打開(kāi)工程按鈕（圖標(biāo)見(jiàn)主界面工具欄），打開(kāi)指定工程的工程信息文件

。

Select dd file 按鈕選擇模型運(yùn)行必須的dd文件。如果該模型不需要dd文件，可以不用選擇。Generate Template 按鈕生成測(cè)試模型的文件模板。選擇需要測(cè)試整個(gè)模型還是某個(gè)子系統(tǒng)。

Edit template 打開(kāi)編輯生成的測(cè)試文件模板：

其中Test Id為必填項(xiàng)，表明需要生成的測(cè)試項(xiàng)的數(shù)量，默認(rèn)為兩個(gè)（行數(shù)表示），依據(jù)測(cè)試需求添加或刪除，TestId項(xiàng)不能有空格。

打開(kāi)Interface表，按照模型的設(shè)計(jì)（運(yùn)行）需求填寫表格，填寫完成后保存。

Create Test Case 生成用于測(cè)試模型的基于測(cè)試模板的測(cè)試用例模板。

EditTest Case 編輯生成的測(cè)試用例。

填寫測(cè)試用例表格，依次填寫所有測(cè)試項(xiàng)表。

Time 表示該測(cè)試用例的測(cè)試時(shí)間點(diǎn)，需要單調(diào)遞增。

Inputs 表示輸入信號(hào)的值。

Expected 表示該輸入，該時(shí)間點(diǎn)上的期望輸出。

MIL＆＆SIL 選擇需要測(cè)試模型的方式。

SampleTime 設(shè)定模型運(yùn)行周期。

Select Test Case 選擇需要測(cè)試的測(cè)試用例。

RunTest 運(yùn)行測(cè)試用例。

運(yùn)行過(guò)程中注意查看命令行窗口。

OpenTestResult 打開(kāi)測(cè)試結(jié)果。

GenReport 生成測(cè)試報(bào)告。

OpenReport 打開(kāi)測(cè)試報(bào)告。

ModelCheck 進(jìn)行模型檢查。

OpenCovReport 打開(kāi)報(bào)告。

OpenVeriReport 打開(kāi)報(bào)告。

3）保存

選擇保存按鈕（見(jiàn)圖標(biāo)工具欄），工具會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前測(cè)試信息進(jìn)行保存。保存為：

4）幫助文檔

點(diǎn)擊幫助按鈕（圖標(biāo)見(jiàn)工具欄），自動(dòng)彈出該幫助文檔。

5）清理緩存

點(diǎn)擊清理按鈕（圖標(biāo)見(jiàn)工具欄），自動(dòng)清除工具測(cè)試過(guò)程中的一些可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的緩存。

四、注意事項(xiàng)

工作目錄，文件夾等不能有空格。

本期的分享就到這里啦，本專輯的下期將繼續(xù)介紹自動(dòng)化軟件測(cè)試工具的設(shè)計(jì)過(guò)程，感興趣的小伙伴請(qǐng)及時(shí)關(guān)注公眾號(hào)動(dòng)態(tài)，我們下期再見(jiàn)！

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審核編輯 黃昊宇