目前絕大多數(shù)微型機(jī)器人都用電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器，但電磁電機(jī)會(huì)致使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題，因而電磁電機(jī)并不是機(jī)器人行業(yè)的最佳選擇。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著不同驅(qū)動(dòng)機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人提供了理想的執(zhí)行器。

超聲電機(jī)具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點(diǎn)，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時(shí)，超聲電機(jī)的快速響應(yīng)特性和低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)，也是用其來研制機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：其次，超聲電機(jī)的自鎖力矩大，可以實(shí)現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機(jī)所無法比擬的。

由于超聲電機(jī)能減輕機(jī)器人質(zhì)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高響應(yīng)速度，世界各國(guó)都正在把超聲電機(jī)用于機(jī)器人。

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