眾所周知，EcoStruxure Machine Expert機(jī)器專家軟件自帶的Lexium 設(shè)備中不再包含Lexium 23系列伺服，那么如果要在新的ESME軟件中控制早期的LXM23A伺服，應(yīng)該怎么辦呢？

下面介紹具體的實現(xiàn)步驟。

硬件：LMC058+LXM23A

軟件：EcoStruxure Machine Expert V1.2.6

CANopen控制

1、從SoMachine4.3中將已編譯庫Lexium 23 Library_V1.3.0.0.compiled-library-ge33 復(fù)制到桌面并重命名為Lexium 23Library_V1.3.0.0.compiled-library；

默認(rèn)路徑：

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Managed

LibrariesSchneider ElectricLexium 23 Library1.3.0.0

2、打開ESME軟件在依次工具---庫----安裝在彈出的對話框中選擇你存放在桌面的庫文件，如下圖（注意在最后一步彈出的對話框中選擇的是編譯的庫文件）

3、從SoMachine中將LXM23伺服的device文件拷到桌面或某個文件夾里；

默認(rèn)路徑：

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices18101A 20161.3.0.0

4、打開ESME軟件在依次工具---設(shè)備庫----安裝，在彈出的對話框中選擇你存放在桌面的device文件，如下圖

5、CANopen_Performance下即可正常添加LXM23A伺服；

6、編程實現(xiàn)

調(diào)用的功能塊名稱、用法與原SoMachine平臺一致

CANmotion控制

1、從SoMachine4.3中將已編譯庫

SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23.compiled-library-ge33

復(fù)制到桌面并重命名為SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23.compiled-library

默認(rèn)路徑：

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Managed Libraries3S - Smart Software SolutionsGmbHSM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium233.5.3.70

2、打開ESME軟件在依次工具---庫----安裝，在彈出的對話框中選擇存放在桌面的庫文件安裝；

3、從SoMachine分別拷貝出CANmotion下的LXM23伺服設(shè)備文件和電機(jī)設(shè)備文件；

默認(rèn)路徑

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices18101A 2F06SM%3D3.5.3.0

默認(rèn)路徑：

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices1026101A 2F06SM%3D3.5.3.0

4、打開ESME軟件在依次工具---設(shè)備庫----安裝，在彈出的對話框中選擇存放在桌面的兩個設(shè)備文件進(jìn)行安裝；

5、CANmotion下組態(tài)添加LXM23伺服；

6、編程實現(xiàn)

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：機(jī)器專家軟件中如何實現(xiàn)對Lexium 23伺服的控制

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