第四代極木智能停車(chē)機(jī)器人采用中置機(jī)械臂及差速驅(qū)動(dòng)單元的全新專(zhuān)利設(shè)計(jì)以及業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙機(jī)器人系統(tǒng)。

12月7日晚，“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2019-2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，極木科技的極木智能停車(chē)機(jī)器人成功入選。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對(duì)生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。

產(chǎn)品介紹

第四代極木智能停車(chē)機(jī)器人采用中置機(jī)械臂及差速驅(qū)動(dòng)單元的全新專(zhuān)利設(shè)計(jì)以及業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)需借助載車(chē)板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，可以直接進(jìn)入車(chē)輛下方，通過(guò)機(jī)械臂自適應(yīng)不同車(chē)型的輪距、軸距，夾取車(chē)輪，移動(dòng)車(chē)輛，減小了停車(chē)場(chǎng)的改造難度和成本。其自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位、導(dǎo)航、識(shí)別、避障等功能，從而完成自動(dòng)行駛、尋找車(chē)位、入庫(kù)出庫(kù)等動(dòng)作。使用極木智能停車(chē)機(jī)器人可將停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位布局設(shè)計(jì)得更緊密，平均每層可比傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)多容納30%-40%的車(chē)輛，有效提升了停車(chē)場(chǎng)的空間利用率和經(jīng)濟(jì)收益。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

1） 自動(dòng)適應(yīng)不同車(chē)型：極木智能停車(chē)機(jī)器人采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)傳感器、軟件、算法的智能化配合，具有針對(duì)不同車(chē)型輪距和軸距的識(shí)別能力以及在動(dòng)力和結(jié)構(gòu)上的調(diào)整能力；載重可達(dá)2.6t，可承載絕大部分乘用車(chē)重。

2） 無(wú)需任何輔助設(shè)備：不同于傳統(tǒng)停車(chē)機(jī)器人，極木智能機(jī)器人無(wú)需借助載車(chē)板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，通過(guò)機(jī)械臂直接夾取車(chē)輪、舉升車(chē)輛，減小了停車(chē)場(chǎng)的改造難度和成本。

3） 自動(dòng)駕駛算法支持：極木智能停車(chē)機(jī)器人采用基于多傳感器的自動(dòng)駕駛算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航、識(shí)別、避障等功能，從而完成自動(dòng)行駛、尋找車(chē)位、入庫(kù)出庫(kù)等動(dòng)作。

4） 中央調(diào)度系統(tǒng)配合：中央調(diào)度系統(tǒng)可控制多個(gè)停車(chē)機(jī)器人協(xié)同工作，根據(jù)車(chē)場(chǎng)布局以及車(chē)輛和用戶需求的動(dòng)態(tài)變化對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)所有機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一任務(wù)分配及最優(yōu)路徑規(guī)劃，有效提高停車(chē)場(chǎng)的停取車(chē)效率和空間利用率。

產(chǎn)品應(yīng)用案例

極木智能停車(chē)機(jī)器人的第一個(gè)商業(yè)化落地項(xiàng)目為西子P+R換乘公共停車(chē)場(chǎng)，位于杭州市余杭區(qū)臨平地鐵站旁。該項(xiàng)目停車(chē)場(chǎng)共四層，一層為機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)，包含極木智能停車(chē)機(jī)器人、極木調(diào)度系統(tǒng)和運(yùn)維管理系統(tǒng)。用戶可通過(guò)停車(chē)場(chǎng)交接區(qū)的觸摸屏發(fā)出存取車(chē)指令，調(diào)度系統(tǒng)綜合停車(chē)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)條件，將任務(wù)信息發(fā)送給停車(chē)機(jī)器人，兩個(gè)停車(chē)機(jī)器人為一組進(jìn)行協(xié)同工作，將車(chē)輛運(yùn)送至指定位置。停車(chē)場(chǎng)管理人員可通過(guò)運(yùn)維系統(tǒng)實(shí)時(shí)查看停車(chē)場(chǎng)運(yùn)行狀況。

極木科技是一家專(zhuān)注人工智能和機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的科技創(chuàng)新公司，致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)和智能操控技術(shù)在專(zhuān)用車(chē)輛及輪式機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用與研發(fā)，以工業(yè)類(lèi)輪式機(jī)器人為主要產(chǎn)品方向，核心技術(shù)是基于攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器的智能自動(dòng)駕駛，可用于倉(cāng)儲(chǔ)、物流、停車(chē)場(chǎng)、工廠、園區(qū)等領(lǐng)域。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)】極木科技——極木智能停車(chē)機(jī)器人

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