相信不少工程師在閱讀RT-Thread相關(guān)源代碼的時(shí)候，都會(huì)經(jīng)?？吹饺缦聢D所示的宏定義，按照宏定義的命名來(lái)理解，這些宏定義似乎都是對(duì)一些初始化函數(shù)進(jìn)行某些聲明工作。

如上圖所示，通過(guò)對(duì)源碼的跟蹤發(fā)現(xiàn)，這些INIT_XXX_EXPORT的宏定義，最終都是調(diào)用了INIT_EXPORT這個(gè)宏定義，而這個(gè)宏定義，就是把該初始化函數(shù)放在自定義的rti_fn符號(hào)段里面，源碼在rtdef.h頭文件里面，如下圖所示。

把初始化函數(shù)放到自定義的符號(hào)段里面，有什么作用呢？答案就是，可以通過(guò)這種方式，讓這些初始化函數(shù)被隱式調(diào)用，不用手動(dòng)往RT-Thread的初始化過(guò)程里面添加該函數(shù)。

什么是隱式調(diào)用？隱式調(diào)用的意思就是，當(dāng)我們往工程代碼里面添加某個(gè)系統(tǒng)組件或外接設(shè)備的時(shí)候，這個(gè)組件或設(shè)備都需要進(jìn)行初始化，而這個(gè)初始化函數(shù)，我們不需要在main函數(shù)或RT-Thread的啟動(dòng)函數(shù)里面直接添加調(diào)用，這樣可以避免修改RT-Thread的啟動(dòng)過(guò)程代碼。

先來(lái)看一下RT-Thread的啟動(dòng)函數(shù)調(diào)用流程，留意紅色方框里面的內(nèi)容，如下圖所示。

啟動(dòng)函數(shù)里面，rt_components_board_init() 與 rt_components_init()這兩個(gè)函數(shù)是專門用來(lái)處理自動(dòng)初始化的，這兩個(gè)函數(shù)的原型和注釋，如下圖所示。

從上面的函數(shù)原型可以看出，這兩個(gè)函數(shù)都是從符號(hào)段區(qū)間里面，通過(guò)for循環(huán)不斷遍歷符號(hào)段里面的初始化函數(shù)，并獲取這些初始化函數(shù)的指針，然后進(jìn)行調(diào)用，以達(dá)到對(duì)設(shè)備或組件初始化的目的。

rt_components_board_init()函數(shù)最先執(zhí)行，這個(gè)函數(shù)是用來(lái)初始化芯片相關(guān)的硬件的，這個(gè)函數(shù)會(huì)遍歷用 INIT_BOARD_EXPORT(fn)聲明的函數(shù)列表。

rt_components_init()函數(shù)是在系統(tǒng)啟動(dòng)后，在main線程里面被調(diào)用執(zhí)行，這個(gè)函數(shù)是用來(lái)初始化其他用 INIT_XXX_EXPORT(fn)聲明的函數(shù)列表的。

目前RT-Thread內(nèi)核里面，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)初始化功能的宏定義接口，如下圖所示。

綜上所述，要使用RT-Thread的自動(dòng)初始化流程，可以概括為以下如圖所示的步驟。

為什么初始化函數(shù)加入了符號(hào)段之后，就可以被自動(dòng)調(diào)用？符號(hào)段是什么？使用這種方式有什么好處？

把函數(shù)加入符號(hào)段，其實(shí)就是使用了MDK編譯器的__attribute__((section(x)))關(guān)鍵字，對(duì)函數(shù)進(jìn)行聲明，通過(guò)section關(guān)鍵字進(jìn)行聲明的函數(shù)，在編譯器進(jìn)行鏈接的時(shí)候，就會(huì)自動(dòng)收集這些函數(shù)并把他們放到一個(gè)集中的區(qū)域里面，查看以下.map文件可知。

如上圖紅框所示，rt_hw_pin_init和rt_hw_usart_init都是使用 INIT_BOARD_EXPORT(fn)聲明的函數(shù)，因此，它們是存放在橙色豎線所在的區(qū)間的，使用rt_components_board_init()函數(shù)就可以對(duì)這個(gè)區(qū)間進(jìn)行遍歷。

如上圖藍(lán)框和綠框所示，它們分別是用 INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)和 INIT_APP_EXPORT(fn)聲明的函數(shù)，這些函數(shù)是存放在紅色豎線所在的區(qū)間的，使用rt_components_init()函數(shù)就可以對(duì)這個(gè)區(qū)間進(jìn)行遍歷。

從上面的分析可以看出，使用符號(hào)段的方式來(lái)存放初始化函數(shù)，好處就是當(dāng)我需要添加某一個(gè)初始化函數(shù)的時(shí)候，就不需要再去改動(dòng)RT-Thread的啟動(dòng)代碼了，直接通過(guò)section關(guān)鍵字，把初始化函數(shù)添加到相應(yīng)的符號(hào)段即可。

以上就是RT-Thread的自動(dòng)初始化機(jī)制分析，正是由于采用了這種機(jī)制，所以，當(dāng)我們對(duì)內(nèi)核或組件進(jìn)行裁剪的時(shí)候，并不需要修改RT-Thread的初始化函數(shù)，也可以對(duì)組件進(jìn)行初始化。

責(zé)任編輯：lq