使用開發(fā)板的USART作為UART通信，在前調(diào)用BSP_Init（）函數(shù)初始化開發(fā)板，串口上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出錯：‘a(chǎn)’變成0xfa或0xfe;

【在這個問題解決之后，回頭總結(jié)下，在解決問題時：

1.預(yù)計有可能造成出錯的原因（這個可能需要一些經(jīng)驗(yàn)，但是思維方式需要這樣的猜測，從系統(tǒng)內(nèi)外，可以先羅列出盡可能有的原因，后面再一一排除）

2.盡可能的定位出錯的地方（比如這里通過在線調(diào)試，確定在修改時鐘后，可以解決數(shù)據(jù)發(fā)送的不正確）

3.推測并排除次因，找出主因，往深一步探測 】

1：猜測原因。

外因：串口接收的過程受干擾

內(nèi)因：A.端口設(shè)置有問題 B.USART的波特率設(shè)置有問題

2：定位錯誤

在剛開始時通過屏蔽BSP_Init（）發(fā)現(xiàn)功能正常，再具體定位到BSP_Init（）里面的SYSCLK_Frequency時鐘設(shè)置，發(fā)現(xiàn)例程中默認(rèn)的是72M，但是改為36M，就沒有問題，應(yīng)該是時鐘方面的設(shè)置問題，具體的問題做何解析？

3：推測排除，深究

外因內(nèi)因很好排除，數(shù)據(jù)既然在波特率低時能正常通信，可能不是端口設(shè)置的問題，應(yīng)該是波特率的問題，?？从脩羰謨栽摴?jié)的資料：

注：

1.CPU 的時鐘頻率越低，則某一特定波特率的誤差也越低?？梢赃_(dá)到的波特率上限可以由這組數(shù)據(jù)得到。

2.只有USART1 使用PCLK2（最高72MHz）。其它USART使用PCLK1（最高36MHz）。

USART的波特率的計算公式：

USARTDIV是一個無符號的定點(diǎn)數(shù)。這12位的值設(shè)置在USART_BRR寄存器。那么USARTDIV與USART_BRR的關(guān)系又是怎么樣的？

加入USARTDIV=27.75；那么USART_BRR=0x1B（27）+0XC（0.75*16）=0X1BC;同理可以從USART_BRR推出USARTDIV的值；

假設(shè)fck=36000000;Tx=115200;=》USARTDIV=19.53125;所以0x13+（0.53125*16=8.5）=》0x13+0x9=0x139;所以實(shí)際上是0x139產(chǎn)生的波特率：115015.97（誤差率為0.15%）；

===》理論最大波特率：36000000/（16*1.0）=2.25M（USARTDIV最小為1.0）

繼續(xù)往下查，對于SYSCLK_Frequency最高72M，運(yùn)行應(yīng)該沒有問題，但是目前有問題；順藤摸瓜，查看各個時鐘控制器，發(fā)現(xiàn)時鐘設(shè)置路徑：HSE--》PREDIV2--》PLL2--》PREDIV1--》PLL--》SYSCLK;

發(fā)現(xiàn)其中有問題：HSE（25M），PREDIV2（源代碼設(shè)置是2分頻），PLL2（8倍頻），PREDIV1（9倍頻），SYSCLK是算不出72M的，這時72M的算法其實(shí)已經(jīng)超過72M，所以給USART2時，波特率計算時會出現(xiàn)問題；將PREDIV2（改為5分頻就對了）；

這就是為什么調(diào)用BSP_Init（）或者SystemInit會出問題，他們都調(diào)用SetSysClock（），再調(diào)用SetSysClockTo72（）【宏定義72M】，同時將系統(tǒng)時鐘改為36M時不會出問題，因?yàn)榇藭r調(diào)用的不是出問題的SetSysClockTo72（），而在之前用的是出錯的SetSysClockTo72（）卻沒有發(fā)現(xiàn)問題，是因?yàn)橄到y(tǒng)時鐘雖沒有在預(yù)設(shè)值，但是系統(tǒng)還足以正常工作，但是一旦添加串口，波特率設(shè)置就會有很大的偏差，數(shù)據(jù)傳輸就出錯。

1：參考代碼其實(shí)里面是有很多問題的

2：我們應(yīng)該盡可能的多閱讀參考代碼，利用其中的資源，避免重復(fù)造輪子。

2：用串口終端軟件顯示字符串，連續(xù)發(fā)送幾個字符串時，“xxxx/n”，包含了換行轉(zhuǎn)義字符，但是就是不會換行？

通過調(diào)試，發(fā)現(xiàn)在存儲空間，轉(zhuǎn)義字符‘/n’是正確的0x0a，

USART_SendString（USART2，Menu［0］）;

USART_SendString（USART2，Menu［1］）;

USART_SendString（USART2，Menu［2］）;

USART_SendString（USART2，Menu［3］）;

但是不連續(xù)發(fā)送就不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象，或者一句句調(diào)試打印也不會出現(xiàn)不換行的現(xiàn)象，斷定是連續(xù)發(fā)送的時間間隔太短，軟件還沒來得及換行，就又重新顯示新數(shù)據(jù)，那么就在USART_SendString的尾部加了延時，就解決問題了。

來源：http://www.51hei.com/stm32/4117.html

審核編輯：何安