作者： ALINX

適用于板卡型號：
AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

實驗Vivado工程為“fifo_test”。

FIFO是FPGA應用當中非常重要的模塊，廣泛用于數(shù)據(jù)的緩存，跨時鐘域數(shù)據(jù)處理等。學好FIFO是FPGA的關鍵，靈活運用好FIFO是一個FPGA工程師必備的技能。本章主要介紹利用XILINX提供的FIFO IP進行讀寫測試。

1.實驗原理

FIFO: First in, First out代表先進的數(shù)據(jù)先出，后進的數(shù)據(jù)后出。Xilinx在VIVADO里為我們已經(jīng)提供了FIFO的IP核, 我們只需通過IP核例化一個FIFO，根據(jù)FIFO的讀寫時序來寫入和讀取FIFO中存儲的數(shù)據(jù)。

其實FIFO是也是在RAM的基礎上增加了許多功能，F(xiàn)IFO的典型結(jié)構如下，主要分為讀和寫兩部分，另外就是狀態(tài)信號，空和滿信號，同時還有數(shù)據(jù)的數(shù)量狀態(tài)信號，與RAM最大的不同是FIFO沒有地址線，不能進行隨機地址讀取數(shù)據(jù)，什么是隨機讀取數(shù)據(jù)呢，也就是可以任意讀取某個地址的數(shù)據(jù)。而FIFO則不同，不能進行隨機讀取，這樣的好處是不用頻繁地控制地址線。

雖然用戶看不到地址線，但是在FIFO內(nèi)部還是有地址的操作的，用來控制RAM的讀寫接口。其地址在讀寫操作時如下圖所示，其中深度值也就是一個FIFO里最大可以存放多少個數(shù)據(jù)。初始狀態(tài)下，讀寫地址都為0，在向FIFO中寫入一個數(shù)據(jù)后，寫地址加1，從FIFO中讀出一個數(shù)據(jù)后，讀地址加1。此時FIFO的狀態(tài)即為空，因為寫了一個數(shù)據(jù)，又讀出了一個數(shù)據(jù)。

可以把FIFO想象成一個水池，寫通道即為加水，讀通道即為放水，假如不間斷的加水和放水，如果加水速度比放水速度快，那么FIFO就會有滿的時候，如果滿了還繼續(xù)加水就會溢出overflow，如果放水速度比加水速度快，那么FIFO就會有空的時候，所以把握好加水與放水的時機和速度，保證水池一直有水是一項很艱巨的任務。也就是判斷空與滿的狀態(tài)，擇機寫數(shù)據(jù)或讀數(shù)據(jù)。

根據(jù)讀寫時鐘，可以分為同步FIFO（讀寫時鐘相同）和異步FIFO（讀寫時鐘不同）。同步FIFO控制比較簡單，不再介紹，本節(jié)實驗主要介紹異步FIFO的控制，其中讀時鐘為75MHz，寫時鐘為100MHz。實驗中會通過VIVADO集成的在想邏輯分析儀ila，我們可以觀察FIFO的讀寫時序和從FIFO中讀取的數(shù)據(jù)。

2. 創(chuàng)建Vivado工程
2.1 添加FIFO IP核

在添加FIFO IP之前先新建一個fifo_test的工程, 然后在工程中添加FIFO IP，方法如下：

2.1.1點擊下圖中IP Catalog，在右側(cè)彈出的界面中搜索fifo，找到FIFO Generator,雙擊打開。

2.1.2 彈出的配置頁面中，這里可以選擇讀寫時鐘分開還是用同一個，一般來講我們使用FIFO為了緩存數(shù)據(jù)，通常兩邊的時鐘速度是不一樣的。所以獨立時鐘是最常用的，我們這里選擇“Independent Clocks Block RAM”，然后點擊“Next”到下一個配置頁面。

2.1.3 切換到Native Ports欄目下，選擇數(shù)據(jù)位寬16；FIFO深選擇512，實際使用大家根據(jù)需要自行設置就可以。Read Mode有兩種方式，一個Standard FIFO，也就是平時常見的FIFO，數(shù)據(jù)滯后于讀信號一個周期，還有一種方式為First Word Fall Through，數(shù)據(jù)預取模式，簡稱FWFT模式。也就是FIFO會預先取出一個數(shù)據(jù)，當讀信號有效時，相應的數(shù)據(jù)也有效。我們首先做標準FIFO的實驗。

2.1.4 切換到Data Counts欄目下，使能Write Data Count（已經(jīng)FIFO寫入多少數(shù)據(jù)）和Read Data Count（FIFO中有多少數(shù)據(jù)可以讀），這樣我們可以通過這兩個值來看FIFO內(nèi)部的數(shù)據(jù)多少。點擊OK,Generate生成FIFO IP。

2.2 FIFO的端口定義與時序

FIFO的數(shù)據(jù)寫入和讀出都是按時鐘的上升沿操作的，當wr_en信號為高時寫入FIFO數(shù)據(jù)，當almost_full信號有效時，表示FIFO只能再寫入一個數(shù)據(jù)，一旦寫入一個數(shù)據(jù)了，full信號就會拉高，如果在full的情況下wr_en仍然有效，也就是繼續(xù)向FIFO寫數(shù)據(jù)，則FIFO的overflow就會有效，表示溢出。

標準FIFO寫時序

當rd_en信號為高時讀FIFO數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在下個周期有效。valid為數(shù)據(jù)有效信號，almost_empty表示還有一個數(shù)據(jù)讀，當再讀一個數(shù)據(jù)，empty信號有效，如果繼續(xù)讀，則underflow有效，表示下溢，此時讀出的數(shù)據(jù)無效。

標準FIFO讀時序

而從FWFT模式讀數(shù)據(jù)時序圖可以看出，rd_en信號有效時，有效數(shù)據(jù)D0已經(jīng)在數(shù)據(jù)線上準備好有效了，不會再延后一個周期。這就是與標準FIFO的不同之處。

FWFT FIFO讀時序

關于FIFO的詳細內(nèi)容可參考pg057文檔，可在xilinx官網(wǎng)下載。

3. FIFO測試程序編寫

我們按照異步FIFO進行設計，用PLL產(chǎn)生出兩路時鐘，分別是100MHz和75MHz，用于寫時鐘和讀時鐘，也就是寫時鐘頻率高于讀時鐘頻率。

`timescale1ns/1ps ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// module fifo_test ( input clk, //25MHz時鐘 input rst_n //復位信號，低電平有效 ); reg [15:0] w_data ; //FIFO寫數(shù)據(jù) wire wr_en ; //FIFO寫使能 wire rd_en ; //FIFO讀使能 wire[15:0] r_data ; //FIFO讀數(shù)據(jù) wire full ; //FIFO滿信號 wire empty ; //FIFO空信號 wire[8:0] rd_data_count ; //可讀數(shù)據(jù)數(shù)量 wire[8:0] wr_data_count ; //已寫入數(shù)據(jù)數(shù)量 wire clk_100M ; //PLL產(chǎn)生100MHz時鐘 wire clk_75M ; //PLL產(chǎn)生100MHz時鐘 wire locked ; //PLL lock信號，可作為系統(tǒng)復位信號，高電平表示lock住 wire fifo_rst_n ; //fifo復位信號, 低電平有效 wire wr_clk ; //寫FIFO時鐘 wire rd_clk ; //讀FIFO時鐘 reg [7:0] wcnt ; //寫FIFO復位后等待計數(shù)器 reg [7:0] rcnt ; //讀FIFO復位后等待計數(shù)器 wire clkbuf ; BUFG BUFG_inst ( .O(clkbuf),// 1-bit output: Clock output. .I(clk)// 1-bit input: Clock input. ); //例化PLL，產(chǎn)生100MHz和75MHz時鐘 clk_wiz_0 fifo_pll ( // Clock out ports .clk_out1(clk_100M), // output clk_out1 .clk_out2(clk_75M), // output clk_out2 // Status and control signals .reset(~rst_n), // input reset .locked(locked), // output locked // Clock in ports .clk_in1(clkbuf) // input clk_in1 ); assign fifo_rst_n = locked ; //將PLL的LOCK信號賦值給fifo的復位信號 assign wr_clk = clk_100M ; //將100MHz時鐘賦值給寫時鐘 assign rd_clk = clk_75M ; //將75MHz時鐘賦值給讀時鐘 /* 寫FIFO狀態(tài)機 */ localparam W_IDLE =1 ; localparam W_FIFO =2 ; reg[2:0] write_state; reg[2:0] next_write_state; always@(posedge wr_clk ornegedge fifo_rst_n) begin if(!fifo_rst_n) write_state <= W_IDLE; else write_state <= next_write_state; end always@(*) begin case(write_state) W_IDLE: begin if(wcnt ==8'd79)//復位后等待一定時間，safety circuit模式下的最慢時鐘60個周期 next_write_state <= W_FIFO; else next_write_state <= W_IDLE; end W_FIFO: next_write_state <= W_FIFO; //一直在寫FIFO狀態(tài) default: next_write_state <= W_IDLE; endcase end //在IDLE狀態(tài)下，也就是復位之后，計數(shù)器計數(shù) always@(posedge wr_clk ornegedge fifo_rst_n) begin if(!fifo_rst_n) wcnt <=8'd0; elseif(write_state == W_IDLE) wcnt <= wcnt +1'b1; else wcnt <=8'd0; end //在寫FIFO狀態(tài)下，如果不滿就向FIFO中寫數(shù)據(jù) assign wr_en =(write_state == W_FIFO)?~full :1'b0; //在寫使能有效情況下，寫數(shù)據(jù)值加1 always@(posedge wr_clk ornegedge fifo_rst_n) begin if(!fifo_rst_n) w_data <=16'd1; elseif(wr_en) w_data <= w_data +1'b1; end /* 讀FIFO狀態(tài)機 */ localparam R_IDLE =1 ; localparam R_FIFO =2 ; reg[2:0] read_state; reg[2:0] next_read_state; ///產(chǎn)生FIFO讀的數(shù)據(jù) always@(posedge rd_clk ornegedge fifo_rst_n) begin if(!fifo_rst_n) read_state <= R_IDLE; else read_state <= next_read_state; end always@(*) begin case(read_state) R_IDLE: begin if(rcnt ==8'd59) //復位后等待一定時間，safety circuit模式下的最慢時鐘60個周期 next_read_state <= R_FIFO; else next_read_state <= R_IDLE; end R_FIFO: next_read_state <= R_FIFO ; //一直在讀FIFO狀態(tài) default: next_read_state <= R_IDLE; endcase end //在IDLE狀態(tài)下，也就是復位之后，計數(shù)器計數(shù) always@(posedge rd_clk ornegedge fifo_rst_n) begin if(!fifo_rst_n) rcnt <=8'd0; elseif(write_state == W_IDLE) rcnt <= rcnt +1'b1; else rcnt <=8'd0; end //在讀FIFO狀態(tài)下，如果不空就從FIFO中讀數(shù)據(jù) assign rd_en =(read_state == R_FIFO)?~empty :1'b0; //----------------------------------------------------------- //實例化FIFO fifo_ip fifo_ip_inst ( .rst (~fifo_rst_n ),// input rst .wr_clk (wr_clk ),// input wr_clk .rd_clk (rd_clk ),// input rd_clk .din (w_data ),// input [15 : 0] din .wr_en (wr_en ),// input wr_en .rd_en (rd_en ),// input rd_en .dout (r_data ),// output [15 : 0] dout .full (full ),// output full .empty (empty ),// output empty .rd_data_count (rd_data_count ),// output [8 : 0] rd_data_count .wr_data_count (wr_data_count )// output [8 : 0] wr_data_count ); //寫通道邏輯分析儀 ila_m0 ila_wfifo ( .clk (wr_clk ), .probe0 (w_data ), .probe1 (wr_en ), .probe2 (full ), .probe3 (wr_data_count ) ); //讀通道邏輯分析儀 ila_m0 ila_rfifo ( .clk (rd_clk ), .probe0 (r_data ), .probe1 (rd_en ), .probe2 (empty ), .probe3 (rd_data_count ) ); endmodule

在程序中采用PLL的lock信號作為fifo的復位，同時將100MHz時鐘賦值給寫時鐘，75MHz時鐘賦值給讀時鐘。

有一點需要注意的是，F(xiàn)IFO設置默認為采用safety circuit，此功能是保證到達內(nèi)部RAM的輸入信號是同步的，在這種情況下，如果異步復位后，則需要等待60個最慢時鐘周期，在本實驗中也就是75MHz的60個周期，那么100MHz時鐘大概需要(100/75)x60=80個周期。

因此在寫狀態(tài)機中，等待80個周期進入寫FIFO狀態(tài)

在讀狀態(tài)機中，等待60個周期進入讀狀態(tài)

如果FIFO不滿，就一直向FIFO寫數(shù)據(jù)

如果FIFO不空，就一直從FIFO讀數(shù)據(jù)

例化兩個邏輯分析儀，分別連接寫通道和讀通道的信號

4. 仿真

以下為仿真結(jié)果，可以看到寫使能wr_en有效后開始寫數(shù)據(jù)，初始值為0001，從開始寫到empty不空，是需要一定周期的，因為內(nèi)部還要做同步處理。在不空后，開始讀數(shù)據(jù)，讀出的數(shù)據(jù)相對于rd_en滯后一個周期。

在后面可以看到如果FIFO滿了，根據(jù)程序的設計，滿了就不向FIFO寫數(shù)據(jù)了，wr_en也就拉低了。為什么會滿呢，就是因為寫時鐘比讀時鐘快。如果將寫時鐘與讀時鐘調(diào)換，也就是讀時鐘快，就會出現(xiàn)讀空的情況，大家可以試一下。

如果將FIFO的Read Mode改成First Word Fall Through

仿真結(jié)果如下，可以看到rd_en有效的時候數(shù)據(jù)也有效，沒有相差一個周期

5. 板上驗證

生成好bit文件，下載bit文件，會出現(xiàn)兩個ila，先來看寫通道的，可以看到full信號為高電平時，wr_en為低電平，不再向里面寫數(shù)據(jù)。

而讀通道也與仿真一致

如果以rd_en上升沿作為觸發(fā)條件，點擊運行，然后按下復位，也就是我們綁定的PL KEY1，會出現(xiàn)下面的結(jié)果，與仿真一致，標準FIFO模式下，數(shù)據(jù)滯后rd_en一個周期。

審核編輯：何安