自動(dòng)駕駛技術(shù)將提升物質(zhì)傳輸?shù)臅r(shí)效性、降低傳輸成本，在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

目前，該領(lǐng)域已成為各國(guó)科技企業(yè)的“兵家必爭(zhēng)之地”，布局者包括谷歌、亞馬遜、蘋(píng)果、百度、華為等科技公司，通用、博世、寶馬等汽車(chē)行業(yè)公司，還有滴滴等出行服務(wù)公司。

要想在自動(dòng)駕駛做更進(jìn)一步的突破和實(shí)現(xiàn)更好的魯棒性，升級(jí)和冗余傳感器是必然趨勢(shì)。視覺(jué)傳感器正處于“群雄逐鹿”的階段，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種技術(shù)路線(xiàn)并存。

其中，激光雷達(dá)作為視覺(jué)傳感器之一，近年來(lái)備受市場(chǎng)青睞。近日，號(hào)稱(chēng)“激光雷達(dá)第一股”的禾賽科技已開(kāi)啟IPO之路。在成本、可靠性等多種因素影響下，半固態(tài)或固態(tài)激光雷達(dá)的更受市場(chǎng)青睞，禾賽科技的技術(shù)路線(xiàn)面臨重大挑戰(zhàn)，或?qū)?dǎo)致前期投入付諸東流。

攝像頭與激光雷達(dá)之爭(zhēng)

環(huán)境感知對(duì)于汽車(chē)行業(yè)是個(gè)新挑戰(zhàn)，也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的一步。正是因?yàn)榄h(huán)境感知太難實(shí)現(xiàn)，才引發(fā)了技術(shù)路線(xiàn)上的差異。

特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在發(fā)布自家Autopilot 3.0的時(shí)候，扔出一句頗具爭(zhēng)議的話(huà)，炮轟了大半個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)：“激光雷達(dá)太蠢了，誰(shuí)依靠激光雷達(dá)誰(shuí)就會(huì)完蛋?！边@成了自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)之爭(zhēng)的標(biāo)志性事件。

目前，自動(dòng)駕駛的感知技術(shù)路線(xiàn)主要有兩種：弱感知+超強(qiáng)智能 vs 強(qiáng)感知+強(qiáng)智能。其中，涉及到的硬件基礎(chǔ)就是攝像頭和激光雷達(dá)。

特斯拉做自動(dòng)駕駛是弱感知+超強(qiáng)智能，利用攝像頭和強(qiáng)算法能力實(shí)現(xiàn)。但視覺(jué)傳感有其弊端，視覺(jué)在幾何測(cè)距方面存天然弱勢(shì)。因?yàn)橄鄼C(jī)鏡頭自身存在畸變，標(biāo)定誤差，通過(guò)大量的規(guī)則約束來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距，會(huì)給后續(xù)算法開(kāi)發(fā)帶來(lái)諸多弊端。

與弱感知+超強(qiáng)智能的技術(shù)路線(xiàn)相比，強(qiáng)感知+強(qiáng)智能技術(shù)路線(xiàn)的最大特征，就是增加了激光雷達(dá)這個(gè)傳感器，從而大幅提高感知能力。

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的三維重建和定位具有顯著優(yōu)勢(shì)，相比其它傳感器，激光雷達(dá)的輻射范圍、覆蓋角度更廣、測(cè)距精度更準(zhǔn)確。

然而，現(xiàn)在激光雷達(dá)還未在實(shí)際量產(chǎn)車(chē)型中出現(xiàn)，主要是因?yàn)楦甙撼杀?、重量體積、車(chē)規(guī)要求、使用壽命等問(wèn)題約束著激光雷達(dá)在車(chē)端量產(chǎn)，所以打造一款能夠量產(chǎn)使用的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)難度較大；而低成本、小型化、車(chē)規(guī)級(jí)是激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。

就當(dāng)下而言，特斯拉仍是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，攝像頭與激光雷達(dá)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)仍存在，未來(lái)不排除攝像頭占據(jù)上風(fēng)而壓縮激光雷達(dá)市場(chǎng)的可能。

技術(shù)路線(xiàn)面臨重大挑戰(zhàn)

雖然激光雷達(dá)市場(chǎng)形成的時(shí)間不長(zhǎng)，但目前國(guó)內(nèi)已有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等初創(chuàng)企業(yè)迅速崛起，更有華為、大疆等企業(yè)切入其中。2020年下半年以來(lái)，境外迎來(lái)激光雷達(dá)公司上市熱潮，Velodyne和Luminar相繼上市。此外，Aeva、Innoviz、Ouster等預(yù)計(jì)2021年上半年上市。境外激光雷達(dá)公司在資本推動(dòng)下，也在加速行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，即便都是激光雷達(dá)行業(yè)，也面臨著技術(shù)路線(xiàn)的選擇。

據(jù)了解，激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)式激光雷達(dá)以及固態(tài)式激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行360度的水平視場(chǎng)掃描，擁有更高的分辨率和測(cè)距距離，而半固態(tài)和固態(tài)式激光雷達(dá)只能做到120度的水平視場(chǎng)掃描。但機(jī)械式激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯，裝車(chē)成本高昂、行車(chē)環(huán)境中的可靠性一般。因此，可靠性更高、體積小、成本更低的固態(tài)式激光雷達(dá)被認(rèn)為是市場(chǎng)的未來(lái)趨勢(shì)。

美國(guó)的Velodyne曾經(jīng)是機(jī)械式激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商，近年來(lái)中國(guó)的禾賽科技依靠更低的價(jià)格，沖擊Velodyne的機(jī)械式激光雷達(dá)市場(chǎng)。禾賽科技推出超廣角短距離激光雷達(dá)PandarQT，其價(jià)格為4999美元。

而后進(jìn)入市場(chǎng)的Luminar、華為、速騰聚創(chuàng)等則采用了固態(tài)式激光雷達(dá)路線(xiàn)，以更低的價(jià)格繼續(xù)沖擊著這個(gè)市場(chǎng)。華為在2020年底發(fā)布了中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，這款激光雷達(dá)擁有150米的探測(cè)距離，且具有96線(xiàn)程，價(jià)格只要數(shù)百美元。

這無(wú)疑對(duì)機(jī)械式激光雷達(dá)造成極大沖擊，禾賽科技的機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)路線(xiàn)正面臨重大挑戰(zhàn)。

前期投入或付諸東流

事實(shí)上，鑒于半固態(tài)和固態(tài)式激光雷達(dá)更低的成本，市場(chǎng)對(duì)固態(tài)式激光雷達(dá)量產(chǎn)的前景更為看好。以機(jī)械式激光雷達(dá)為主的Velodyne上市后股價(jià)表現(xiàn)并不理想，截止1月19日，其市值僅剩下38.72億美元，反倒是固態(tài)式激光雷達(dá)為主的后起之秀Luminar受到資金追捧。

隨著市場(chǎng)風(fēng)向的變化，如果激光雷達(dá)技術(shù)路線(xiàn)更受車(chē)企歡迎，這也意味著，以機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品為主的禾賽科技將來(lái)面臨很大的風(fēng)險(xiǎn)。

禾賽科技也意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題。其在招股書(shū)中稱(chēng)，公司開(kāi)展了對(duì) FMCW 激光雷達(dá)和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷達(dá)的技術(shù)布局和積累，具有新技術(shù)方案激光雷達(dá)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力。招股書(shū)顯示，禾賽科技上市計(jì)劃融資20億元，投向激光雷達(dá)專(zhuān)屬芯片項(xiàng)目、激光雷達(dá)算法研究項(xiàng)目等。

從招股書(shū)來(lái)看，報(bào)告期內(nèi)，禾賽科技的研發(fā)投入不斷增加，分別為2，940.99 萬(wàn)元、6，183.93 萬(wàn)元、16，839.23 萬(wàn)元及 16，312.93 萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入比例分別為 151.02%、46.54%、48.32%及 64.43%。

“目前正在研發(fā)的項(xiàng)目較多，投入較大，如果研發(fā)項(xiàng)目出現(xiàn)研發(fā)失敗、研發(fā)成果無(wú)法產(chǎn)業(yè)化等不利情形，將對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生不利影響?！睂?duì)于前期高額研發(fā)投入能否產(chǎn)業(yè)化，禾賽科技也擔(dān)憂(yōu)。

擔(dān)憂(yōu)的背后除了投資人的錢(qián)可能“打水漂”外，還有禾賽科技整體變更時(shí)及當(dāng)前存在累計(jì)未彌補(bǔ)虧損及持續(xù)虧損。

截至2020年9月末，禾賽科技合并層面累計(jì)未彌補(bǔ)虧損為-3，873.85萬(wàn)元。禾賽科技表示，上市時(shí)存在未彌補(bǔ)虧損，其主要原因就是研發(fā)支出金額較高。

若固態(tài)式激光雷達(dá)技術(shù)路線(xiàn)率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝車(chē)，機(jī)械式激光雷達(dá)的不被市場(chǎng)認(rèn)可，禾賽科技的研發(fā)投入也或?qū)⒏吨T東流。
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