當我們正享受著城市地鐵給我們的交通的便利時，你可能不知道有這樣一群“地鐵守護者”，為了我們的安全，每天24小時在崗對列車進行故障處理，普查整改，除此之外，還有周檢、月檢、年檢、定修和架修等，每次都要對列車進行詳細嚴格的檢修，車底部件比較復雜，數(shù)以千計的螺絲都需要緊固矯正，每一個螺絲的檢查都要十分嚴謹，一個個細致入微的檢查，就像過篩子一樣；一百多米長的列車，有時候連續(xù)幾十分鐘的檢查都要彎著腰仰著頭進行，不僅考驗他們的耐心，更考驗體力。

而讓人值得高興的是，在中國空間技術研究院的第一批研究成果轉化中，有這樣一個機器人給這群地鐵守護者帶去了福音，它就是地鐵列車車底巡檢機器人。它腳下踩著四個“風火輪”，行動如風，“柔軟的身軀”可以任意彎曲活動，黑色方正的腦袋上有雙明亮的大眼睛。

“地鐵列車車底巡檢機器人可實現(xiàn)對列車車底的自動化檢測，有效解決傳統(tǒng)人工檢測手段單一、質量難以控制、檢測效率低下等問題?！狈鹕街袊臻g技術研究院創(chuàng)新中心人員介紹，“系統(tǒng)由軌道自動移動車（RGV）搭載裝有工業(yè)相機的機械臂和其他相關設備，在鋪設了軌道的地鐵檢修溝道中運行。移動車自帶傳感設備，能根據(jù)列車底部的特征對自身的位置進行定位，到達指定位置后，機械臂再帶動工業(yè)相機到指定的位置，對列車底部的關鍵部位進行圖像的采集，然后將相應的圖像上傳到后臺進行分析，辨別出故障的位置，報警并記錄?！?/p>

地鐵列車車底巡檢機器人移動平臺

而搭載這個地鐵列車車底巡檢機器人的移動平臺正是來自深圳煜禾森科技有限公司的FR-09智能機器人移動底盤，F(xiàn)R-09的體型能夠進入列車底部，同時又有足夠的平臺搭載它靈活的身軀；續(xù)航時間夠長，保證檢修工作不間斷；模塊化設計，拆裝維修方便，可適用于不同的應用領域。

深圳煜禾森科技有限公司

深圳煜禾森科技有限公司（簡稱“煜禾森科技”）創(chuàng)立于2013年，位于深圳龍崗區(qū)，是一家專業(yè)從事機器人移動平臺研發(fā)生產的國家高新技術企業(yè)，服務范圍涵蓋物流、消防、安防等多種行業(yè)，形成了通用底盤+場景定制化的研發(fā)模式服務于各個行業(yè)的機器人技術開發(fā)。煜禾森科技始終秉承誠敬創(chuàng)新，合作共贏的宗旨，開拓進取，務實創(chuàng)新，致力于成為世界先進的機器人移動平臺供應商。

責任編輯：haq