珠海格力電器股份有限公司公開多條機器人相關專利信息
天眼查App顯示，1月22日，珠海格力電器股份有限公司公開多條機器人相關專利信息，專利名稱分別為“機器人的仿真處理方法及裝置”、“時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人”、“關節(jié)臂結構、機器人”。
其中，“機器人的仿真處理方法及裝置”的專利摘要顯示，本發(fā)明解決了相關技術中無法對多軸機器人的各個關節(jié)的關節(jié)載荷進行計算，導致的無法合理地對機器人的電機、減速機等部件進行選型的技術問題；“時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人”的專利摘要顯示，本發(fā)明滿足了時鐘同步的實時性，從而極大地降低了機器人在高速運行過程中的速度波動或抖動，提升了機器人在高速下運行的軌跡精度，最終提高了控制器在高帶寬響應下的整體控制性能；“關節(jié)臂結構、機器人”的專利摘要顯示，本發(fā)明能夠減少關節(jié)臂結構末端的慣量，提高關節(jié)臂結構的相應速度。
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