電機(jī)系統(tǒng)中，動能來自給電機(jī)供電的電源，電機(jī)產(chǎn)生力矩來加速質(zhì)量運(yùn)動。

電機(jī)轉(zhuǎn)子和與電機(jī)相連的機(jī)械系統(tǒng)的慣性中有能量儲存。簡單地說，機(jī)械系統(tǒng)可以被設(shè)想成與電機(jī)軸耦合的飛輪。

動能可以用公式Iω2來計算，其中I是慣性力矩，ω是角速度。速度越快或慣性越大，則儲存的能量就越多。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電源被切斷時，儲存在運(yùn)動質(zhì)量中的能量將耗散成系統(tǒng)的機(jī)械損耗。大部分能量因為摩擦而被轉(zhuǎn)換成熱能。如果摩擦不大，那么馬達(dá)就會停得很慢。這時，驅(qū)動電機(jī)從電動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到發(fā)電狀態(tài)，但是由于沒有電流通道，也就沒有電磁轉(zhuǎn)矩來幫助停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

這種方法有時也被稱為“短路制動”。事實上，短路通常是通過下管MOSFET提供電流通路，并開啟H橋。

如果這個能量很?。ㄋ俣嚷蛘邞T性?。?，那么電壓在這個時候的上升可以忽略。有時，如果能量過多或電容不足，電壓可能會上升到破壞性水平。這將損壞電機(jī)驅(qū)動電路或連接到同一電源的其他電路。

電機(jī)驅(qū)動有幾種方法可以處理回流到電源的能量。一個是在電源上放置大電容器。雖然這種方法有時會被采用，但是由于物理或成本的限制，大電容器在大多數(shù)情況下是不可行的。

另外一個解決方案是使用馬達(dá)驅(qū)動的半導(dǎo)體鉗鉗裝置，將電源延伸到TVS或齊納二極管。使用鉗位裝置在電源電壓超過正常工作電壓時擊穿電壓。在再生能使電壓升高的情況下，鉗位裝置可以擊穿電壓來保護(hù)系統(tǒng)。返回電源的能量在箝位器件中以熱量的形式消散。

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