聚焦于當(dāng)下，5G商用和新冠疫情的持續(xù)威脅都對(duì)新基建有迫切需求，截至目前，全球已啟動(dòng)或在建的智慧城市達(dá)1000多個(gè)，從在建設(shè)數(shù)量來(lái)看，中國(guó)以500個(gè)試點(diǎn)城市居于首位，并已形成了數(shù)個(gè)大型智慧城市群。 隨著城市精細(xì)化管理的推進(jìn)，以及政府越來(lái)越重視提升城市居民和工作人群的生活與工作環(huán)境幸福感，智慧城市的深度應(yīng)用將進(jìn)入新的發(fā)展階段。

自動(dòng)駕駛是智慧城市建設(shè)重要的基礎(chǔ)應(yīng)用之一，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)將不單是具有運(yùn)輸功能的交通工具，而是一個(gè)由大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的重要載體，承載著智慧出行、智慧交通、智慧城市發(fā)展的關(guān)鍵使命。

隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大規(guī)模商用，帶來(lái)的不僅是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)本身產(chǎn)生顛覆性變革，還將會(huì)帶動(dòng)社會(huì)多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域發(fā)生變化。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)城市系統(tǒng)的影響

易成智行CEO宋朝忠表示，“自動(dòng)駕駛發(fā)展到今天，只有真正實(shí)現(xiàn)無(wú)縫互動(dòng)才能真正發(fā)揮其全部潛力”。當(dāng)下正處汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革時(shí)期，自動(dòng)駕駛汽車(chē)多種技術(shù)路線并行發(fā)展，如單車(chē)智能、車(chē)路協(xié)同、遠(yuǎn)程操控汽車(chē)等。

通過(guò)對(duì)運(yùn)載工具、基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)行管控的有機(jī)融合，自動(dòng)駕駛能夠有效改善傳統(tǒng)運(yùn)輸模式和出行方式，解決城市中的各種交通問(wèn)題、運(yùn)輸問(wèn)題，推動(dòng)智慧城市轉(zhuǎn)型發(fā)展?！?/p>

據(jù)了解，深圳市易成自動(dòng)駕駛有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)易成智行）是一家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，公司定位為無(wú)人駕駛“大腦”提供商及生態(tài)賦能者，致力于打造自動(dòng)駕駛無(wú)人大腦技術(shù)的研發(fā)。

其中“無(wú)人駕駛大腦”是易成的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在業(yè)務(wù)上從安全性更高的封閉半封閉區(qū)域低速車(chē)落地開(kāi)始，易成逐步過(guò)渡到技術(shù)難度更高的高速、全場(chǎng)景的L4級(jí)無(wú)人駕駛解決方案，努力走出一條立足場(chǎng)景、落地優(yōu)先之路。

圖：易成智行L4級(jí)高速無(wú)人駕駛解決方案

同時(shí)為構(gòu)建車(chē)、路、網(wǎng)一體的自動(dòng)駕駛，“易成構(gòu)建了完善的自動(dòng)駕駛研發(fā)和產(chǎn)品迭代的技術(shù)體系。

在自動(dòng)駕駛云平臺(tái)和自動(dòng)駕駛仿真等方面做出了部署，致力于為合作伙伴提供全鏈條的自動(dòng)駕駛研發(fā)和產(chǎn)品部署框架服務(wù)，并通過(guò)車(chē)路網(wǎng)一體的自動(dòng)駕駛方案，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的發(fā)展，為智慧城市建設(shè)提供數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施”。

智能駕駛系統(tǒng)，掌握多種特殊情況

易成在多場(chǎng)景提供的無(wú)人駕駛技術(shù)依托于一套自主研發(fā)的GEMINI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，由全功能車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器、自動(dòng)駕駛算法和云端運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三個(gè)部分構(gòu)成的技術(shù)平臺(tái)。

自動(dòng)駕駛域控制器就好比是車(chē)輛的大腦，使車(chē)具備高性能、高可靠高度集成的自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)可根據(jù)不同車(chē)型進(jìn)行適配。

自動(dòng)駕駛算法就好比是車(chē)輛的駕駛員，經(jīng)歷了各種復(fù)雜環(huán)境和惡劣天氣的磨練，不斷學(xué)習(xí)成長(zhǎng)，不斷優(yōu)化“大腦”的執(zhí)行能力。從而更好的控制車(chē)輛，確保做出合理的行為決策和路徑規(guī)劃。目前，它已經(jīng)具備了厘米級(jí)高精度定位能力。

云端運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)是一個(gè)數(shù)據(jù)收集器，它負(fù)責(zé)采集、存儲(chǔ)、傳輸和分析數(shù)據(jù)，幫助車(chē)輛的“駕駛員”不斷提高控制能力，提升系統(tǒng)的安全性和用戶(hù)體驗(yàn)。

它們?nèi)吒魉酒渎?，卻又彼此高效配合，確保整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)作。

為了保證搭載易成智行系統(tǒng)的無(wú)人駕駛車(chē)輛正常運(yùn)行，易成為每個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)置了多重保障，不僅對(duì)不同的系統(tǒng)問(wèn)題進(jìn)行分級(jí)處理，對(duì)于定位系統(tǒng)也做了多重方案。因此可實(shí)現(xiàn)及時(shí)補(bǔ)位，持續(xù)準(zhǔn)確的運(yùn)行。

無(wú)人駕駛短途接駁領(lǐng)域

在無(wú)人接駁領(lǐng)域，易成無(wú)人駕駛短途接駁解決方案，踐行節(jié)能環(huán)保，綠色出行理念，為解決最后“一公里”短途接駁需求，可容納8位乘客，以及一名安全服務(wù)員。

服務(wù)員將監(jiān)督車(chē)輛的操作，確保車(chē)輛正常工作。實(shí)現(xiàn)景區(qū)游客在固定路線、站點(diǎn)之間的無(wú)人駕駛接駁，在綜合考慮安全運(yùn)行、乘坐體驗(yàn)的基礎(chǔ)上，為游客帶來(lái)更多的科技感與體驗(yàn)感。

今年易成與香港科技園項(xiàng)目成功落地，落地運(yùn)營(yíng)后園區(qū)告別了傳統(tǒng)的“人等車(chē)”，利用手機(jī)APP就能輕松提前約車(chē)。

后臺(tái)收到下單指令后，易成-易行系列-S3無(wú)人車(chē)將會(huì)到達(dá)預(yù)約的站點(diǎn)等候，乘車(chē)人可以通過(guò)乘車(chē)碼、人臉識(shí)別兩種方式驗(yàn)證上車(chē)，車(chē)輛將自動(dòng)行駛至設(shè)定的目的地，整個(gè)搭乘體驗(yàn)盡享省心與愜意。隨著后續(xù)的運(yùn)營(yíng)，智能配套設(shè)施還將更加全面。

無(wú)人駕駛微循環(huán)小巴

在此基礎(chǔ)上，易成推出了微循環(huán)小巴，微循環(huán)小巴屬于L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士，用于解決最后“三公里”接駁的市場(chǎng)需求，相對(duì)速度可控，并且路線固定，使得無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)在技術(shù)上更可靠，風(fēng)險(xiǎn)更低。

小巴可以部署在交通樞紐、商業(yè)寫(xiě)字樓、商圈、居民區(qū)、景區(qū)等人流密集區(qū)域，從而得到更高的社會(huì)效益。

無(wú)人駕駛微循環(huán)小巴正在成為公共交通中重要的組成部分，特別是在新基建浪潮中，國(guó)內(nèi)各地都在投入5G設(shè)備與車(chē)路協(xié)同的部署背景下。

無(wú)人駕駛小巴作為典型的自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用，易成認(rèn)為與智慧交通結(jié)合，將打造出殺手級(jí)的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用：

路端設(shè)備將有效增強(qiáng)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的安全性；

無(wú)人小巴與V2X紅綠燈的結(jié)合實(shí)現(xiàn)暢行，將大幅提高公共交通通行的效率。

無(wú)人駕駛小巴的運(yùn)營(yíng)路線和區(qū)域相對(duì)固定，這將有效控制路端建設(shè)的先期投入規(guī)模；

最后，利用小巴實(shí)現(xiàn)的多人出行，將進(jìn)一步均攤車(chē)路協(xié)同設(shè)備的部署成本，產(chǎn)生更高的社會(huì)效益。

易成的思考與踐行

早前在疫情爆發(fā)階段，易成推出并落地易達(dá)系列無(wú)人物流車(chē)解決方案，該方案解決了作業(yè)環(huán)境安全運(yùn)輸問(wèn)題，后推出易潔系列無(wú)人清掃車(chē)，解決了24小時(shí)清潔作業(yè)，與人工良好銜接，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，且于疫情期間成功落地運(yùn)營(yíng)。

隨著易成”GEMINI“與應(yīng)用場(chǎng)景的不斷驗(yàn)證，易成已具備完整的L3-L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)向下兼容L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

同時(shí)可搭載多種主流車(chē)型如乘用車(chē)、商用車(chē)、作業(yè)車(chē)、需要有自動(dòng)駕駛能力的設(shè)備等，提供自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的商業(yè)化落地，、。

一方面幫助設(shè)備廠商和主機(jī)廠以最小資源和投資快速實(shí)現(xiàn)具備自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)產(chǎn)品，另一方面，實(shí)現(xiàn)讓科技融入智慧城市生活中的每一個(gè)細(xì)節(jié)，用科技給智慧城市生活帶來(lái)更多的便利。

原文標(biāo)題：【會(huì)員風(fēng)采】場(chǎng)景為戰(zhàn)，易成自動(dòng)駕駛攻守兼?zhèn)渲\發(fā)展

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