剛剛發(fā)布的中國官方首份自動駕駛路測報告——《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2020年）》顯示，路測車一年跑了221萬公里！從測試?yán)锍炭矗?020年百度Apollo仍排名第一，為112萬多公里，小馬智行排名第二，近4．2萬公里，而車企測試?yán)锍踢h(yuǎn)低于出行技術(shù)公司。不難看出，在自動駕駛的漫漫征途上，誰是率先商業(yè)落地者已初見端倪。

新一代無人車輛正在引領(lǐng)MaaS（出行即服務(wù)）走向大眾;用于此類車輛的傳感器正在形成產(chǎn)業(yè)，未來15年預(yù)期CAGR可達(dá)51%，高端傳感器技術(shù)和原始計算能力已成為當(dāng)前這波市場浪潮的中心。

夢想已照進(jìn)現(xiàn)實

據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）統(tǒng)計，全球每年有約135萬人死于道路交通事故，不幸的是，其中九成以上的交通事故是因駕駛不慎所致。以北京市為例，在早晚高峰時段，高速路堵成停車場已經(jīng)司空見慣，每年因交通擁堵帶來的直接、間接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)千億元人民幣，已成為不可忽略的社會問題。此外，隨著科學(xué)技術(shù)和醫(yī)學(xué)的不斷發(fā)展，人口老齡化問題也已迫在眉睫。自動駕駛技術(shù)的進(jìn)展可以在很大程度上解決這些問題。

2017年7月，百度董事長李彥宏乘坐的無人駕駛汽車開上北京五環(huán)，成為該領(lǐng)域第一個吃螃蟹的人，也收到了史上第一張無人駕駛罰單。

現(xiàn)在，夢想已照進(jìn)現(xiàn)實，曾經(jīng)在科幻電影中才能看到的自動駕駛汽車服務(wù)場景，正在走進(jìn)人們的生活！物流、園區(qū)、廠區(qū)、港口等場景，無人駕駛車已在為人們提供服務(wù);但在高速公路等場合，自動駕駛技術(shù)尚不夠成熟，仍有待進(jìn)一步研究和驗證，而今天部署的低速車正在為明天的高速無人駕駛車積累寶貴的經(jīng)驗。

今天，全球汽車都在向電動化、智能化轉(zhuǎn)型;隨著高精度地圖、5G通信技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，各個國家和地區(qū)也針對自動駕駛技術(shù)的路測、法律法規(guī)制定了適應(yīng)性政策，自動駕駛也加快了步伐，而無人駕駛出行已走在了前面。

“變革的浪潮正涌入我們的城市和街道”，Yole成像業(yè)務(wù)總分析師Pierre Cambou表示：“出行定義了人類長久以來組織社會的方式，如今我們的世界正在被新一代無人車輛所重塑。兩年前，它似乎還無足輕重，而今卻即將改變我們所熟知整個世界?！?/p>

出行方式面臨五大限制

行業(yè)專家認(rèn)為，目前的移動出行方式正面臨著五大限制，其中最被詬病的是行人安全性的不斷惡化。另外四大限制是：公共運(yùn)輸正面臨著效率與成本方面的挑戰(zhàn);交通擁堵和擁有車輛的成本令汽車作為重要出行方案的地位黯然失色;航空出行雖在快速擴(kuò)展，但城市到機(jī)場的交通狀況依然堪憂;所有現(xiàn)有出行方式都會產(chǎn)生二氧化碳排放，變革迫在眉睫。

監(jiān)管機(jī)構(gòu)和消費(fèi)者都愿意做出改變，無論是自上而下還是自下而上。Cambou的看法是：“出行產(chǎn)業(yè)必須進(jìn)行調(diào)整，而且這將為一些企業(yè)帶來巨大的機(jī)遇。在這方面，自動出行無疑可以符合所有要求。無論是自動汽車、短途接駁還是電動VTOL（垂直起降）飛機(jī)，所有這些新型方式結(jié)合在一起，將在城市內(nèi)部、城市到郊區(qū)和城市之間提供‘MaaS’。當(dāng)然，從前的出行方式并不會消失，就像在電視普及后電影院依舊存在一樣?！?/p>

全球出行技術(shù)的變遷

開發(fā)ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）技術(shù)的汽車制造商們?nèi)缃翊蠖歼x擇了攝像頭加雷達(dá)的技術(shù)。爭議一直存在，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克的觀點(diǎn)是：“就汽車業(yè)而言，激光雷達(dá)只是白費(fèi)力氣?！?/p>

毋庸諱言，車企的主要顧慮是成本和長期穩(wěn)定性問題，但這并非無人車輛關(guān)注的焦點(diǎn)。后者的重點(diǎn)是即時可用性、性能，以及其傳感器組件的可支持性。無人車輛的傳感器數(shù)據(jù)流完全受限于下游運(yùn)算能力。前幾代的運(yùn)算能力在數(shù)百Top（處理器每秒一萬億次運(yùn)算為1Top）范圍，而最新型無人車輛則達(dá)到了上千Top的量級。算力的增加與“超越摩爾定律”有關(guān)，需要更先進(jìn)的處理器芯片，所需運(yùn)算能力將隨著數(shù)據(jù)流輸入的平方而增長。

無人車輛技術(shù)催生相關(guān)產(chǎn)業(yè)

Yole預(yù)計，傳感攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)量增長將大大慢于無人車輛計算機(jī)性能的增加。為了避免無價值的數(shù)據(jù)，無人駕駛專家們需要利用“更好的”數(shù)據(jù)，也就是能帶來其他信息類型的傳感器，已增加信息的質(zhì)量而非數(shù)量。除了工業(yè)級攝像頭和雷達(dá)，他們更在大量使用激光雷達(dá)、導(dǎo)航級GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）設(shè)備和IMU（慣性傳感器），近期更多見的還有熱紅外（IR）攝像頭。

這些傳感器都價格不菲，因此所產(chǎn)生的市場收入在2024年之前將達(dá)到9億美元，2028年之前為34億美元，2032年之前將達(dá)到170億美元。

仔細(xì)觀察目前的形勢，Yole的分析師們對2024年傳感器市場收入的預(yù)期是：激光雷達(dá)將達(dá)到4億美元，雷達(dá)為6千萬美元，攝像頭為1．6億美元，IMU為2．3億美元，GNSS設(shè)備為2千萬美元。不同類型傳感器之間的分布情況在未來15年內(nèi)或許會發(fā)生變化。

2020-2032年無人車輛傳感器系統(tǒng)收入預(yù)測

在Cambou看來：“預(yù)期的增長速度會十分驚人。全球2019年無人車輛產(chǎn)量是幾千輛。我們預(yù)估在2032年以前年產(chǎn)量將增至40萬輛，累計會有10億輛無人車輛行駛在道路上?！?/p>

未來15年內(nèi)，增長預(yù)測的依據(jù)是51%的CAGR。截止到那時，與無人車輛生產(chǎn)相關(guān)的總收入將達(dá)600億美元，其中的40%將來自于車輛本身，28%來自于傳感器硬件，28%來自于計算硬件，剩余4%則來自于系統(tǒng)集成。這意味著在未來15年內(nèi)將圍繞無人車輛技術(shù)構(gòu)建所有相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

無論如何，傳感硬件的總收入將在2032年達(dá)到170億美元，相比之下，計算硬件的收入應(yīng)該會在同樣的數(shù)量級范圍。當(dāng)前的汽車銷售額為2．4萬億美元，這自然是諸如谷歌、百度、亞馬遜和優(yōu)步這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭追求的目標(biāo)。這些公司大都受到MaaS市場的吸引，該市場有望在未來十年內(nèi)達(dá)到2．4萬億美元市值。而自動駕駛的總附加值將在2032年之前達(dá)到3．5萬億美元，其中個人所有的自動駕駛車輛帶來的銷售額將達(dá)到1．1萬億美元。

商業(yè)模式，落地才是王道

自動駕駛本身是引領(lǐng)當(dāng)代汽車與技術(shù)深度融合的技術(shù)，難度之大可想而知。它猶如一場漫長的馬拉松，怎樣才能有的放矢，把控自如？從目前自動駕駛落地情況看，不論國內(nèi)國外，基本上還主要是低速場景，都是先易后難，力求盡快實現(xiàn)商用落地。

例如國內(nèi)的易成智行，已開發(fā)出支持L2-L4自動駕駛應(yīng)用平臺的車規(guī)級域控制器（DCU），首先實現(xiàn)的是安全性更高的封閉、半封閉場景無人接駁車的落地，以解決短途出行最后一公里問題，讓用戶在短途旅行或中轉(zhuǎn)站搭乘便車到達(dá)最終目的地，應(yīng)用范圍包括校園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、主題公園、廠區(qū)、醫(yī)院等;另外還有解決各行業(yè)存在作業(yè)安全隱患問題的無人駕駛物流車和低速自動駕駛清掃車等專用車輛。

低速自動駕駛應(yīng)用場景

無獨(dú)有偶，踏歌智行也在開發(fā)專有駕駛機(jī)器人+線控的混合駕駛執(zhí)行技術(shù)，以適應(yīng)多種車型和礦區(qū)環(huán)境。這些無人駕駛產(chǎn)品既可在新車出廠前預(yù)裝，也可對在役車輛進(jìn)行現(xiàn)場改造，涵蓋大型礦用自卸卡車、寬體自卸卡車、普通自卸卡車等不同品類和品牌的礦山運(yùn)輸主力車型。5G無人駕駛技術(shù)在礦山的商用落地有效減少了人員成本投入，提高了運(yùn)輸效率，確保全天候運(yùn)輸?shù)陌踩\(yùn)行。

特種車應(yīng)用場景

值得一提的是，這類出行公司也在與頭部主機(jī)廠開展多方面合作，建立供應(yīng)鏈、渠道等方面的生態(tài)優(yōu)勢。這些實踐活動讓我們看到，自動駕駛所涵蓋的范圍并非私家車自動化那么狹窄，而是一個更廣闊的應(yīng)用天地。

乘用車從ADAS到自動駕駛的過程或許很漫長，也許我們這輩子也不會開上一輛屬于自己的自動駕駛汽車，但在不久的將來，你或許就能體驗到一次更完美、更高效率的出行。

責(zé)任編輯：haq