2021年春節(jié)前，鎂伽、若貝特、邁步機(jī)器人、諾亞、勱微、思靈機(jī)器人、曲線智能、云跡科技、擎朗智能、博雅工道、越疆科技、節(jié)卡機(jī)器人、優(yōu)艾智合等數(shù)十家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)紛紛宣布最新融資成果，捷報(bào)頻傳。

春節(jié)剛過，初創(chuàng)企業(yè)似乎按下了融資暫停鍵，接著是行業(yè)龍頭動(dòng)作頻頻，多次拋出定增、募投大新聞，引發(fā)了行業(yè)的紛紛側(cè)目?；仡櫧荒陙肀就?a target="_blank">知名機(jī)器人上市公司發(fā)現(xiàn)，不少企業(yè)都提出了定增募投計(jì)劃，今天我們就通過幾家企業(yè)的定增募投計(jì)劃，分析本土機(jī)器人企業(yè)的未來布局。

新松機(jī)器人：18.03億募資

在工業(yè)機(jī)器人弧焊以及點(diǎn)焊領(lǐng)域，新松機(jī)器人主要對(duì)標(biāo)KUKA、ABB、FANUC以及日本安川電機(jī)等國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)；在物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域，新松機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有昆明昆船、Swisslog、村田機(jī)械株式會(huì)社、德馬泰克等；在自動(dòng)化裝配與檢測(cè)生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成方面，國(guó)內(nèi)廠商規(guī)模較小，目前對(duì)其尚不構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)。

在半導(dǎo)體裝備業(yè)務(wù)方面，新松機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首家潔凈機(jī)器人供應(yīng)商，主要提供包括潔凈機(jī)器人系列產(chǎn)品、EFEM等，并已占據(jù)國(guó)內(nèi)EFEM產(chǎn)品主導(dǎo)市場(chǎng)地位；其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手主要來自國(guó)外的布魯克斯、電產(chǎn)三協(xié)、RORZE等公司。

新松機(jī)器人同步布局高端服務(wù)機(jī)器人，不過該行業(yè)未實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化，市場(chǎng)份額較為分散，尚處于行業(yè)發(fā)展初級(jí)階段。

未來，深化機(jī)器人技術(shù)與人工智能融合發(fā)展、機(jī)器人與智能制造引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、持續(xù)擴(kuò)張半導(dǎo)體業(yè)務(wù)規(guī)模、加強(qiáng)智能服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)以及強(qiáng)化工業(yè)軟件和控制平臺(tái)的軟實(shí)力將成為新松機(jī)器人的長(zhǎng)遠(yuǎn)戰(zhàn)略目標(biāo)。

其中半導(dǎo)體裝備業(yè)務(wù)已確定為三大業(yè)務(wù)板塊之一，是新松機(jī)器人未來重點(diǎn)發(fā)展的業(yè)務(wù)方向。為此，新松機(jī)器人擬募集資金總額不超過180，296.97萬元，將用于IC真空機(jī)械手及集束型設(shè)備項(xiàng)目、半導(dǎo)體自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目、半導(dǎo)體物料管理控制系統(tǒng)項(xiàng)目，以及補(bǔ)充流動(dòng)資金。

新松機(jī)器人募集資金投向（來源：新松機(jī)器人公告）

埃斯頓：募資8億

焊接是工業(yè)機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域，在工程機(jī)械、軌道交通、電力設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人市場(chǎng)目前超過100億元，約占國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人總需求的三分之一。

目前，外資品牌在我國(guó)焊接機(jī)器人的市場(chǎng)占有率較高，且具有顯著的優(yōu)勢(shì)。相比之下，我國(guó)焊接機(jī)器人由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間短、基礎(chǔ)薄弱、人才不足等原因，國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人在成本控制、產(chǎn)品性能、軟件算法能方面與進(jìn)口高端機(jī)器人相比仍存在一定差距。

在收購(gòu)全球焊接機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)Cloos之后，埃斯頓與Cloos戰(zhàn)略協(xié)同，推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化落地，以形成新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)；同時(shí)加速推進(jìn)機(jī)器人激光焊接和激光3D打印研制工作。

同時(shí)針對(duì)制造業(yè)性的個(gè)性化、小型化生產(chǎn)模式，推進(jìn)發(fā)展協(xié)作機(jī)器人，以滿足中小企業(yè)、3C行業(yè)、高柔性生產(chǎn)企業(yè)的要求；并積極布局復(fù)合型機(jī)器人、康復(fù)型機(jī)器人。

除了機(jī)器人，有“中國(guó)發(fā)那科”之稱的埃斯頓還在積極布局機(jī)器人傳感技術(shù)、新一代智能化控制平臺(tái)和應(yīng)用軟件，不斷完善自身的綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

為此，埃斯頓計(jì)劃募集資金總額不超過80，000.00萬元，用于標(biāo)準(zhǔn)化焊接機(jī)器人工作站產(chǎn)業(yè)化、機(jī)器人激光焊接和激光3D打印研制、工業(yè)/服務(wù)智能協(xié)作機(jī)器人及核心部件研制、新一代智能化控制平臺(tái)和應(yīng)用軟件研制、應(yīng)用于醫(yī)療和手術(shù)的專用協(xié)作機(jī)器人研制5大項(xiàng)目。

埃斯頓募集資金投向（單位：萬元，來源：埃斯頓公告）

哈工智能：募資7.82億

2017年以來，哈工智能開展了一系列戰(zhàn)略布局，通過收購(gòu)天津福臻、瑞弗機(jī)電、哈工易科，新設(shè)上海我耀、哈工現(xiàn)代等方式，迅速在新業(yè)務(wù)領(lǐng)域取得了人才、技術(shù)、客戶資源等方面的積累和儲(chǔ)備。未來，哈工智能將深入整合天津福臻和瑞弗機(jī)電的高端智能裝備業(yè)務(wù)，在高端智能裝備制造領(lǐng)域努力實(shí)現(xiàn)更大的協(xié)同效應(yīng)。

目前我國(guó)白車身智能化焊裝市場(chǎng)規(guī)模超1000億，市場(chǎng)空間廣闊。而哈工智能的汽車智能化柔性焊接生產(chǎn)線產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品高柔性的同時(shí)，還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車型更換、工裝設(shè)備、焊接設(shè)備、機(jī)器人等信息采集的智能化管理。

在此背景下，哈工智能計(jì)劃通過募資項(xiàng)目的實(shí)施牢牢抓住市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇，借助下屬企業(yè)天津福臻在汽車車身智能化柔性生產(chǎn)線和自動(dòng)化控制系統(tǒng)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步擴(kuò)大其在智能制造裝備領(lǐng)域的生產(chǎn)能力，不斷滿足我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)及汽車智能化焊裝市場(chǎng)發(fā)展需求。

為此，哈工智能提出了7.82億元的工業(yè)機(jī)器人智能裝備制造及人工智能技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化募資項(xiàng)目，該項(xiàng)目同時(shí)分為汽車車身智能連接制造系統(tǒng)產(chǎn)能建設(shè)、輕量化材料連接及人工智能技術(shù)研發(fā)中心建設(shè)兩個(gè)子項(xiàng)目。

哈工智能募集資金投向（單位：萬元，來源：哈工智能公告）

埃夫特：募資11.35億

埃斯頓主營(yíng)業(yè)務(wù)為工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及其核心零部件、系統(tǒng)集成的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，并在該領(lǐng)域形成了自主可控的核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢(shì)。近年來，埃夫特多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷規(guī)模在自主品牌多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中排名前列。

需要說明的是，控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、減速器這三大工業(yè)機(jī)器人核心零部件，在埃夫特整機(jī)成本中占70%左右。為提高核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率和自主化率，減少整機(jī)成本，掃除制約發(fā)展的重要障礙，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，埃夫特參股運(yùn)動(dòng)控制器品牌商ROBOX、國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)企業(yè)奧一精機(jī)，并控股了境內(nèi)合資公司瑞博思，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人專用的運(yùn)動(dòng)控制器、多關(guān)節(jié)機(jī)器人專用的伺服驅(qū)動(dòng)器，用于配套埃夫特工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。

根據(jù)發(fā)展規(guī)劃，埃夫特為推進(jìn)核心零部件設(shè)計(jì)產(chǎn)能逐步達(dá)產(chǎn)，于2022 年前基本實(shí)現(xiàn)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、RV 減速器的自主化，于2020年上市并募資11.35億元，用于下一代智能高性能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化、機(jī)器人核心部件性能提升與產(chǎn)能建設(shè)、機(jī)器人云平臺(tái)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化等項(xiàng)目。

埃夫特募集資金投向（單位：萬元，來源：埃夫特公告）

目前，精密減速器市場(chǎng)日本企業(yè)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，其中RV減速器被日本納博特斯克公司壟斷，日本哈默納科公司在諧波減速器市場(chǎng)中占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)企業(yè)中，涉足RV減速器的國(guó)內(nèi)企業(yè)很多，但均難以大批量生產(chǎn)具有高穩(wěn)定性的RV減速器；其中以綠的諧波發(fā)展最為迅速，下游客戶包含新松機(jī)器人、埃夫特、新時(shí)達(dá)和Universal Robot等國(guó)內(nèi)外著名機(jī)器人生產(chǎn)制造商。

受制于國(guó)外企業(yè)對(duì)精密減速器市場(chǎng)的壟斷，國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人的精密減速器多數(shù)采購(gòu)自國(guó)外，國(guó)內(nèi)企業(yè)需要以高出國(guó)外企業(yè)的價(jià)格購(gòu)買精密減速器，而且交貨期由供貨商決定，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人在上游渠道采購(gòu)環(huán)節(jié)存在嚴(yán)重短板，迫切需要國(guó)內(nèi)出現(xiàn)“質(zhì)量高、數(shù)量足、價(jià)格惠、渠道穩(wěn)”的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。尤其是在國(guó)際貿(mào)易保護(hù)主義抬頭、貿(mào)易戰(zhàn)威脅形勢(shì)下，綠的諧波募集5.46億元資金用于擴(kuò)產(chǎn)50萬套諧波減速器，對(duì)于保障工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域關(guān)鍵零部件供給具有重要的戰(zhàn)略意義。

綠的諧波募集資金投向（單位：萬元，來源：綠的諧波公告）

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