U-BOOT是德國(guó)DENX小組開(kāi)發(fā)的用于多種嵌入式微處理器的引導(dǎo)加載程序，它是系統(tǒng)上電后運(yùn)行的第一段程序代碼，用于初始化目標(biāo)板硬件，為嵌入式操作系統(tǒng)提供目標(biāo)板硬件配置信息，并裝載、引導(dǎo)和運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)等。U—BooT支持網(wǎng)絡(luò)功能，在下載操作系統(tǒng)內(nèi)核和大的文件系統(tǒng)時(shí)，比其它不支持網(wǎng)絡(luò)的引導(dǎo)加載程序速度更快、更方便。目前U—BOOT僅支持10M／100M的網(wǎng)絡(luò)功能，隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，千兆網(wǎng)絡(luò)功能必將大量應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。本文介紹了一種讓U—BOOT支持千兆網(wǎng)絡(luò)功能的方法，可以使U—BOOT功能更加強(qiáng)大，使用更加方便。

U—BOOT簡(jiǎn)介

U—BOOT的全稱是Universal Boot Loader，它遵循GPL條款的開(kāi)放源碼項(xiàng)目，支持多種處理器，如ARM、PowerPC、MIPS等，也支持Linux、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等嵌入式操作系統(tǒng)。

U-BOOT包含兩種不同的工作模式：?jiǎn)?dòng)加載模式和下載模式。啟動(dòng)加載模式也稱為自主模式，即U—BOOT從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，這種模式是U—BOOT的正常工作模式。下載模式就是在開(kāi)發(fā)或生產(chǎn)過(guò)程中，U—BOOT通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)下載操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)等到目標(biāo)機(jī)的RAM中，然后再寫到目標(biāo)機(jī)上的FLASH類固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中。U—BOOT允許用戶在這兩種工作模式間進(jìn)行切換，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)會(huì)延時(shí)等待一段時(shí)間，如果這時(shí)用戶沒(méi)有按鍵，U—BOOT就默認(rèn)進(jìn)入啟動(dòng)加載模式。

U—BOOT代碼采用一種高度模塊化的編程方式，可以很方便地在不同的硬件平臺(tái)上進(jìn)行移植。U—BOOT下包含多個(gè)目錄，如圖1所示。其中BOARD目錄下存放了所有其支持的目標(biāo)板子目錄，比如BOARD／SMDK2440/就是本文將要用到的目標(biāo)板；COMMON目錄是與體系結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的文件，實(shí)現(xiàn)各種命令的C文件；CPU目錄存放了其支持的CPU類型，比如arm920t、mips、mpc8260和nios等，每個(gè)特定的子目錄中都包括cpu．c和interrupt．c、start．s；DRIVERS目錄存放了各種外設(shè)接口的驅(qū)動(dòng)程序，其中就包含本文用到的千兆網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)程序；FS目錄存放了一些文件系統(tǒng)，U—BOOT現(xiàn)在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs；net目錄存放的是與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的代碼，BOOTP協(xié)議、TFTP協(xié)議、RARP協(xié)議和NFS文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，INCLUDE目錄存放了一些相關(guān)頭文件，還有對(duì)各種硬件平臺(tái)支持的匯編文件、系統(tǒng)的配置文件和對(duì)文件系統(tǒng)支持的文件。

硬件平臺(tái)

本文使用的硬件平臺(tái)是基于S3C2440A的開(kāi)發(fā)板和基于非PCI千兆以太網(wǎng)控制芯片AX88180的嵌入式網(wǎng)卡，如圖2所示。S3C2440A是ARM920T核的16／32位RISC嵌入式微處理器，運(yùn)行頻率高達(dá)500MHz，開(kāi)發(fā)板上有64M NAND閃存、64M SDRAM；網(wǎng)卡由MAC芯片AX88180、PHY芯片88E1111、RJ45等電路組成；S3C2440A目標(biāo)板與網(wǎng)卡之間采用目標(biāo)板32位擴(kuò)展總線相連接，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)也可以將這兩部分設(shè)計(jì)在同一塊板上。

驅(qū)動(dòng)程序

在U-BOOT中嵌入千兆網(wǎng)絡(luò)功能需要設(shè)計(jì)千兆網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序，并在U—BOOT中進(jìn)行移植，在相應(yīng)的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)通過(guò)千兆網(wǎng)口下載等功能。網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序主要由初始化程序eth_init（bd_t*bd）、關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)設(shè)備程序eth_halt（void）、發(fā)送數(shù)據(jù)包程序eth_send（volatilevoid*packet，intlength）、接收數(shù)據(jù)包程序inteth_rx（void）等組成。初始化程序的工作主要是配置和初始化硬件，在初始化程序里可以完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制芯片AX88180和PHY芯片的配置，比如將接口設(shè)置為1000Mbps、全雙工模式等。數(shù)據(jù)發(fā)送就是將上層協(xié)議打

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