自特斯拉首次提出消費級自動駕駛汽車以來，無人駕駛和機器人出租車的承諾就一直縈繞在司機和投資者的夢中。盡管做出了這一承諾，但特斯拉卻始終沒有推出一款真正面向公眾的自動駕駛汽車，而是仍允許客戶為他們的車輛購買“全自動駕駛”（FSD）功能。

那么，特斯拉近日推出的 “FSD Beta” 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）到底意味著什么呢？

最近曝光的特斯拉與加州汽車管理局（DMV California Department of Motor Vehicles）之間的一系列電子郵件表明，盡管這家汽車制造商的 ADAS 系統(tǒng)正在大幅改進，但是在短時間內(nèi)，特斯拉仍然無法讓用戶擁有全自動駕駛的體驗。

去年 10 月，特斯拉面向有限的參與者遠程發(fā)布了一項更新，稱為 “FSD Beta” ，許多人認為這是特斯拉在提前兌現(xiàn)全自動駕駛套件的承諾。截至去年 12 月，約有 200 人獲準(zhǔn)參加該項目， 54 人不是特斯拉的員工（不過后來的情況可能會有所改變，因為首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克稱，截止今年 1 月份有近 1000 人參加了測試）。FSD 測試的參與者開始駕駛他們的車輛，記錄車輛性能并發(fā)布到網(wǎng)上。

事實證明，F(xiàn)SD Beta 的正式名稱是“城市街道上的自動駕駛”（Autosteer on City Streets），它只是 ADAS 全自動駕駛功能套件的一部分，而不是像部分用戶期待的那樣，可以實現(xiàn)獨立全自動駕駛。

這一事件不但加劇了人們對特斯拉這一完全自動駕駛品牌的困惑，還很快招致加州機動車管理局向該公司發(fā)出一封電子郵件。該郵件要求特斯拉立即澄清 FSD 測試版功能，以確保該公司不會在沒有獲得相關(guān)許可的情況下在加州道路上進行測試。

特斯拉法律總顧問助理埃里克?威廉姆斯（Eric Williams）在發(fā)給加州 DMV 的一封電子郵件中寫道：“城市街道讓這款車仍然牢牢地依賴于 SAE 2 級的能力，無法實現(xiàn) DMV 所定義的自動駕駛。因為城市街道上（特斯拉）在目標(biāo)、事件檢測和響應(yīng)（OEDR）子任務(wù)方面的能力是十分有限的，無法對部分情況和事件系統(tǒng)進行識別或做出響應(yīng)。”

這些情況包括惡劣天氣、行駛路上復(fù)雜的車流、施工區(qū)域、應(yīng)急車輛、無交通管控的大型十字路口（有多條匯入車道），以及遮擋、道路碎片、靜態(tài)物體和地圖上未標(biāo)明的道路等等，上述各種狀況都需要一輛具備 3 級或更高級別的部分自動駕駛功能的車輛來進行識別和糾正，或至少通知司機來接管。進一步解讀上述郵件后可明確，特斯拉目前的 FSD 測試版只是更新了城市街道的可視化和自動駕駛功能，而不是許多公眾所期望的實現(xiàn)了任何形式的自動駕駛功能。

這在特斯拉現(xiàn)有的及潛在的用戶中引起了很大的混亂，人們紛紛質(zhì)疑 FSD 究竟還能否如馬斯克所說的，在 2019 年年底完成所有功能，以及特斯拉能否在將 FSD 測試發(fā)布給所有駕駛者之前，達到 5 級自主駕駛等級。而馬斯克在推特上發(fā)布的關(guān)于“自動駕駛時玩電子游戲”的消息，進一步引發(fā)了人們的困惑。因為幾乎同一時間，上述電子郵件被發(fā)送到了加州車管所，尤其是當(dāng)其他推特用戶回復(fù)了這條推文，要求訪問 FSD 測試版以便進行試用，更加劇了這種不確定性。

威廉姆斯強調(diào)道：“城市街道的最終版本仍將是 SAE 2 級的高級駕駛輔助功能。請注意，特斯拉真正的自動駕駛功能（SAE 3 級以上）的開發(fā)將遵循我們的迭代過程（開發(fā)、驗證、提前發(fā)布等），在我們完全驗證并獲得必要的監(jiān)管許可或批準(zhǔn)之前，任何此類功能都不會向公眾發(fā)布?！?/p>

平心而論，特斯拉確實將城市街道上的自動駕駛列為 FSD 的一個功能，但是要確定 FSD 測試版并不是特斯拉無人駕駛體驗的預(yù)覽版并不容易。特斯拉也因改變其高達 1 萬美元的全自動駕駛菜單而臭名昭著，所以很可能之后會以不同的功能名稱推出無人駕駛功能。這在一定程度上揭示了自動駕駛的世界中充斥的“語義混亂”問題，“部分自主”的定義似乎與“不干涉”駕駛完全等同，而這樣一個小小的名稱卻足以產(chǎn)生嚴重的風(fēng)險，我們需要警惕這類營銷蘊藏的潛在危險。

編輯：jq