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completion是什么?怎么使用?

RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? 來源:CSDN技術(shù)社區(qū) ? 作者:whj123999 ? 2021-03-18 13:33 ? 次閱讀
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1. completion 是什么

completion 直接翻譯過來是完成,所以我們可以稱 rt_completion 為 完成量。在 RT-Thread 的文檔中心 中講線程間同步時(shí),介紹了 信號(hào)量, 互斥量, 事件集 。 rt_completion 是一個(gè) 輕量級(jí)的二值信號(hào)量。

2. completion 怎么使用

completion 的使用非常簡(jiǎn)單

定義一個(gè)完成量

1struct rt_completion completion;

初始化完成量

1rt_completion_init(&completion);

等待完成量

1rt_completion_wait(&completion);

釋放完成量

《br /》rt_completion_done(&completion);《br /》

3. completion 的實(shí)現(xiàn)

completion 的 API 非常少,可以通過簡(jiǎn)單的代碼去分析

初始化完成量

1void rt_completion_init(struct rt_completion *completion)

2{

3 rt_base_t level;

4 RT_ASSERT(completion != RT_NULL);

5

6 level = rt_hw_interrupt_disable();

7 completion-》flag = RT_UNCOMPLETED;

8 rt_list_init(&completion-》suspended_list);

9 rt_hw_interrupt_enable(level);

10}

干了兩件事:

設(shè)置 flag 為 RT_UNCOMPLETED

初始化完成量的鏈表

2.等待完成量(以下代碼有刪減)

1rt_err_t rt_completion_wait(struct rt_completion *completion,

2 rt_int32_t timeout)

3{

4 result = RT_EOK;

5 thread = rt_thread_self();

6

7 level = rt_hw_interrupt_disable();

8 if (completion-》flag != RT_COMPLETED)

9 {

10 if (timeout == 0)

11 {

12

13 }

14 else

15 {

16 /* reset thread error number */

17 thread-》error = RT_EOK;

18

19 /* suspend thread */

20 rt_thread_suspend(thread);

21 /* add to suspended list */

22 rt_list_insert_before(&(completion-》suspended_list),

23 &(thread-》tlist));

24

25 /* current context checking */

26 RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT;

27

28 /* start timer */

29 if (timeout 》 0)

30 {

31 /* reset the timeout of thread timer and start it */

32 rt_timer_control(&(thread-》thread_timer),

33 RT_TIMER_CTRL_SET_TIME,

34 &timeout);

35 rt_timer_start(&(thread-》thread_timer));

36 }

37 /* enable interrupt */

38 rt_hw_interrupt_enable(level);

39

40 /* do schedule */

41 rt_schedule();

42

43 /* thread is waked up */

44 result = thread-》error;

45

46 level = rt_hw_interrupt_disable();

47 }

48 }

49 /* clean completed flag */

50 completion-》flag = RT_UNCOMPLETED;

51

52 return result;

53}

主要做了以下工作:

關(guān)中斷:rt_hw_interrupt_disable();

掛起當(dāng)前線程:rt_thread_suspend(thread);

把掛起狀態(tài)插入到線程的鏈表中:rt_list_insert_before

確保當(dāng)前函數(shù)執(zhí)行不是在中斷中:RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT;

設(shè)置并啟動(dòng)定時(shí)器:rt_timer_start(&(thread-》thread_timer));

開中斷:rt_hw_interrupt_enable(level);

開調(diào)度器:rt_schedule();

獲取當(dāng)前線程狀態(tài):result = thread-》error;

設(shè)置完成量的標(biāo)志位:completion-》flag = RT_UNCOMPLETED;

返回線程狀態(tài)

這樣就完成了線程的掛起。

3.完成完成量(以下代碼有刪減)

1 void rt_completion_done(struct rt_completion *completion)

2 {

3 level = rt_hw_interrupt_disable();

4 completion-》flag = RT_COMPLETED;

5

6 if (!rt_list_isempty(&(completion-》suspended_list)))

7 {

8 /* there is one thread in suspended list */

9 struct rt_thread *thread;

10

11 /* get thread entry */

12 thread = rt_list_entry(completion-》suspended_list.next,

13 struct rt_thread,

14 tlist);

15

16 /* resume it */

17 rt_thread_resume(thread);

18 rt_hw_interrupt_enable(level);

19

20 /* perform a schedule */

21 rt_schedule();

22 }

23 }

主要做了以下工作:

關(guān)中斷:rt_hw_interrupt_disable();

設(shè)置 flag 為 RT_COMPLETED

檢查鏈表不為空:rt_list_isempty

獲取到當(dāng)前等待完成量的句柄:rt_list_entry

啟動(dòng)被掛起的線程:rt_thread_resume(thread);

開中斷:rt_hw_interrupt_enable(level);

開調(diào)度:rt_schedule();

4. completion 與信號(hào)量的對(duì)比

completion API 個(gè)數(shù)少,資源占用少,只能釋放獲取,不支持多次釋放

semaphore API 個(gè)數(shù)多,資源占用較多,使用靈活,可以嘗試獲取,可以多次釋放,

5. completion 如何加入工程

標(biāo)準(zhǔn)版 RT-Thread 中的 completion 源碼在 “ t-threadcomponentsdriverssrccompletion.c”在你要使用的文件中#include completion.h直接就可以使用。

Nano 版 RT-Thread 直接拷貝completion.c 和 completion.h 添加到工程就可以使用
編輯:lyn

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原文標(biāo)題:RT-Thread隱藏的寶藏之completion

文章出處:【微信號(hào):RTThread,微信公眾號(hào):RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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FPGA與AMD Versal自適應(yīng)SoC的對(duì)接 22、鋰電池保護(hù)電路的工作原理分析與應(yīng)用方案 23、基于上海貝嶺產(chǎn)品的直流充電樁解決方案 24、使用vscode和cmake工具開發(fā)極海G32R501 MCU 25、基于輸入串聯(lián)均壓的航天電源設(shè)計(jì) 26、減小航空電源中輸入電流諧波的方法 27、ZVS移相全橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析 28、如何在Google Pixel 10智能手機(jī)上評(píng)估信道探測(cè)功能 29、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的高寬帶電流環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì) 30、瑞薩RZ/G2L MPU的DDR配置 31、瑞芯微RK3506(3核A7@1.5GHz+雙網(wǎng)口+雙CAN-FD)工業(yè)開發(fā)板——開發(fā)環(huán)境搭建 32、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略 開源項(xiàng)目與實(shí)戰(zhàn)干貨 : 1、匠芯創(chuàng)D213ECV實(shí)現(xiàn)PicoClaw極簡(jiǎn)部署(附體驗(yàn)過程) http://www.makelele.cn/d/7734718.html 2、RK3576+ES8388音頻開發(fā):tinymix控件全解析 http://www.makelele.cn/d/7745668.html 3、RK3576 + ROS2 SLAM建圖與導(dǎo)航實(shí)戰(zhàn) http://www.makelele.cn/d/7749848.html 4、開發(fā)者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 實(shí)戰(zhàn):環(huán)境、通信與極限測(cè)試 http://www.makelele.cn/d/7649498.html 5、RK3562 單板機(jī) Linux-RT 系統(tǒng)開發(fā)指南:內(nèi)核配置、實(shí)時(shí)性優(yōu)化與案例詳解 http://www.makelele.cn/d/7651506.html 6、瑞薩RL78/F22 MCU基于CS+開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建觸摸應(yīng)用樣例工程 http://www.makelele.cn/d/7594524.html 7、從模型到產(chǎn)品:Qwen2.5-VL在BM1684X邊緣計(jì)算部署全攻略 http://www.makelele.cn/d/7592442.html 8、基于Vision Board開發(fā)板的電動(dòng)滑板設(shè)計(jì)方案 http://www.makelele.cn/d/7592319.html 9、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 火焰檢測(cè) http://www.makelele.cn/d/7592320.html 10、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B OCR文字識(shí)別 http://www.makelele.cn/d/7589366.html 11、在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中實(shí)現(xiàn)ROPI http://www.makelele.cn/d/7584690.html 12、【瑞薩RA × Zephyr評(píng)測(cè)】Zephyr RTOS保姆級(jí)環(huán)境構(gòu)建與編譯下載踩坑版 http://www.makelele.cn/d/7582888.html 13、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 人臉檢測(cè)使用 http://www.makelele.cn/d/7581761.html 14、DR1平臺(tái)Linux應(yīng)用開發(fā)指南:含GDB調(diào)試、Python及MQTT實(shí)戰(zhàn) http://www.makelele.cn/d/7571684.html 15、意法半導(dǎo)體LSM6DSV320X IMU傳感器在Linux平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)移植與姿態(tài)感知應(yīng)用實(shí)現(xiàn) http://www.makelele.cn/d/7497362.html 16、基于RK3568開發(fā)板顯示屏調(diào)試適配方法-如何在Uboot界面切換顯示屏 http://www.makelele.cn/d/7363929.html 17、如何搭建瑞薩RA VS code開發(fā)環(huán)境 http://www.makelele.cn/d/7348902.html 18、使用瑞薩RUHMI工具實(shí)現(xiàn)AI模型部署過程 http://www.makelele.cn/d/7184978.html 19、如何在【RK3588】ELF 2開發(fā)板移植LVGL8.2 http://www.makelele.cn/d/7164509.html 20、STM32N6 開箱實(shí)驗(yàn):如何快速上手最強(qiáng)大的STM32系列? http://www.makelele.cn/d/7016543.html 21、【干貨分享】基于瑞薩RA4M2-SENSOR開發(fā)板,實(shí)現(xiàn)便攜式 GPS 定位器 http://www.makelele.cn/d/7002436.html 22、開源可復(fù)刻--用沁恒CH32V003在沒有USB、觸摸、LCD驅(qū)動(dòng)芯片的情況下實(shí)現(xiàn)3位7段LCD顯示 http://www.makelele.cn/d/6977850.html 23、如何在NVIDIA Blackwell GPU優(yōu)化DeepSeek-R1性能、優(yōu)化DeepSeek R1吞吐量 http://www.makelele.cn/d/6782404.html http://www.makelele.cn/d/6954980.html 24、拆解Xii-Boy-Ultra 無線便攜式Wii游戲機(jī) 含原理圖+PCB http://www.makelele.cn/d/6784819.html 25、如何在樹莓派上設(shè)置并使用VNC?遠(yuǎn)程訪問完整指南 http://www.makelele.cn/d/6882745.html 26、值得一看--理想i8的LPM功率模塊設(shè)計(jì)解析 http://www.makelele.cn/d/6962492.html 27、在樹莓派Pico上運(yùn)用不同的并行化手段 http://www.makelele.cn/d/6981244.html 28、【RK3588】ELF 2開發(fā)板如何添加exFAT和NTFS文件系統(tǒng)格式 http://www.makelele.cn/d/6978388.html 29、開源項(xiàng)目--Hassoscope Pro 2G 帶寬的 USB 示波器 http://www.makelele.cn/d/6981401.html 30、【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0 開發(fā)板】智能窗簾 https://bbs.elecfans.com/jishu_2500620_1_1.html 31、如何在【RK3588】ELF 2開發(fā)板實(shí)現(xiàn)I2C功能復(fù)用 http://www.makelele.cn/d/7478426.html 32、開源項(xiàng)目Amulet運(yùn)動(dòng)控制器總體介紹 http://www.makelele.cn/d/7615685.html 33、開源項(xiàng)目RespiraWorks呼吸機(jī)總體介紹 http://www.makelele.cn/d/7615686.html 機(jī)器人硬科技: 1、具身智能的PyTorch時(shí)刻,還需要哪些“原力”? 2、基于NVIDIA Isaac Lab拓展多模態(tài)機(jī)器人學(xué)習(xí) 3、德州儀器 (TI) 攜手英偉達(dá) (NVIDIA),加速下一代物理AI落地 4、借助ADI GMSL技術(shù)構(gòu)建機(jī)器人視覺系統(tǒng) 5、基于兆易創(chuàng)新GD32H75EYMJ7 MCU的機(jī)器人GaN關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)解決方案 6、機(jī)器人電磁兼容性測(cè)試必要性分析 7、解剖智元機(jī)器人(靈犀X1),入局具身智能 8、MPS角度傳感器MAQ600A在靈巧手和機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 9、艾為人形機(jī)器人應(yīng)用方案讓人形機(jī)器人更“懂”世界 10、48V機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的拆解分析 11、恩智浦基于I3C總線的人形機(jī)器人靈巧手解決方案 12、為機(jī)器人開發(fā)賦能,RK3576環(huán)視方案解析 13、ADI解讀機(jī)器人控制系統(tǒng)中的安全風(fēng)險(xiǎn)和有效安全措施 14、【小智AI語音開發(fā)板】做個(gè)自己的Moss機(jī)器人? 15、一個(gè)開源的3D打印仿真機(jī)械手項(xiàng)目 16、RK3576基于Ubuntu部署ROS機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略 17、開源資料合集 -- 小智 AI 聊天機(jī)器人 (XiaoZhi AI Chatbot) 18、STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人開發(fā)套件#主板+電機(jī)板+成像板 (原理圖+BOM+PCB) 19、驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新的核心技術(shù) 20、原廠合集 -- 英飛凌的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)和開發(fā)平臺(tái)全方位助力機(jī)器人設(shè)計(jì) 21、ADI 千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術(shù)賦能工業(yè)機(jī)器人視覺 22、【一分鐘教程】用ZMC600E實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng) 23、德州儀器--人形機(jī)器人中的電流檢測(cè)方法 24、深度解析48V系統(tǒng)如何革新機(jī)器人技術(shù) 25、如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升機(jī)器人操作能力 26、MPS揭秘人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)與破局關(guān)鍵 27、手搓一個(gè)RT-Thread工地巡檢機(jī)器人要幾步? 工程師活動(dòng): 1、【免費(fèi)試用】【RISC-V專題】沁恒CH585開發(fā)板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17開發(fā)板等你來戰(zhàn) https://bbs.elecfans.com/try.html 2、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)解析 https://webinar.elecfans.com/1027.html 3、蔡司AI終端專屬檢測(cè)方案 https://webinar.elecfans.com/1028.html 歡迎大家掃碼進(jìn)入發(fā)燒友電子設(shè)計(jì)周報(bào)交流群;更多福利等你發(fā)現(xiàn)、更多大佬帶你飛! (如果二維碼過期,大家可以加小編 微信513975364) 正文部分: 芯品速遞: 1、核芯互聯(lián)正式推出新一代高性能低相位噪聲可編程任意時(shí)鐘發(fā)生器CLG6965 http://www.makelele.cn/d/7715841.html 核芯互聯(lián)正式推出新一代高性能、低相位噪聲可編程任意時(shí)鐘發(fā)生器——CLG6965。該芯片專為高性能消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制及數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域打造,在極其緊湊的封裝內(nèi),集成了強(qiáng)大的時(shí)鐘生成與管理功能,以超低抖動(dòng)、前沿的PCIe Gen6支持以及高度靈活的可編程性,在PCIe Gen6 (SSC off)(PLL BW of 500K–1.8MHz, CDR = 20MHz)測(cè)試條件下,抖動(dòng)的典型值僅為30fs,為國(guó)產(chǎn)時(shí)鐘芯片提供了新的選擇。 2、MPS芯源系統(tǒng)推出超薄、全集成同步降壓80V電源模塊——MPM3572 http://www.makelele.cn/d/7711306.html MPM3572具有卓越的性能,可實(shí)現(xiàn)600mA以上的輸出電流 (IOUT),在 10V 至 80V 的寬輸入電壓 (VIN) 范圍內(nèi)保持出色的負(fù)載調(diào)整率和線性調(diào)整率,在上述應(yīng)用場(chǎng)景中的不僅滿足了高壓需求,還保證了設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性。 3、Ceva Wi-Fi 6 和藍(lán)牙 IP 為瑞薩電子首款面向物聯(lián)網(wǎng)和智能家居的組合式 MCU 提供支持 http://www.makelele.cn/d/7714355.html 瑞薩電子株式會(huì)社 (Renesas Electronics Corporation) 已將Ceva-Waves Wi-Fi 6和低功耗藍(lán)牙IP集成到其新推出的RA6W1和RA6W2組合式微控制器(MCU)中,為智能家居、工業(yè)和消費(fèi)電子設(shè)備提供強(qiáng)大的無線性能。 4、Microchip 推出生產(chǎn)就緒型全棧邊緣 AI 解決方案,賦能MCU和MPU實(shí)現(xiàn) 智能實(shí)時(shí)決策 http://www.makelele.cn/d/7714402.html Microchip Technology (微芯科技公司)推出全棧解決方案擴(kuò)展其邊緣AI產(chǎn)品線,利用單片機(jī)(MCU)和微處理器(MPU)簡(jiǎn)化生產(chǎn)就緒型應(yīng)用的開發(fā)。這些器件最接近位于邊緣的眾多傳感器,可收集傳感器數(shù)據(jù)、控制電機(jī)、觸發(fā)警報(bào)和執(zhí)行器等。 5、Rambus 推出行業(yè)領(lǐng)先的超以太網(wǎng)安全 IP 解決方案,賦能人工智能與高性能計(jì)算 http://www.makelele.cn/d/7714682.html Rambus 憑借在數(shù)據(jù)中心、企業(yè)及基礎(chǔ)設(shè)施市場(chǎng)廣受認(rèn)可的線速 MACsec 與 IPsec 產(chǎn)品,現(xiàn)針對(duì) TSS 協(xié)議保護(hù)下的 UET 傳輸推出兩款全新的安全解決方案。 6、阿里云全光互聯(lián)架構(gòu),突破AI算力瓶頸 http://www.makelele.cn/d/7721786.html 阿里云全光Scale-up網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)UPN512通過光互連直接連接xPU與交換機(jī),采用單層CLOS拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)512顆xPU的全互聯(lián),該方案徹底消除機(jī)柜內(nèi)高速銅纜,顯著降低布線復(fù)雜度、散熱負(fù)擔(dān)、供電需求及運(yùn)維成本,功耗降低50%,成本下降30%。 7、樂鑫科技發(fā)布全新ESP32-H21超低功耗無線SoC http://www.makelele.cn/d/7734640.html 樂鑫科技 (688018.SH) 推出 ESP32-H21,一款針對(duì) Thread、Matter 及 Bluetooth 5 (LE) 設(shè)備的增強(qiáng)型低功耗無線 SoC。作為ESP32-H2平臺(tái)的升級(jí)版本,ESP32-H21 集成片上 DC-DC 轉(zhuǎn)換器,可進(jìn)一步降低芯片在工作狀態(tài)下的電流消耗,從而顯著延長(zhǎng)對(duì)功耗敏感物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的電池使用時(shí)間。 8、我國(guó)固態(tài)量子光源研究實(shí)現(xiàn)里程碑式跨越 http://www.makelele.cn/d/7733841.html 日前,北京量子信息科學(xué)研究院傳來捷報(bào):該院袁之良團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院半導(dǎo)體研究所牛智川團(tuán)隊(duì),在固態(tài)量子光源研究領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展,成功研發(fā)出一款高效率、高純度的雙光子發(fā)射器。這項(xiàng)成果打破了長(zhǎng)期以來制約量子通信與量子計(jì)算發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸,相關(guān)論文已發(fā)表于國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《自然?材料》(Nature Materials)。 9、PICO自研5nm芯片即將亮相!MR延遲12ms http://www.makelele.cn/d/7736729.html 新一代旗艦MR產(chǎn)品“Project Swan”將首發(fā)搭載PICO自研芯片。該芯片基于先進(jìn)的5nm制程工藝打造,專為MR場(chǎng)景下高清高幀率視頻的實(shí)時(shí)處理而優(yōu)化,成功將端到端系統(tǒng)延遲壓縮至12ms。 10、華為新一代896線激光雷達(dá)來襲,分辨率提升4倍 http://www.makelele.cn/d/7734565.html 新一代896線激光雷達(dá)采用雙光路架構(gòu),采用兩個(gè)不同的激光單元,廣角、長(zhǎng)焦一體成像。超高清、超遠(yuǎn)距、超精準(zhǔn),業(yè)界首創(chuàng)雙光路架構(gòu),廣角長(zhǎng)焦一體成像,實(shí)現(xiàn)圖像級(jí)細(xì)節(jié)呈現(xiàn),分辨率提升4倍,方位守護(hù)全場(chǎng)景出行安全。 11、南亞科技3D堆疊AI內(nèi)存UltraWIO技術(shù) http://www.makelele.cn/d/7737565.html 南亞科技主推的技術(shù)為 UltraWIO(Ultra Wide I/O,超寬輸入輸出介面)架構(gòu)內(nèi)存。該架構(gòu)并非JEDEC標(biāo)準(zhǔn)的DRAM產(chǎn)品,而是與客戶的AI運(yùn)算引擎(AI Engine)緊密整合的客制化方案。其概念類似于高帶寬內(nèi)存(HBM)與GPU之間的協(xié)作模式,通過大幅增加數(shù)據(jù)通道數(shù)與帶寬,解決AI運(yùn)算中的數(shù)據(jù)存取效率瓶頸。 12、SambaNova發(fā)布第五代RDU AI芯片,專為智能體推理工作負(fù)載設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7738071.html 近期,美國(guó)人工智能硬件及軟件研發(fā)公司SambaNova宣布推出其第五代RDU可重構(gòu)數(shù)據(jù)流單元AI芯片SN50芯片,同時(shí)推出基于該芯片的SambaRack SN50風(fēng)冷機(jī)架系統(tǒng)。SN50芯片專為智能體推理工作負(fù)載設(shè)計(jì),具備超低延遲、高吞吐量和節(jié)能等突出特性,性能更是達(dá)到上代產(chǎn)品的5倍。在存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)上,它采用大容量?jī)?nèi)存 + HBM + SRAM的三層次架構(gòu),極大優(yōu)化了時(shí)延表現(xiàn)。 13、華為發(fā)布新一代超節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品,支持8192張NPU卡高速互聯(lián) http://www.makelele.cn/d/7744398.html 在世界移動(dòng)通信大會(huì)(MWC26)期間,華為計(jì)算產(chǎn)品線總裁張熙偉首次在海外發(fā)布多款超節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品及解決方案,包括Atlas 950 SuperPoD智算超節(jié)點(diǎn)、Atlas 850E超節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,以及業(yè)界首款通用計(jì)算超節(jié)點(diǎn)TaiShan 950 SuperPoD,還有TaiShan 500、TaiShan 200等系列化產(chǎn)品。 14、中長(zhǎng)距激光雷達(dá)光源再升級(jí),縱慧芯光推出12J-VCSEL http://www.makelele.cn/d/7744399.html 縱慧芯光近日宣布成功開發(fā)出12結(jié)的超多結(jié)級(jí)聯(lián)VCSEL(12J-VCSEL)新品,實(shí)現(xiàn)了VCSEL器件性能的跨越式升級(jí)。與當(dāng)前量產(chǎn)的8結(jié)VCSEL相比,這款12J-VCSEL新品在功率與效率兩大核心指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了顯著突破。 15、廈大團(tuán)隊(duì)突破雙電層電容儲(chǔ)能瓶頸 http://www.makelele.cn/d/7744412.html 近日,廈門大學(xué)材料學(xué)院彭?xiàng)澚?、魏湫龍團(tuán)隊(duì)在《自然?通訊》發(fā)表的重磅研究成果,憑借創(chuàng)新的儲(chǔ)能機(jī)制攻克了雙電層電容儲(chǔ)能的核心瓶頸,為高功率儲(chǔ)能領(lǐng)域帶來了突破性的解決方案。 16、恩智浦發(fā)布全新i.MX 93W,融合邊緣計(jì)算與安全無線連接,加速物理AI部署 http://www.makelele.cn/rengongzhineng/7746033.html 首款將AI NPU與安全三頻無線連接集成于一體的應(yīng)用處理器,可用單一封裝取代多達(dá)60個(gè)分立元件。 17、意法半導(dǎo)體微型驅(qū)動(dòng)器STSID140-12助力小型家電設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7746117.html 新微型驅(qū)動(dòng)器STSID140-12采用5.35mm×3.45mm無引線DFN封裝,高度僅1.2mm。嵌入式變壓器安裝在封裝基板上,雖然變壓器尺寸很小,但是絕緣電壓可達(dá)到1250V(RMS),確保終端設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行。 18、AMD擴(kuò)展銳龍 AI 嵌入式處理器產(chǎn)品,為AI 邊緣解決方案提供可擴(kuò)展的高效 AI 計(jì)算能力 http://www.makelele.cn/d/7746055.html AMD 正擴(kuò)展其 AMD 銳龍(Ryzen?)AI 嵌入式 P100 系列處理器產(chǎn)品組合。與此前發(fā)布的采用相同緊湊型球柵陣列(BGA)封裝的 P100 系列處理器相比,新款處理器可提供最高 2 倍的 CPU 核心數(shù)量、最高 8 倍的圖形處理單元(GPU)算力,且系統(tǒng)級(jí)每秒萬億次運(yùn)算(TOPS)性能預(yù)計(jì)提升 36%。 19、ST 推出首款內(nèi)置 NPU 加速器的汽車級(jí) MCU:賦能動(dòng)力總成 X-in-1 方案 http://www.makelele.cn/d/7745866.html 為了幫助汽車 OEM 積極擁抱這場(chǎng)變化,意法半導(dǎo)體(ST)正式宣布其全新車規(guī)微控制器 Stellar P3E 全球上市。作為全球首款集成專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元(NPU)的汽車級(jí) MCU,該產(chǎn)品將助力下一代電動(dòng)汽車打造更安全、更智能、更高效的 X-in-1 動(dòng)力總成解決方案。 20、業(yè)內(nèi)首款可商用10kV SiC MOSFET誕生!加速SST落地 http://www.makelele.cn/d/7745977.html 近日,Wolfspeed宣布,推出業(yè)內(nèi)首款可商用的10kV SiC功率MOSFET。這一里程碑式突破不僅刷新了高壓SiC器件的商業(yè)化紀(jì)錄,更有望重構(gòu)電力電子行業(yè)格局,為電網(wǎng)現(xiàn)代化、工業(yè) electrification 及AI數(shù)據(jù)中心等關(guān)鍵領(lǐng)域的升級(jí)提供核心支撐,推動(dòng)全球能源轉(zhuǎn)型進(jìn)入新階段。 21、Ceva推出PentaG-NTN? 5G高級(jí)調(diào)制解調(diào)器IP http://www.makelele.cn/d/7736715.html CEVA宣布推出PentaG-NTN?,這款新型5G-NTN(非地面網(wǎng)絡(luò))調(diào)制解調(diào)器IP子系統(tǒng)專為支持低地球軌道(LEO)和中地球軌道(MEO)星座的衛(wèi)星用戶終端而設(shè)計(jì)。PentaG-NTN旨在加速基于標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星連接的部署,使衛(wèi)星運(yùn)營(yíng)商、衛(wèi)星星座開發(fā)商和終端創(chuàng)新者能夠更快地將5G-NTN服務(wù)推向市場(chǎng),并顯著降低芯片開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。 22、Pickering發(fā)布測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)—極大簡(jiǎn)化信號(hào)路徑設(shè)計(jì)與部署 http://www.makelele.cn/d/7737176.html Pickering Interfaces宣布正式推出一款免費(fèi)的在線圖形化工具套件--Test System Architect測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)架。該工具旨在幫助工程師在系統(tǒng)部署前完成信號(hào)路徑的完整設(shè)計(jì)、配置與可視化,從而優(yōu)化測(cè)試架構(gòu)開發(fā)流程。 23、Microchip推出LX4580高集成度24通道混合信號(hào)IC http://www.makelele.cn/d/7737206.html LX4580采用緊湊型144引腳LQFP封裝,適用于多電飛機(jī)(MEA)、制導(dǎo)防御系統(tǒng)、無人機(jī)及發(fā)射平臺(tái)等應(yīng)用場(chǎng)景。該芯片集成壓力傳感、溫度測(cè)量、PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出、電流檢測(cè)、霍爾效應(yīng)傳感器輸入、雙路LVDT/旋轉(zhuǎn)變壓器接口以及雙路高速SAR ADC。與多器件架構(gòu)相比,這種高集成度的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)廣泛的傳感器覆蓋、精確的時(shí)序?qū)R以及更高的可靠性。 24、Nordic Semiconductor 推出低功耗 nRF93M1 Cat 1 bis 模組 http://www.makelele.cn/d/7737226.html nRF93M1 將 LTE Cat 1 bis 連接引入 Nordic 遠(yuǎn)距離產(chǎn)品組合,提供完全兼容的區(qū)域版與全球版模組選型,助力實(shí)現(xiàn)廣泛、可靠、可規(guī)模化的物聯(lián)網(wǎng)部署。 25、SAR ADC國(guó)產(chǎn)突破 http://www.makelele.cn/d/7748295.html 海思發(fā)布24位2MSPS采樣率ADC,引發(fā)媒體對(duì)高性能SAR ADC的熱議。AC9610的發(fā)布不僅是華為海思的技術(shù)逆襲,更是中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)向高端價(jià)值鏈攀升的縮影。近年來隨著國(guó)產(chǎn)替代需求快速增長(zhǎng),強(qiáng)技術(shù)背景的國(guó)產(chǎn)ADC廠商也正在崛起,正以自主創(chuàng)新重塑市場(chǎng)規(guī)則。 26、追覓發(fā)布多款芯片,算力高達(dá)2000 TOPS,首批機(jī)器人芯片已量產(chǎn) http://www.makelele.cn/d/7749055.html 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,追覓即將推出一款高度集成的艙駕一體芯片。該芯片采用2nm先進(jìn)制程,單顆算力高達(dá)2000 TOPS,是當(dāng)前行業(yè)高階智駕芯片平均算力的三倍,單顆即可滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。 27、1nm 芯片!為了 AI 算力,IBM 和泛林再次聯(lián)手 http://www.makelele.cn/d/7749064.html IBM 與美國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備制造商泛林(Lam Research)共同宣布一項(xiàng)為期五年的戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將聚焦亞 1nm 尖端邏輯制程的開發(fā)。這一合作標(biāo)志著半導(dǎo)體行業(yè)向“埃米時(shí)代”(Angstrom Era,1 納米 = 10 埃米)邁出實(shí)質(zhì)性一步,也揭示出在 AI 算力需求爆發(fā)式增長(zhǎng)的背景下,產(chǎn)業(yè)界如何應(yīng)對(duì)逼近物理極限的制造挑戰(zhàn)。 28、東軟載波微電子ESW1032射頻收發(fā)芯片新品發(fā)布 http://www.makelele.cn/d/7750608.html ESW1032芯片內(nèi)置Sub-1GHz的寬頻段、高性能、低功耗的工業(yè)級(jí)射頻收發(fā)器,最高空中速率可達(dá)500Kbps,接收靈敏度可達(dá)-120dBm(2FSK/2.4Kbps@433MHz),具備中遠(yuǎn)距離通信及較強(qiáng)的抗干擾性能。內(nèi)置白化、CRC校驗(yàn)及FEC糾錯(cuò)功能,通過完善的信號(hào)處理機(jī)制提升傳輸?shù)目煽啃裕捎行Ы档蛿?shù)據(jù)誤碼率。 29、納芯微PrimeDrive隔離柵極驅(qū)動(dòng)發(fā)布小封裝版本 http://www.makelele.cn/d/7746293.html 納芯微PrimeDrive隔離柵極驅(qū)動(dòng)NSI67xx-Q1全新推出SSOW20小封裝版本,在保持原有性能與可靠性的基礎(chǔ)上,封裝尺寸較SOW16減小約40%,更適配對(duì)PCB面積要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景,尤其適用于搭配緊湊型功率模組設(shè)計(jì)。 30、恩智浦發(fā)布首款10BASE-T1S PMD收發(fā)器 http://www.makelele.cn/d/7745806.html 恩智浦半導(dǎo)體宣布推出首款量產(chǎn)級(jí)10BASE-T1S PMD收發(fā)器系列,包括面向汽車應(yīng)用的TJA1410,以及面向工業(yè)控制與樓宇自動(dòng)化應(yīng)用的TJF1410。這兩款器件標(biāo)志著以太網(wǎng)技術(shù)的重大演進(jìn),可助力OEM將以太網(wǎng)覆蓋擴(kuò)展至網(wǎng)絡(luò)邊緣,為加速向軟件定義架構(gòu)轉(zhuǎn)型奠定統(tǒng)一且可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。 31、一網(wǎng)打盡--業(yè)界常見器件數(shù)據(jù)手冊(cè)、EDA模型、開發(fā)資料 http://www.makelele.cn/p/ 32、發(fā)現(xiàn)更多好產(chǎn)品--電子元器件搜索引擎 http://www.makelele.cn/p/search 技術(shù)看點(diǎn): 1、德州儀器方案--如何設(shè)計(jì)高電壓DCM反向電荷泵轉(zhuǎn)換器 http://www.makelele.cn/d/7732251.html 詳細(xì)介紹將單個(gè)電感器與一個(gè)在不連續(xù)導(dǎo)通模式 (DCM) 下運(yùn)行的反向電荷泵配對(duì)的轉(zhuǎn)換器的工作原理。與接地參考的升壓控制器配合使用時(shí),能夠以更低的系統(tǒng)成本生成較大的負(fù)輸出電壓。 2、安森美低功耗Hyperlux圖像傳感器產(chǎn)品選型指南 http://www.makelele.cn/d/7732638.html 本文將繼續(xù)介紹電源樹的作用、電源樹的特性要求、考慮噪聲影響等。 3、納芯微智能隔離柵極驅(qū)動(dòng)NSI67x0助力電驅(qū)小型化與高可靠設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7746306.html 本應(yīng)用報(bào)告提供了NSI67x0的應(yīng)用框圖和實(shí)測(cè)波形。NSI67x0所集成的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換通道不僅能減少物料清單(BOM)數(shù)量、縮小電路板尺寸,還能簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程,為客戶系統(tǒng)高可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。 4、Input子系統(tǒng)數(shù)據(jù)上報(bào)流程 http://www.makelele.cn/d/7745677.html Input 子系統(tǒng)框架的復(fù)雜程度有三四層樓那么高。幸運(yùn)的是,復(fù)雜那部分代碼大佬前輩們已經(jīng)實(shí)現(xiàn),我們只需搞懂 Input 子系統(tǒng)的框架,然后套用框架實(shí)現(xiàn)具體輸入設(shè)備 driver 端驅(qū)動(dòng)程序即可。因此,可以說 ai 時(shí)代搞懂框架比理解每行代碼更重要。 5、DAC和ADC原理入門指南 http://www.makelele.cn/d/7744639.html 本文介紹了數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的工作原理 - 從電阻梯形網(wǎng)絡(luò)到 Delta-Sigma (Σ-Δ)調(diào)制技術(shù)。 6、Littelfuse--下一代汽車中現(xiàn)代計(jì)算架構(gòu)的性能組件和保護(hù) http://www.makelele.cn/d/7749909.html 本文探討了向分區(qū)控制的過渡、分區(qū)控制對(duì)電源管理的影響,以及確保下一代汽車系統(tǒng)安全、可靠和高效運(yùn)行的關(guān)鍵保護(hù)策略。 7、一種基于電壓監(jiān)控器與內(nèi)置自檢機(jī)制的汽車攝像頭功能安全設(shè)計(jì)方法 http://www.makelele.cn/d/7748273.html 本期,為大家?guī)淼氖恰对诠δ馨踩珣?yīng)用中使用電壓監(jiān)控器監(jiān)控電壓軌》,介紹了一種基于電壓監(jiān)控器與內(nèi)置自檢機(jī)制的汽車攝像頭功能安全設(shè)計(jì)方法,以解決電壓軌故障導(dǎo)致的潛在失效、未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并轉(zhuǎn)化為危險(xiǎn)的系統(tǒng)性問題。 8、Qorvo PAC2xxxx系列電池管理系統(tǒng)的硬核實(shí)力 http://www.makelele.cn/d/7748783.html PAC2xxxx系列的每個(gè)BMS都能通過對(duì)電壓較高的電芯進(jìn)行交替式部分放電來實(shí)現(xiàn)電芯電壓均衡,放電過程中產(chǎn)生的熱量會(huì)通過功率晶體管和電阻耗散出去。這是一種非常簡(jiǎn)潔且極具成本效益的方案,盡管它在技術(shù)上并非最為復(fù)雜、尖端。 9、基于DYNA4實(shí)現(xiàn)攝像頭畸變應(yīng)用 http://www.makelele.cn/d/7748457.html 較大的畸變有助于實(shí)現(xiàn)更大的視場(chǎng)角(FOV)、更緊湊的結(jié)構(gòu)、更高的透光效率以及更低的制造成本。攝像頭畸變模型用于描述真實(shí)鏡頭成像與理想針孔成像模型之間的偏差,其建模精度將直接決定像素坐標(biāo)與空間方向之間映射關(guān)系的準(zhǔn)確性。畸變模型不準(zhǔn)確將引入系統(tǒng)性幾何誤差,并對(duì)相機(jī)標(biāo)定、多目標(biāo)融合以及下游感知與定位算法產(chǎn)生基礎(chǔ)性影響,尤其在廣角和魚眼攝像頭中尤為關(guān)鍵。 10、是德科技帶你一文了解抖動(dòng)及其測(cè)量方法 http://www.makelele.cn/d/7749823.html 如果信號(hào)中出現(xiàn)了大量抖動(dòng),就會(huì)出現(xiàn)問題。如果接收信號(hào)中的很多比特位含有大量抖動(dòng),那么它們將無法正確地與參考時(shí)鐘同步。這意味著接收機(jī)最終可能在每個(gè)時(shí)鐘周期中收到錯(cuò)誤的比特,因此會(huì)錯(cuò)誤地解碼數(shù)據(jù)。 11、極海Cortex-M52內(nèi)核MCU G32R501在CoreMark的表現(xiàn)如何 http://www.makelele.cn/d/7744916.html 本篇就給大家呈現(xiàn)各版本配置下跑分的情況——不同F(xiàn)lash/RAM運(yùn)行區(qū)域會(huì)對(duì)CoreMark產(chǎn)生什么樣滴影響? 12、ADC ADS52J90的LVDS/16通道/10bit/100MSPS數(shù)據(jù)采集模式開發(fā)筆記 http://www.makelele.cn/d/7744952.html ADC:ADS52J90。FPGA:kintex7。供電:12V/4A 直流電源。該板卡最多外接32通道2Vpp模擬信號(hào)以及20路外部觸發(fā)信號(hào)。數(shù)據(jù)傳輸接口方式有千兆以太網(wǎng)接口、高速光纖接口以及低速USB串口。需要用到的工具為萬用表、示波器、信號(hào)發(fā)生器。 13、一種船用逆變電源電磁兼容試驗(yàn) http://www.makelele.cn/d/7745143.html 直流電通過輸入接電電路接入交流電源,經(jīng)延時(shí)上電后送至輸入濾波電路,濾波后的直流電壓輸送到IGBT逆變電路,為保證三相不平衡工作時(shí)的電壓,IGBT逆變電路由三組相同電路組成,每組由功率模塊IGBT和高壓脈沖吸收電路組成,采用橋式逆變電路,三組電路除了輸出相位相差120°外,其余電路完相同。三相逆變電路由微處理器進(jìn)行控制,通過主控制板上的EPROM和D/A轉(zhuǎn)換,輸出相位分別為0°、120°和240°的三相正弦信號(hào)并送到信號(hào)控制板;輸出的三相電壓、電流采樣信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換,由微處理器采集和處理。輸送到信號(hào)板上的三相正弦信號(hào),通過采用先進(jìn)的正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(SPWM)產(chǎn)生三相SPWM 波,分別送給三組IGBT隔離驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)IGBT,得到放大后的SPWM 波,再經(jīng)過LC濾波、輸出變壓器和輸出濾波電路,得到穩(wěn)定的50Hz三相交流電。狀態(tài)控制電路主要實(shí)現(xiàn)復(fù)位、狀態(tài)指示、故障指示、輸出電壓和電流采樣信號(hào)。 14、PI GaN產(chǎn)品InnoSwitch3-EP助力簡(jiǎn)化工業(yè)輔助電源設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7744977.html 在Power Integrations(PI)推出的一系列GaN產(chǎn)品中,InnoSwitch3-EP(簡(jiǎn)稱INN3-EP)憑借專為工業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的核心特性,成為工業(yè)輔助電源設(shè)計(jì)的優(yōu)選方案,為行業(yè)應(yīng)用注入高效與穩(wěn)定雙重保障。 15、基于圣邦微電子SGM40666AS系列的過壓保護(hù)電路設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7636555.html 本文深入探討了SGM40666AS系列過壓保護(hù)(OVP)電路的保護(hù)行為設(shè)計(jì),強(qiáng)調(diào)了其在保護(hù)電子設(shè)備免受高電壓沖擊的重要性。首先,文章從OVP器件的基本功能出發(fā)闡釋了其設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)闡述如何去評(píng)估OVP保護(hù)能力,進(jìn)而引出帶有內(nèi)置浪涌吸收電路的SGM40666AS系列OVP器件。此外,文章基于實(shí)際使用環(huán)境揭示了OVP器件設(shè)計(jì)需要進(jìn)一步考慮電源異常、濫用和接入異常的可能性,以及如何防止張弛震蕩避免觸發(fā)保護(hù)放電,并結(jié)合實(shí)例說明了其設(shè)計(jì)可行性。文末概述了相關(guān)的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn),為OVP設(shè)計(jì)提供了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)參考。 16、為800V應(yīng)用選擇合適的半導(dǎo)體技術(shù) http://www.makelele.cn/d/7734567.html 面向AI數(shù)據(jù)中心高壓中間母線轉(zhuǎn)換器應(yīng)用的橫向GaN HEMT、SiC MOSFET與SiC Cascode JFET的對(duì)比。 17、開關(guān)電源限流保護(hù)電路的原理分析 http://www.makelele.cn/d/7737887.html 由UC3845構(gòu)成的開關(guān)電源部分電路,UC3845的腳7為供電端,為UC3845提供啟動(dòng)電壓;引腳2VFB為誤差放大器的反相輸入端,為UC3845提供負(fù)反饋電壓,其規(guī)律是此腳電壓越高驅(qū)動(dòng)脈沖的占空比越小,以此穩(wěn)定輸出電壓。腳4和腳8外接的R54、C41決定了振蕩頻率。其振蕩頻率的較大值可達(dá)500kHz。R42、C36 用于改善增益和頻率特性。腳6輸出的方波信號(hào)經(jīng) 。R8、R9分壓后驅(qū)動(dòng)MOSFEF功率管;變壓器一次側(cè)繞組的能量傳遞到二次側(cè)各繞組,經(jīng)整流濾波后輸出各數(shù)值不同的直流電壓供負(fù)載使用。 18、剛?cè)峤Y(jié)合印刷電路板設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7738174.html 將柔性電路的所有特性與充分利用高密互連(HDI)技術(shù)的剛性電路板相結(jié)合,堪稱當(dāng)代重大技術(shù)突破。該設(shè)計(jì)可成功避開板對(duì)板堆疊連接器或典型的柔性電路。如果我們?cè)鴩L試將柔性電路與堆疊連接器進(jìn)行對(duì)插,就會(huì)發(fā)現(xiàn)這是整個(gè)工藝中的一個(gè)瓶頸——這種“盲插”操作極度考驗(yàn)手感,稍有不慎就可能因?qū)?zhǔn)偏差而導(dǎo)致連接器損壞。 19、基于納芯微NSIP3266全橋驅(qū)動(dòng)芯片的平面變壓器設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7614979.html 本應(yīng)用筆記基于NSIP3266全橋驅(qū)動(dòng)芯片,提出了一套完整的平面變壓器設(shè)計(jì)方法,該方法創(chuàng)新性地改進(jìn)了傳統(tǒng)AP法,突出平面變壓器磁芯窗口橫向?qū)挾鹊暮诵牡匚?,通過15V轉(zhuǎn)24V/4W/200kHz的隔離電源實(shí)例,全面展示了從磁芯選型、參數(shù)計(jì)算到PCB設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證的全流程。 20、中科芯CKS32F107XX系列MCU的串行外設(shè)接口介紹 http://www.makelele.cn/d/7614871.html http://www.makelele.cn/d/7614872.html CKS32F107xx系列產(chǎn)品的bxCAN支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B標(biāo)準(zhǔn)。 該CAN 控制器支持最高的通訊速率為1Mb/s;可以自動(dòng)地接收和發(fā)送CAN報(bào)文,支持使用標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID的報(bào)文;外設(shè)中具有3個(gè)發(fā)送郵箱,發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)可以使用軟件控制,還可以記錄發(fā)送的時(shí)間;具有2個(gè)3級(jí)深度的接收FIFO,可使用過濾功能只接收或不接收某些ID號(hào)的報(bào)文;可配置成自動(dòng)重發(fā);不支持使用 DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。 21、基于開源鴻蒙的圖片編輯開發(fā)樣例 http://www.makelele.cn/d/7315535.html http://www.makelele.cn/d/7315560.html 本期內(nèi)容介紹基于開源鴻蒙在RK3568上開發(fā)圖片編輯樣例的全流程,分為上篇和下篇,本篇為上篇,主要介紹添加相冊(cè)圖片、編譯圖片功能。 22、IO-Link規(guī)范解讀一文搞定:物理層編碼、數(shù)據(jù)鏈路層及接口形態(tài) http://www.makelele.cn/d/7020991.html http://www.makelele.cn/d/7045893.html http://www.makelele.cn/d/7061552.html http://www.makelele.cn/d/7117190.html http://www.makelele.cn/d/7188307.html http://www.makelele.cn/d/7357896.html http://www.makelele.cn/d/7413583.html http://www.makelele.cn/d/7478764.html http://www.makelele.cn/d/7500804.html http://www.makelele.cn/d/7539755.html 數(shù)據(jù)鏈路層(Data Link Layers)在整個(gè)IO-Link協(xié)議棧起到承上啟下的作用,通過物理鏈路在主從站之間傳遞消息,其包含消息處理模塊、模式轉(zhuǎn)換模塊、PD處理及OD處理模塊 23、基于FPGA開發(fā)板的方案--TSP的串口通信設(shè)計(jì)與DE23-Lite的串口通信設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7164980.html http://www.makelele.cn/d/7164941.html 本文詳細(xì)介紹基于Terasic FPGA開發(fā)板TSP(又名C5P和OSK)和其板載CP2102N USB-UART橋接芯片的串口通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用Verilog HDL編寫UART收發(fā)控制器,通過CP2102N實(shí)現(xiàn)FPGA與PC間的快速穩(wěn)定通信。 24、串口通信協(xié)議簡(jiǎn)介、串行通信接口的結(jié)構(gòu)和功能 http://www.makelele.cn/d/7184852.html http://www.makelele.cn/d/7184855.html 串口通訊的數(shù)據(jù)包由發(fā)送設(shè)備通過自身的TXD接口傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備的RXD接口。在串口通訊的協(xié)議層中,規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容,它由啟始位、主體數(shù)據(jù)、校驗(yàn)位以及停止位組成,通訊雙方的數(shù)據(jù)包格式要約定一致才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)。 25、瑞薩RA系列MCU的中斷過程介紹 http://www.makelele.cn/d/7036485.html http://www.makelele.cn/d/7036466.html http://www.makelele.cn/d/7036454.html 當(dāng)中斷來臨的時(shí)候會(huì)最先經(jīng)過IRQ寄存器,IRQ寄存器檢測(cè)到中斷的時(shí)候,會(huì)向中央處理嵌套向量中斷控制器NVIC發(fā)送中斷信號(hào),當(dāng)NVIC檢測(cè)到中斷請(qǐng)求的時(shí)候,會(huì)將相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行掛起。之后將運(yùn)行的八個(gè)寄存器進(jìn)行壓棧,壓棧完成之后將中斷服務(wù)程序進(jìn)行激活。之后將原先壓棧的寄存器取出,繼續(xù)運(yùn)行之前的程序。 26、英飛凌方案--基于Infineon TVII-B的多功能座椅控制器方案 https://www.wpgdadatong.com.cn/solution/detail/77948?utm_source=wpg_ddt&utm_medium=elecfans_source-link&utm_campaign=2025_sep_1&utm_content=solution_77948 方案采用英飛凌 TVII-B系列的CYT2B9芯片是整個(gè)方案的核心大腦,具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力與豐富的接口資源。其采用先進(jìn)的制程工藝,在保證高性能的同時(shí),有效降低了功耗,滿足汽車對(duì)電子元器件高效節(jié)能的嚴(yán)苛要求。 27、全雙工通信:技術(shù)原理、模式與系統(tǒng)分析 http://www.makelele.cn/d/7472065.html 單工:就像聽收音機(jī)或者看電視新聞。信號(hào)只能從電臺(tái)發(fā)到你這里,你沒法跟它對(duì)話。這條路是一條“單行道”。 半雙工:就好比用對(duì)講機(jī)。你們倆都能說話,但不能同時(shí)說。你得按住按鍵說,說完松手聽對(duì)方說。雖然能雙向溝通,但頻道是共用的,所以得輪流來。 全雙工:就像我們平時(shí)打電話,你可以邊說邊聽,對(duì)方也一樣。這樣一來,同一個(gè)頻道相當(dāng)于變成了兩條獨(dú)立的車道,數(shù)據(jù)能同時(shí)朝兩個(gè)方向跑,效率自然就翻倍了。所以這才是全雙工最厲害的地方。 28、AMD Versal自適應(yīng)SoC中eMMC燒錄/啟動(dòng)調(diào)試檢查表 http://www.makelele.cn/d/7744618.html http://www.makelele.cn/d/7744619.html 本篇博文提供了有關(guān) AMD Versal 自適應(yīng) SoC 中 eMMC 燒錄和啟動(dòng)設(shè)置的技巧和指南。它還可用于調(diào)試 eMMC 燒錄/啟動(dòng)失敗。提交服務(wù)申請(qǐng)個(gè)案前,應(yīng)先復(fù)查以下檢查表。 29、華秋DFM軟件丨操作教程——工具菜單-分析工具篇 http://www.makelele.cn/d/7472152.html http://www.makelele.cn/d/7386732.html http://www.makelele.cn/d/7407465.html http://www.makelele.cn/d/7439034.html 看似繁瑣的分析與計(jì)算,在華秋DFM軟件的分析工具里都有對(duì)應(yīng)的實(shí)用功能。本期小編就帶大家逐一了解開短路分析、銅面積計(jì)算、等長(zhǎng)線計(jì)算、測(cè)試點(diǎn)分析這四個(gè)高頻工具,手把手教你用它們提升設(shè)計(jì)可靠性與效率。 30、華秋DFM方案--PCB疊層設(shè)計(jì)避坑指南 http://www.makelele.cn/d/6759793.html 選擇疊層結(jié)構(gòu)時(shí),需要平衡產(chǎn)品復(fù)雜度、信號(hào)速率、EMC要求和成本預(yù)算四個(gè)關(guān)鍵因素。 工具鏈升級(jí): 1、使用 Keil Studio for Visual Studio Code開發(fā) STM32 設(shè)備 http://www.makelele.cn/d/7735212.html Keil Studio是 Arm 最新一代的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),將嵌入式開發(fā)工具直接集成到了 Visual Studio Code 中。作為 μVision 的后繼者,它提供了現(xiàn)代化的特性,包括與業(yè)界工具的無縫集成、版本控制支持,以及用于 CI 工作流的命令行接口(CLI)。 2、KiCad 10 探秘:引入三大全新導(dǎo)入器:Allegro、PADS 與 gEDA http://www.makelele.cn/d/7718355.html KiCad 10 新增了對(duì) Cadence Allegro、Mentor PADS 以及 gEDA/Lepton EDA 的導(dǎo)入器,讓你的現(xiàn)有工程能夠真正屬于自己,并在 KiCad 中繼續(xù)演進(jìn)。 3、新思科技EDA工具和車規(guī)IP助力芯粒架構(gòu)汽車SoC設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7722310.html 新思科技作為電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)、車規(guī)級(jí)半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)以及軟硬件仿真和原型平臺(tái)的領(lǐng)導(dǎo)者,提供一整套面向汽車設(shè)計(jì)的服務(wù),以滿足不斷變化的客戶需求。通過利用先進(jìn)的 EDA 工具、IP 以及針對(duì)汽車解決方案優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法,新思科技從概念到芯片提供關(guān)鍵支持,確保汽車系統(tǒng)符合最高標(biāo)準(zhǔn)的功能安全(FuSa)、安全性、質(zhì)量和可靠性。 4、上海晶珩EDATEC Industrial OS Beta版發(fā)布 系統(tǒng)斷電損壞克星 http://www.makelele.cn/d/7737145.html 上海晶珩電子科技有限公司(EDATEC)歷時(shí)研發(fā),推出了EDATEC Industrial OS。該系統(tǒng)基于Raspberry Pi OS (trixie) 進(jìn)行深度定制,核心創(chuàng)新在于采用OverlayFS(疊加文件系統(tǒng))技術(shù),構(gòu)建了一套完善的系統(tǒng)保護(hù)與數(shù)據(jù)隔離機(jī)制。 5、西門子Questa One驗(yàn)證解決方案引入智能體AI功能 http://www.makelele.cn/d/7752002.html 借助在作用域內(nèi)(domain scoped)由智能體 AI(agentic AI)驅(qū)動(dòng)的工作流程,結(jié)合可搭配的人工專業(yè)工程經(jīng)驗(yàn),加速設(shè)計(jì)與驗(yàn)證進(jìn)程,實(shí)現(xiàn)更快速、更可靠的寄存器傳輸級(jí)(RTL)簽核。 6、3D IC設(shè)計(jì)中的信號(hào)完整性與電源完整性分析 http://www.makelele.cn/d/7634780.html 本文將通過對(duì)比3D IC與傳統(tǒng)SoC,闡釋3D IC設(shè)計(jì)中獨(dú)特的SI/PI挑戰(zhàn)。隨后,我們將探討一種應(yīng)對(duì)這些復(fù)雜性的漸進(jìn)式驗(yàn)證策略,分析3D IC生態(tài)系統(tǒng)中各利益相關(guān)方的角色與相互依賴關(guān)系,并通過一個(gè)實(shí)際成功案例加以說明。最后,我們將討論這些創(chuàng)新如何推動(dòng)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)的未來。 7、深度剖析Nios II 處理器的硬件抽象層 http://www.makelele.cn/d/7317413.html HAL可以看作是一個(gè)支持應(yīng)用程序開發(fā)的軟件平臺(tái),它提供API函數(shù)接口,屏蔽硬件訪問細(xì)節(jié),雖然占用了一些額外的資源,但是大大增加了應(yīng)用程序的開發(fā)速度和可移植性。用戶只要利用HAL提供的各種函數(shù)就可以編寫應(yīng)用程序。 8、analog devices方案--在LTspice仿真中使用GaN FET模型 http://www.makelele.cn/d/7165173.html LTspice包含ADI最新DC-DC控制器的IC模型,針對(duì)GaN FET驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化。借助這些模型,設(shè)計(jì)工程師可以確定哪種GaN FET最適合特定應(yīng)用,并嘗試不同的組合以獲得理想性能。 9、工具操作指南--基于瑞薩RZ/G2L微處理器的Ubuntu系統(tǒng)移植 http://www.makelele.cn/d/7154244.html 開發(fā)了面向RZ/G2L平臺(tái)的Ubuntu系統(tǒng)自動(dòng)化配置工具。該方案集成自動(dòng)腳本鏈與圖形界面,提供一鍵式系統(tǒng)環(huán)境部署能力,大幅降低配置難度與時(shí)間成本。 10、華秋KiCad發(fā)行版 :圖片生成符號(hào)、封裝 http://www.makelele.cn/d/7316210.html http://www.makelele.cn/d/6934743.html http://www.makelele.cn/d/6979640.html http://www.makelele.cn/d/7174855.html http://www.makelele.cn/d/7591838.html 優(yōu)化了云端器件庫(kù)的體驗(yàn),支持云端模塊電路的查看與調(diào)用。通過 Copilot 可以將圖片直接生成原理圖符號(hào)及封裝。 11、ANSA人體模型姿態(tài)調(diào)整工具介紹與ANSA人體模型姿態(tài)調(diào)整工具的使用案例 http://www.makelele.cn/d/7053774.html http://www.makelele.cn/d/7053786.html 本文將以AC-HUMs AM50乘員模型為例子,介紹使用ANSA的人體模型姿態(tài)調(diào)整工具(HBM Articulation Tool)進(jìn)行定位的過程。 12、燒錄工具操作教程:新手也能快速掌握 http://www.makelele.cn/d/7049889.html 本文就以 Air780EPM 開發(fā)板為例,演示燒錄工具的使用步驟。 13、代碼格式化工具Clang-Format提升你的CW32工程質(zhì)量 http://www.makelele.cn/d/7057394.html 它能自動(dòng)統(tǒng)一團(tuán)隊(duì)代碼風(fēng)格,讓不同開發(fā)者寫出的代碼如出一轍。就像 CW32 官方庫(kù)函數(shù)遵循統(tǒng)一規(guī)范一樣,Clang-Format 能讓團(tuán)隊(duì)所有成員的代碼瞬間保持一致,徹底消除 \"tabs vs spaces\" 的爭(zhēng)論。 14、從Altium到KiCad的遷移實(shí)踐:多源庫(kù)管理方案與Jobset應(yīng)用技巧 http://www.makelele.cn/d/6731572.html 記錄了一位資深電路板設(shè)計(jì)工程師從 Altium Designer 遷移到 KiCad 的完整過程。 15、在 Allegro PCB 中如何快速布局 http://www.makelele.cn/d/7052960.html 本期將從高效設(shè)計(jì)方面為大家呈現(xiàn)快速布局這一功能,幫助工程師們將布局?jǐn)?shù)字化。 16、重磅--KiCad Copilot(華秋發(fā)行版)應(yīng)用白皮書 http://www.makelele.cn/d/6632920.html 在KiCad中增加一個(gè)智能助手,與原理圖、PCB交互,幫助您更高效地理解圖紙中中內(nèi)容或檢查連接關(guān)系是否正確。當(dāng)然,作為一個(gè)智能助手,它可以隨時(shí)解答您關(guān)于電子設(shè)計(jì)的疑問。 17、瑞薩嵌入式--UART在5.2.0版本E2S中的重定向 http://www.makelele.cn/d/7317439.html 隨著FSP庫(kù)版本更新到5.2.0,在開發(fā)過程中就會(huì)發(fā)現(xiàn)4.0.0版本的串口重定義并不適用于最新版本。繼續(xù)使用原來的重定向代碼時(shí),編譯器就會(huì)報(bào)錯(cuò)。根據(jù)報(bào)錯(cuò)的信息發(fā)現(xiàn),缺少了幾個(gè)函數(shù)的定義,這里補(bǔ)全定義即可。 18、開發(fā)工具e2s/Keil/RASC使用說明 http://www.makelele.cn/d/6654325.html 19、如何免費(fèi)高效的運(yùn)用LTspice仿真工具(含視頻教材、實(shí)用案例+獎(jiǎng)品激勵(lì)) http://www.makelele.cn/company/ADI-LTspice/index.html?elecfans_source=bannerd LTspice是一款高性能SPICE仿真軟件、原理圖采集和波形查看器,集成增強(qiáng)功能 和模型,簡(jiǎn)化了模擬電路的仿真。 20、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介紹與燒錄教程 http://www.makelele.cn/d/6784544.html 在LinkServer_24.9.75版本中,LinkServer增加和完善了多項(xiàng)新功能和改進(jìn),可以為用戶提供更強(qiáng)大的工具集,以支持更多的硬件平臺(tái)并提高開發(fā)效率。 21、瑞薩電子RUHMI工具集的技術(shù)細(xì)節(jié) http://www.makelele.cn/d/7036609.html 伴隨著瑞薩新推出了集成了Ethos-U55 NPU和Arm Cortex-M85 CPU內(nèi)核的全新高性能RA8P1微控制器,瑞薩提供了一套用于將常用AI模型部署到高性能計(jì)算平臺(tái)的工具,以充分利用目標(biāo)平臺(tái)的硬件AI計(jì)算加速單元完成AI計(jì)算任務(wù),這就是RUHMI。 22、Simulink模型導(dǎo)出至電力仿真軟件的工程實(shí)踐 http://www.makelele.cn/d/7751513.html 在實(shí)際工程中,不同研究目標(biāo)對(duì)應(yīng)不同仿真?zhèn)戎攸c(diǎn)[1]。電磁暫態(tài)仿真基于瞬時(shí)值建模,適用于電力電子控制及快速暫態(tài)問題分析,常用工具包括PSCAD/EMTDC、DIgSILENT、MATLAB/Simulink 等;機(jī)電暫態(tài)仿真基于基頻相量建模,更適合系統(tǒng)層面的動(dòng)態(tài)特性分析,典型軟件有PSASP、PSS/E;此外,數(shù)?;旌戏抡妫ㄓ布诃h(huán))廣泛應(yīng)用于控制與保護(hù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)驗(yàn)證,常見平臺(tái)包括ADPSS、RTDS、RT-LAB。 23、NXP LinkFlash工具讓固件下載變得太輕松 http://www.makelele.cn/d/7744650.html 在NXP生態(tài)中,LinkServer一直是調(diào)試與編程的核心工具,承擔(dān)著固件下載、調(diào)試、內(nèi)存訪問等關(guān)鍵任務(wù)。它通過JTAG/SWD接口連接目標(biāo)設(shè)備,并支持多款NXP調(diào)試器。 開發(fā)秘籍 、避坑指南與開發(fā)板項(xiàng)目: 1、RK3576+ES8388音頻開發(fā):tinymix控件全解析 http://www.makelele.cn/d/7745668.html 很多開發(fā)者面對(duì)tinymix輸出的81項(xiàng)控件常會(huì)無從下手,尤其不知道如何結(jié)合硬件原理圖精準(zhǔn)配置。本文將全面解析這些控件的含義,并手把手教你基于原理圖的配置方法。 2、如何在邊緣AI應(yīng)用場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高性能、低功耗推理 http://www.makelele.cn/d/7748943.html 我們一起看看RA8P1如何通過兩個(gè)應(yīng)用示例幫助簡(jiǎn)化AI實(shí)現(xiàn)。 3、睿擎3562 EtherCAT主站實(shí)踐 http://www.makelele.cn/d/7749767.html 睿擎派3562作為一款基于瑞芯微RK3562處理器的高性能開發(fā)板,內(nèi)置了EtherCAT主站功能,配合AMP混合部署模式,可以實(shí)現(xiàn)高性能的工業(yè)控制應(yīng)用。本文將帶您深入了解睿擎派3562的EtherCAT主站功能,掌握從硬件連接到軟件配置的全流程。 4、使用CMake+VSCode環(huán)境移植ThreadX到極海G32R501 MCU http://www.makelele.cn/d/7744912.html VSCode中配合 armclang調(diào)試確實(shí)不方便,我們還是回到 keil中進(jìn)行調(diào)試工作。 5、Verilog HDL語法學(xué)習(xí)筆記 http://www.makelele.cn/d/7732277.html Verilog HDL 語言不僅定義了語法,而且對(duì)每個(gè)語法結(jié)構(gòu)都定義了清晰的模擬、仿真語義。使用這種語言編寫的模型可以方便地使用 Verilog 仿真器進(jìn)行驗(yàn)證。Verilog HDL 從 C 語言中繼承了多種操作符和結(jié)構(gòu)。Verilog HDL 提供了擴(kuò)展的建模能力和擴(kuò)展模塊。Verilog HDL 語言的核心子集非常易于學(xué)習(xí)和使用,這對(duì)大多數(shù)建模應(yīng)用來說已經(jīng)足夠。 6、無源晶振的輸出電平和晶片切割解析 http://www.makelele.cn/d/7733928.html 無源晶振本質(zhì)上只是一個(gè)石英諧振器件,它不包含振蕩放大電路,因此不能主動(dòng)輸出數(shù)字邏輯電平。真正產(chǎn)生波形信號(hào)的是外部振蕩電路。 在絕大多數(shù)MCU應(yīng)用中,內(nèi)部采用的是皮爾斯Pierce振蕩結(jié)構(gòu):通過反相放大器與外接晶體及負(fù)載電容形成閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò),使系統(tǒng)在晶體諧振頻率點(diǎn)滿足振蕩條件,從而輸出穩(wěn)定波形。 7、睿擎派3562快速上手體驗(yàn) http://www.makelele.cn/d/7734122.html 睿擎工業(yè)平臺(tái)提供了專屬的IDE集成開發(fā)環(huán)境——RuiChingStudio。 8、11.0592MHz晶振換成12MHz后單片機(jī)串口通訊亂碼的原因分析 http://www.makelele.cn/d/7736764.html 在通信的時(shí)候,單片機(jī)需要設(shè)置串口波特率,也就是每秒傳輸?shù)谋忍財(cái)?shù),比如9600波特率,就是每秒傳9600個(gè)二進(jìn)制位。串口通訊要想正常傳數(shù)據(jù),發(fā)送端和接收端的波特率必須一致,就像兩個(gè)人聊天,一個(gè)人每秒說10個(gè)字,而另一個(gè)人每秒只能聽8個(gè)字,必然聽不清,也就是對(duì)應(yīng)串口亂碼了。 波特率并不是憑空設(shè)定的,而是由晶振頻率計(jì)算出來的,以視頻中51單片機(jī)為例,其1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)晶振時(shí)鐘周期。 9、過孔焊盤,你真的了解嗎?PCB設(shè)計(jì)中的“隱形殺手”揭秘 http://www.makelele.cn/d/7731662.html 在PCB設(shè)計(jì)中,過孔和焊盤是兩個(gè)最基本的元素,但它們的關(guān)系卻常常讓工程師們頭疼不已。有人為了節(jié)省空間將過孔打在焊盤上,結(jié)果SMT生產(chǎn)時(shí)遭遇\"滑鐵盧\";有人嚴(yán)格按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì),卻又被BGA封裝的布線逼到墻角。今天,我們就來深入解析過孔焊盤的方方面面,幫你避開這些設(shè)計(jì)\"坑\"。 10、反激開關(guān)電源CCM和DCM模式波形分析 http://www.makelele.cn/d/7732149.html 可見,不同模式的定義是通過電感電流是否連續(xù)或者是否到0來區(qū)分。下圖可以更直觀的區(qū)分不同模式下電感電流的波形示意圖:(其中CCM模式和BCM模式的電感電流波形在同一坐標(biāo)系下,CCM模式的IL_MIN≠0 11、中科芯CKS32F107XX系列MCU的以太網(wǎng)介紹 http://www.makelele.cn/d/7733988.html http://www.makelele.cn/d/7733990.html 以太網(wǎng)并不等于互聯(lián)網(wǎng),以太網(wǎng)是遵守 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)組成的局域網(wǎng),是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一種; IEEE 還有其它局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),比如 IEEE 802.11 是無線局域網(wǎng),俗稱 Wi-Fi, IEEE802.15 是個(gè)人域網(wǎng),即藍(lán)牙技術(shù),其中的 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)則是 ZigBee 技術(shù)。 12、基于RT-Thread與MCXA156的USB HID游戲手柄設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) http://www.makelele.cn/d/7636204.html 本項(xiàng)目基于 NXP FRDM-MCXA156 開發(fā)板,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 USB HID 游戲手柄設(shè)備 13、在MCUXpresso for VS Code中調(diào)用JLINK Script的三種方法 http://www.makelele.cn/d/7726771.html 本文將帶你快速掌握在MCUXpresso for VS Code中調(diào)用JLINK Script的三種方法,包含示例截圖與使用提示,幫助你在調(diào)試和下載過程中輕松集成自定義操作。 14、瑞薩RA系列FSP庫(kù)開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南之QSPI控制FLASH的指令 http://www.makelele.cn/d/7729291.html 對(duì)主機(jī)端(RA6M5)來說,只是它遵守最基本的QSPI通訊協(xié)議發(fā)送出的數(shù)據(jù),但在設(shè)備端(FLASH 芯片)把這些數(shù)據(jù)解釋成不同的意義,所以才成為指令。 15、瑞薩RA系列FSP庫(kù)開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南之QSPI讀寫外部Flash芯片實(shí)驗(yàn) http://www.makelele.cn/d/7729622.html 對(duì)于e2studio開發(fā)環(huán)境:拷貝一份我們之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”,然后將工程文件夾重命名為“QSPI_Flash”,最后再將它導(dǎo)入到我們的e2studio工作空間中。 對(duì)于Keil開發(fā)環(huán)境:拷貝一份我們之前的Keil工程模板“19_UART_Receive_Send”,然后將工程文件夾重命名為“QSPI_Flash”,并進(jìn)入該文件夾里面雙擊Keil工程文件,打開該工程。 16、Android Light HAL開發(fā)實(shí)戰(zhàn)(Rockchip 15 AIDL版) http://www.makelele.cn/d/7731248.html 今天就以Rockchip(瑞芯微)Android 15平臺(tái)為例,用最通俗的語言拆解Light HAL的核心邏輯,新手也能看懂! 17、使用MPS MPQ8785負(fù)載點(diǎn)器件實(shí)現(xiàn)PDN阻抗容限要求 http://www.makelele.cn/d/7591765.html 今天就來拆解 PDN 優(yōu)化的核心邏輯,分享如何用MPQ8785負(fù)載點(diǎn)(PoL)器件實(shí)現(xiàn)阻抗容限要求,還附實(shí)戰(zhàn)案例喔! 18、如何在Zynq UltraScale+ MPSoC平臺(tái)上通過JTAG啟動(dòng)嵌入式Linux鏡像 http://www.makelele.cn/d/7591982.html 本文則進(jìn)一步講解如何在 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺(tái)上通過 JTAG 逐步啟動(dòng) Linux,并提供了完整的過程與關(guān)鍵命令。只要按步驟操作,即使是復(fù)雜的 Linux 鏡像也能成功通過 JTAG 啟動(dòng)。 19、詳解極海G32R501 MCU的兩核外設(shè)分配 http://www.makelele.cn/d/7592070.html G32R501Dx的MCU里,最顯著的特征當(dāng)然是雙核配置。該芯片的硬件方框圖里,CPU0和CPU1像一對(duì)“歡喜冤家”,帶著各自的Cache、RAM,整整齊齊地駐扎在芯片內(nèi)部。 20、簡(jiǎn)單高效的一體化USB電源管理IC解決方案 http://www.makelele.cn/d/7592260.html ADI提供了多款簡(jiǎn)化USB線纜電源轉(zhuǎn)換的器件,其中LTC3455實(shí)現(xiàn)了超高水平的功能集成度。LTC3455 采用4mm × 4mm QFN封裝,能夠無縫管理交流適配器、USB線纜和鋰離子電池之間的電源流,同時(shí)符合USB供電標(biāo)準(zhǔn)。此外,兩個(gè)高效率同步降壓轉(zhuǎn)換器可產(chǎn)生大多數(shù)USB供電外設(shè)所需的低壓軌。LTC3455還提供適用于微處理器的上電復(fù)位信號(hào)、為存儲(chǔ)卡供電的Hot Swap輸出,以及適合用作低電池電量比較器或LDO控制器的非專用增益模塊。整個(gè)USB電源控制電路和兩個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器僅需225mm2的PCB面積。 21、使用Aurora 6466b協(xié)議實(shí)現(xiàn)AMD UltraScale+ FPGA與AMD Versal自適應(yīng)SoC的對(duì)接 http://www.makelele.cn/d/7592278.html 我們將介紹使用 Aurora 6466b 協(xié)議實(shí)現(xiàn) AMD UltraScale+ FPGA 與 AMD Versal 自適應(yīng) SoC 的對(duì)接。我們還將涵蓋有關(guān) IP 配置、FPGA 之間的連接、時(shí)鐘設(shè)置以及復(fù)位拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的詳細(xì)信息。 22、鋰電池保護(hù)電路的工作原理分析與應(yīng)用方案 http://www.makelele.cn/d/7592361.html R5421鋰保芯片是通過檢測(cè)保護(hù)電路當(dāng)前的電壓、電流、時(shí)間等參數(shù)以此來控制場(chǎng)效應(yīng)管的開關(guān)狀態(tài),它的典型應(yīng)用電路如下: 23、基于上海貝嶺產(chǎn)品的直流充電樁解決方案 http://www.makelele.cn/d/7428128.html V2G(車輛到電網(wǎng))技術(shù)進(jìn)一步拓展了充電設(shè)施的功能邊界,可將電動(dòng)汽車電池電能回饋至電網(wǎng),在用電高峰時(shí)提供支持。為實(shí)現(xiàn)這一功能,充電樁需集成雙向轉(zhuǎn)換器,使電動(dòng)車不僅能充電,還能參與電網(wǎng)調(diào)節(jié),提升電網(wǎng)對(duì)間歇性可再生能源的接納能力。 24、使用vscode和cmake工具開發(fā)極海G32R501 MCU http://www.makelele.cn/d/7435301.html 目前極海官方提供的 IDE 開發(fā)環(huán)境有 Keil/IAR/Eclipse。都能很好的完成開發(fā),但是 VS Code 配合 CMake 工具是更加“現(xiàn)代”的C/C++開發(fā)環(huán)境,本文提供了在 VS Code 環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),以供參考。 25、基于輸入串聯(lián)均壓的航天電源設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7435683.html 本文以反激變換器作為組合式變換器的基本模塊,各個(gè)模塊輸入串聯(lián)分壓,并聯(lián)輸出,采用一個(gè)芯片進(jìn)行閉環(huán)控制,芯片發(fā)出的PWM經(jīng)過隔離變壓器同步驅(qū)動(dòng)每個(gè)模塊的MOSFET,此結(jié)構(gòu)既保留了反激變換器簡(jiǎn)單、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)使原邊開關(guān)管只承受較低的輸入直流母線電壓,從而使得在高輸入電壓場(chǎng)合應(yīng)用現(xiàn)有低壓MOSFET成為可能。電源結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。 26、減小航空電源中輸入電流諧波的方法 http://www.makelele.cn/d/7435712.html 本文介紹上述三種方法來改善輸入電流過零畸變,從而減小輸入電流諧波,重點(diǎn)介紹了LPAC技術(shù)來改善過零畸變。通過比較這三種方法,得出電流相位超前補(bǔ)償技術(shù)在工程應(yīng)用中是最適合的方法,并且基于控制芯片UCC3817,設(shè)計(jì)制作了一臺(tái)實(shí)驗(yàn)樣機(jī),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的可行性。 27、ZVS移相全橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析 http://www.makelele.cn/d/7435739.html 要實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開通,必須有足夠的能量來:1)抽走將要開通的開關(guān)管結(jié)電容上的電荷;2)給即將關(guān)斷的開關(guān)管結(jié)電容充電;3)同時(shí)要考慮變壓器初級(jí)繞組的寄生電容上的電荷。 38、如何在Google Pixel 10智能手機(jī)上評(píng)估信道探測(cè)功能 http://www.makelele.cn/d/7435771.html 本文將詳細(xì)說明如何使用 nRF Connect SDK 中的藍(lán)牙信道探測(cè)反射器示例程序(運(yùn)行于 nRF54L15 SoC),配合搭載 Android 16 系統(tǒng)藍(lán)牙信道探測(cè)發(fā)起器及算法實(shí)現(xiàn)的 Google Pixel 10 智能手機(jī),通過 nRF Toolbox Android 應(yīng)用評(píng)估信道探測(cè)功能。 29、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的高寬帶電流環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/d/7401184.html http://www.makelele.cn/d/7401185.html 今天,將和大家介紹電機(jī)電流環(huán)路系統(tǒng)的各個(gè)組成部分,并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)域建模。 30、瑞薩RZ/G2L MPU的DDR配置 http://www.makelele.cn/d/6920222.html http://www.makelele.cn/d/6920247.html http://www.makelele.cn/d/6956167.html RZ/G2L的DDR相關(guān)硬件架構(gòu)由多個(gè)關(guān)鍵模塊協(xié)同工作,共同保障內(nèi)存數(shù)據(jù)的高效傳輸與穩(wěn)定運(yùn)行。 31、瑞芯微RK3506(3核A7@1.5GHz+雙網(wǎng)口+雙CAN-FD)工業(yè)開發(fā)板——開發(fā)環(huán)境搭建 http://www.makelele.cn/d/6607564.html http://www.makelele.cn/d/6607566.html http://www.makelele.cn/d/6607589.html 開發(fā)環(huán)境搭建全套流程手把手帶你飛! 32、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略 http://www.makelele.cn/d/6382650.html http://www.makelele.cn/d/6409187.html http://www.makelele.cn/d/6430684.html http://www.makelele.cn/d/6638152.html http://www.makelele.cn/d/6474553.html http://www.makelele.cn/d/6542202.html http://www.makelele.cn/d/6498531.html 開源項(xiàng)目與實(shí)戰(zhàn)干貨 : 1、匠芯創(chuàng)D213ECV實(shí)現(xiàn)PicoClaw極簡(jiǎn)部署(附體驗(yàn)過程) http://www.makelele.cn/d/7734718.html 2、RK3576+ES8388音頻開發(fā):tinymix控件全解析 http://www.makelele.cn/d/7745668.html 3、RK3576 + ROS2 SLAM建圖與導(dǎo)航實(shí)戰(zhàn) http://www.makelele.cn/d/7749848.html 4、開發(fā)者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 實(shí)戰(zhàn):環(huán)境、通信與極限測(cè)試 http://www.makelele.cn/d/7649498.html 5、RK3562 單板機(jī) Linux-RT 系統(tǒng)開發(fā)指南:內(nèi)核配置、實(shí)時(shí)性優(yōu)化與案例詳解 http://www.makelele.cn/d/7651506.html 6、瑞薩RL78/F22 MCU基于CS+開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建觸摸應(yīng)用樣例工程 http://www.makelele.cn/d/7594524.html 7、從模型到產(chǎn)品:Qwen2.5-VL在BM1684X邊緣計(jì)算部署全攻略 http://www.makelele.cn/d/7592442.html 8、基于Vision Board開發(fā)板的電動(dòng)滑板設(shè)計(jì)方案 http://www.makelele.cn/d/7592319.html 9、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 火焰檢測(cè) http://www.makelele.cn/d/7592320.html 10、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B OCR文字識(shí)別 http://www.makelele.cn/d/7589366.html 11、在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中實(shí)現(xiàn)ROPI http://www.makelele.cn/d/7584690.html 12、【瑞薩RA × Zephyr評(píng)測(cè)】Zephyr RTOS保姆級(jí)環(huán)境構(gòu)建與編譯下載踩坑版 http://www.makelele.cn/d/7582888.html 13、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 人臉檢測(cè)使用 http://www.makelele.cn/d/7581761.html 14、DR1平臺(tái)Linux應(yīng)用開發(fā)指南:含GDB調(diào)試、Python及MQTT實(shí)戰(zhàn) http://www.makelele.cn/d/7571684.html 15、意法半導(dǎo)體LSM6DSV320X IMU傳感器在Linux平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)移植與姿態(tài)感知應(yīng)用實(shí)現(xiàn) http://www.makelele.cn/d/7497362.html 16、基于RK3568開發(fā)板顯示屏調(diào)試適配方法-如何在Uboot界面切換顯示屏 http://www.makelele.cn/d/7363929.html 17、如何搭建瑞薩RA VS code開發(fā)環(huán)境 http://www.makelele.cn/d/7348902.html 18、使用瑞薩RUHMI工具實(shí)現(xiàn)AI模型部署過程 http://www.makelele.cn/d/7184978.html 19、如何在【RK3588】ELF 2開發(fā)板移植LVGL8.2 http://www.makelele.cn/d/7164509.html 20、STM32N6 開箱實(shí)驗(yàn):如何快速上手最強(qiáng)大的STM32系列? http://www.makelele.cn/d/7016543.html 21、【干貨分享】基于瑞薩RA4M2-SENSOR開發(fā)板,實(shí)現(xiàn)便攜式 GPS 定位器 http://www.makelele.cn/d/7002436.html 22、開源可復(fù)刻--用沁恒CH32V003在沒有USB、觸摸、LCD驅(qū)動(dòng)芯片的情況下實(shí)現(xiàn)3位7段LCD顯示 http://www.makelele.cn/d/6977850.html 23、如何在NVIDIA Blackwell GPU優(yōu)化DeepSeek-R1性能、優(yōu)化DeepSeek R1吞吐量 http://www.makelele.cn/d/6782404.html http://www.makelele.cn/d/6954980.html 24、拆解Xii-Boy-Ultra 無線便攜式Wii游戲機(jī) 含原理圖+PCB http://www.makelele.cn/d/6784819.html 25、如何在樹莓派上設(shè)置并使用VNC?遠(yuǎn)程訪問完整指南 http://www.makelele.cn/d/6882745.html 26、值得一看--理想i8的LPM功率模塊設(shè)計(jì)解析 http://www.makelele.cn/d/6962492.html 27、在樹莓派Pico上運(yùn)用不同的并行化手段 http://www.makelele.cn/d/6981244.html 28、【RK3588】ELF 2開發(fā)板如何添加exFAT和NTFS文件系統(tǒng)格式 http://www.makelele.cn/d/6978388.html 29、開源項(xiàng)目--Hassoscope Pro 2G 帶寬的 USB 示波器 http://www.makelele.cn/d/6981401.html 30、【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0 開發(fā)板】智能窗簾 https://bbs.elecfans.com/jishu_2500620_1_1.html 31、如何在【RK3588】ELF 2開發(fā)板實(shí)現(xiàn)I2C功能復(fù)用 http://www.makelele.cn/d/7478426.html 32、開源項(xiàng)目Amulet運(yùn)動(dòng)控制器總體介紹 http://www.makelele.cn/d/7615685.html 33、開源項(xiàng)目RespiraWorks呼吸機(jī)總體介紹 http://www.makelele.cn/d/7615686.html 機(jī)器人硬科技: 1、具身智能的PyTorch時(shí)刻,還需要哪些“原力”? http://www.makelele.cn/d/7652307.html 研發(fā)新技術(shù)并不意味著真實(shí)的量產(chǎn)能力,具身智能的瓶頸正從算力Infra轉(zhuǎn)向算法Infra,也就是支撐開發(fā)、驗(yàn)證和持續(xù)迭代的底層工具鏈。有沒有好用的開發(fā)框架?有沒有統(tǒng)一的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)?模型能不能在真實(shí)環(huán)境中越用越聰明? 2、基于NVIDIA Isaac Lab拓展多模態(tài)機(jī)器人學(xué)習(xí) http://www.makelele.cn/d/7745177.html 本期NVIDIA 機(jī)器人研發(fā)摘要 (R2D2)介紹了NVIDIA Isaac Lab,一個(gè)來自NVIDIA Research的開源 GPU 原生仿真框架,如何將這些功能整合到一個(gè)專為大規(guī)模多模態(tài)機(jī)器人學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的統(tǒng)一堆棧中。 3、德州儀器 (TI) 攜手英偉達(dá) (NVIDIA),加速下一代物理AI落地 http://www.makelele.cn/d/7746976.html TI 的實(shí)時(shí)控制、傳感與電源技術(shù)與 NVIDIA AI 基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合,使人形機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中安全、高效地運(yùn)行。 4、借助ADI GMSL技術(shù)構(gòu)建機(jī)器人視覺系統(tǒng) http://www.makelele.cn/d/7651233.html 本文探討了攝像頭在機(jī)器人中的應(yīng)用,分析了攝像頭所面臨的連接挑戰(zhàn),并闡述了GMSL如何助力實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展、穩(wěn)健、高性能的機(jī)器人平臺(tái)。 5、基于兆易創(chuàng)新GD32H75EYMJ7 MCU的機(jī)器人GaN關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)解決方案 http://www.makelele.cn/d/7749893.html 基于兆易創(chuàng)新GD32H75EYMJ7 MCU打造的機(jī)器人GaN關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)解決方案,創(chuàng)新性采用GaN氮化鎵驅(qū)動(dòng)技術(shù),結(jié)合高性能的硬件架構(gòu)與智能化的控制算法,針對(duì)性解決上述行業(yè)痛點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)性能、控制精度、集成能力與開發(fā)效率的全方位突破,為機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)提供了高性價(jià)比、高可靠性的國(guó)產(chǎn)化解決方案。 6、機(jī)器人電磁兼容性測(cè)試必要性分析 http://www.makelele.cn/d/7628308.html 本報(bào)告的研究范圍聚焦于機(jī)器人電磁兼容性(EMC)測(cè)試,測(cè)試對(duì)象涵蓋機(jī)器人完整系統(tǒng),包括控制器、本體及傳感器等核心組成部分。具體覆蓋的機(jī)器人類型包括工業(yè)機(jī)器人(如工業(yè)機(jī)械臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備)、服務(wù)機(jī)器人(如家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)設(shè)備)、醫(yī)療機(jī)器人(如手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備)及SCARA機(jī)器人(用于精密裝配、電子元件加工等場(chǎng)景)。 7、解剖智元機(jī)器人(靈犀X1),入局具身智能 http://www.makelele.cn/d/7401394.html 具身智能開發(fā)依賴成熟的工具鏈,尤其是機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS),能大幅降低“硬件適配+算法集成”的難度。 8、MPS角度傳感器MAQ600A在靈巧手和機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) http://www.makelele.cn/d/7393167.html 作為一款高精度的磁角度傳感器,MAQ600A內(nèi)部集成了精密隧道磁阻 (TMR) 元件,RMS噪聲低于0.015°,幫助靈巧手實(shí)現(xiàn)高分辨率和重復(fù)定位精度,MAQ600A在全工作溫度范圍內(nèi)誤差 (INL)低于0.6°,使用片上32點(diǎn)查找表進(jìn)行用戶校準(zhǔn)后,誤差小于0.1°,可配置為12位至15位分辨率的絕對(duì)角度輸出,保證靈巧手在全溫度范圍的絕對(duì)精度。 9、艾為人形機(jī)器人應(yīng)用方案讓人形機(jī)器人更“懂”世界 http://www.makelele.cn/d/7354766.html 艾為第3代高靈敏度可編程電容觸控芯片AW933XX系列覆蓋3~12通道電容觸控應(yīng)用,具有1aF電容檢測(cè)精度,同時(shí)具有高靈敏度、強(qiáng)抗干擾、低動(dòng)態(tài)功耗等優(yōu)點(diǎn),能夠在各種惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的觸控檢測(cè)和人體接近檢測(cè)。內(nèi)置32bit超低功耗MCU和20kB RAM,其程序可靈活客制化,賦能用戶根據(jù)專用需求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置、優(yōu)化。 10、48V機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的拆解分析 http://www.makelele.cn/d/7156232.html 3相6橋驅(qū)BLDC Pre Driver,甚至用上了高端EPS用的5*6mm封裝的雙面散熱MOSFET,看起來關(guān)節(jié)也是散熱的重要部件。驅(qū)動(dòng)部分采用了TI德州儀器的DRV8353預(yù)驅(qū)動(dòng)器,支持最高100V工作,適用于三相無刷直流 (BLDC) 電機(jī) 應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。 11、恩智浦基于I3C總線的人形機(jī)器人靈巧手解決方案 http://www.makelele.cn/d/7121673.html 恩智浦半導(dǎo)體中國(guó)應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)提出了基于I3C的靈巧手內(nèi)部局部總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),革新了靈巧手內(nèi)部通信方式。 該架構(gòu)采用i.MX RT1180作為機(jī)器人手掌主控MCU,采用MCX A132作為手指關(guān)節(jié)控制MCU,通過I3C總線連接多個(gè)伺服節(jié)點(diǎn)與觸覺傳感器,對(duì)外則通過EtherCAT、CAN、RS485連接到機(jī)器人系統(tǒng)總線。 12、為機(jī)器人開發(fā)賦能,RK3576環(huán)視方案解析 http://www.makelele.cn/d/7443129.html 本次360環(huán)視系統(tǒng)原型基于米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板進(jìn)行構(gòu)建與評(píng)估。該開發(fā)板所搭載的瑞芯微RK3576芯片,集成了4核Cortex-A72、4核Cortex-A53、Mali-G52 GPU及高達(dá)6TOPS算力的NPU。本文旨在通過實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù),從功能實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性能與AI拓展?jié)摿θ蠛诵木S度,為客戶提供一份關(guān)于該平臺(tái)在360環(huán)視應(yīng)用中能力的真實(shí)參考。 13、ADI解讀機(jī)器人控制系統(tǒng)中的安全風(fēng)險(xiǎn)和有效安全措施 http://www.makelele.cn/d/6981582.html http://www.makelele.cn/d/6950146.html http://www.makelele.cn/d/6954396.html http://www.makelele.cn/d/6931951.html 探討各種機(jī)器人安全用例,展示ADI的安全產(chǎn)品如何簡(jiǎn)化不同機(jī)器人控制系統(tǒng)中安全機(jī)制的實(shí)現(xiàn)。 14、【小智AI語音開發(fā)板】做個(gè)自己的Moss機(jī)器人? http://www.makelele.cn/d/6978210.html 選用AiPi-PalChatV1 + AiPi-BW21 / AiPi-Cam-D200,由于上期做的基于BW21-CBV-Kit火災(zāi)隱患警報(bào)器剛好符合條件且功能未完全開發(fā)出來,所以這次選擇AiPi-PalChatV1 + AiPi-BW21組合來做這個(gè)項(xiàng)目。 15、一個(gè)開源的3D打印仿真機(jī)械手項(xiàng)目 http://www.makelele.cn/d/6834947.html 解決市面上機(jī)器人手普遍昂貴且表現(xiàn)力不足的問題,提供一個(gè)低成本(低于200歐元)、輕量化(400克)且可完全3D打印的解決方案。” 16、RK3576基于Ubuntu部署ROS機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略 http://www.makelele.cn/d/6788562.html http://www.makelele.cn/d/6816201.html 本文適用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC,適配開發(fā)ROS2系統(tǒng)。各型號(hào)觸覺智能均有配套核心板及開發(fā)板,實(shí)現(xiàn)了百分百全國(guó)產(chǎn)。 17、開源資料合集 -- 小智 AI 聊天機(jī)器人 (XiaoZhi AI Chatbot) http://www.makelele.cn/d/6672528.html 18、STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人開發(fā)套件#主板+電機(jī)板+成像板 (原理圖+BOM+PCB) http://www.makelele.cn/d/6619292.html STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人評(píng)估套件是一款全功能套件,旨在為機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的開發(fā)提供平臺(tái)。該套件采用模塊化設(shè)計(jì),包含三塊板:主板、電機(jī)控制板和成像板。 19、驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新的核心技術(shù) http://www.makelele.cn/d/7164510.html NXP的新一代MCX N通用MCU系列是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿產(chǎn)品。這些微控制器將神經(jīng)處理單元 (NPU) 整合至微控制器級(jí)別,從而助力機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 加速。eIQ Neutron NPU為各類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了強(qiáng)大支持,包括CNN、RNN、TCN、Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,為行業(yè)開辟了新的可能性。 20、原廠合集 -- 英飛凌的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)和開發(fā)平臺(tái)全方位助力機(jī)器人設(shè)計(jì) http://www.makelele.cn/company/infineon202505/index.html 21、ADI 千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術(shù)賦能工業(yè)機(jī)器人視覺 http://www.makelele.cn/d/6960513.html ADI的GMSL3是一種高速SERDES解決方案,能夠通過單根線纜,以微秒級(jí)延遲傳輸超高分辨率視頻、音頻、控制信號(hào)和供電。憑借每通道高達(dá)12 Gbps的傳輸速度,它在簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí),支持在自動(dòng)化、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)和制造業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的AI驅(qū)動(dòng)視覺。 22、【一分鐘教程】用ZMC600E實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng) http://www.makelele.cn/d/6960264.html 從設(shè)備連接到編程控制,演示關(guān)節(jié)機(jī)器人的±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 23、德州儀器--人形機(jī)器人中的電流檢測(cè)方法 http://www.makelele.cn/d/7478158.html 人形機(jī)器人中的電機(jī)必須以不同的速度和扭矩水平運(yùn)行,這是通過磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 等電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)的。該算法在微控制器上運(yùn)行,并將可變脈寬調(diào)制 (PWM) 信號(hào)應(yīng)用于控制功率 FET 的柵極驅(qū)動(dòng)器,如圖 所示。 24、深度解析48V系統(tǒng)如何革新機(jī)器人技術(shù) http://www.makelele.cn/d/7558104.html 除能效優(yōu)勢(shì)外,48V 系統(tǒng)還具備承載更大負(fù)載和實(shí)現(xiàn)更高電機(jī)轉(zhuǎn)速的能力,可為高達(dá) 50 公斤的重載機(jī)器人應(yīng)用提供了必要的靈活性。更高的功率與扭矩對(duì)于需要高速運(yùn)行或搬運(yùn)重物的任務(wù)至關(guān)重要。與此同時(shí),許多先進(jìn)的 48V 驅(qū)動(dòng)器配備可調(diào)柵極電流等功能,使設(shè)計(jì)人員能夠靈活調(diào)節(jié)系統(tǒng)性能,有效抑制輻射和傳導(dǎo)過程中的電磁干擾(EMI)。 25、如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升機(jī)器人操作能力 http://www.makelele.cn/d/7560745.html 本期 NVIDIA 機(jī)器人研發(fā)摘要 (R2D2) 探討了提升機(jī)器人操作技能的新方法。在本博客中,我們將介紹三項(xiàng)研究工作:利用推理大語言模型、仿真與現(xiàn)實(shí)協(xié)同訓(xùn)練,以及視覺語言模型來設(shè)計(jì)操作工具。 26、MPS揭秘人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)與破局關(guān)鍵 http://www.makelele.cn/d/7617988.html 實(shí)現(xiàn)類人的動(dòng)態(tài)平衡與靈巧運(yùn)動(dòng)仍是首要難關(guān)。無論是快速奔跑、上下樓梯,還是應(yīng)對(duì)外力沖擊,都對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的精度、響應(yīng)速度及實(shí)時(shí)控制算法提出了極高要求。 27、手搓一個(gè)RT-Thread工地巡檢機(jī)器人要幾步? http://www.makelele.cn/d/7557896.html 本作品基于RT-Thread系統(tǒng),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于CanMV K230開發(fā)板的工地巡檢機(jī)器人,融合AI視覺識(shí)別、嵌入式控制、Web通信,構(gòu)建了適用于復(fù)雜施工場(chǎng)景的全天候自動(dòng)化監(jiān)測(cè)與建材識(shí)別方案。系統(tǒng)以CanMV K230作為邊緣計(jì)算主控平臺(tái),充分利用其高性能NPU加速能力,部署了本地化運(yùn)行的YOLOv5模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼筋圈(coil)、鋼筋捆(rebar)及砌體(brickwork)等建材的精準(zhǔn)識(shí)別與數(shù)量統(tǒng)計(jì)。同時(shí),系統(tǒng)支持模型動(dòng)態(tài)切換,通過加載安全帽檢測(cè)YOLOv5模型,有效識(shí)別未佩戴安全帽的施工人員,顯著提升工地安全管理水平。機(jī)器人底盤采用麥克納姆輪全向移動(dòng)結(jié)構(gòu),通過二維云臺(tái)全方位覆蓋作業(yè)區(qū)域,可將工地環(huán)境實(shí)時(shí)上傳網(wǎng)頁(yè)端,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控。 工程師活動(dòng): 1、【免費(fèi)試用】【RISC-V專題】沁恒CH585開發(fā)板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17開發(fā)板等你來戰(zhàn) https://bbs.elecfans.com/try.html 2、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)解析 https://webinar.elecfans.com/1027.html 3、蔡司AI終端專屬檢測(cè)方案 https://webinar.elecfans.com/1028.html 歡迎大家掃碼進(jìn)入發(fā)燒友電子設(shè)計(jì)周報(bào)交流群;更多福利等你發(fā)現(xiàn)、更多大佬帶你飛! (如果二維碼過期,大家可以加小編 微信513975364)
    發(fā)表于 03-13 17:56

    智慧校園,正在進(jìn)入“可感知”時(shí)代

    通過 LoRaWAN 網(wǎng)絡(luò)與 EC312 邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)智慧校園環(huán)境監(jiān)測(cè)、安防告警與能源管理。支持大規(guī)模設(shè)備接入、遠(yuǎn)距離無線覆蓋與統(tǒng)一平臺(tái)管理,構(gòu)建可感知、可管理的校園物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
    的頭像 發(fā)表于 03-13 17:55 ?750次閱讀
    智慧校園,正在進(jìn)入“可感知”時(shí)代

    Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開發(fā)的技術(shù)核心精要

    多種同步機(jī)制:原子操作用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù);自旋鎖(spinlock)適合短臨界區(qū)且不能休眠的場(chǎng)合;互斥鎖(mutex)可休眠但需注意優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn);完成量(completion)用于任務(wù)同步;等待隊(duì)列實(shí)現(xiàn)阻塞I
    發(fā)表于 03-10 13:56

    OPi RK3588/RK3588S系列產(chǎn)品全面適配Openclaw,智能體“人人可及”時(shí)代正式開啟

    bot? │Do this later ◇Install shell completion script? │Yes 模型配置,這里以Qwen為例。 orangepi@orangepi5plus
    發(fā)表于 02-10 17:43

    OPi 6Plus全面適配OpenClaw

    this later ◇Install shell completion script? │Yes 模型配置,這里以Qwen為例。 orangepi@orangepi6plus:~$ openclaw
    發(fā)表于 02-06 20:00

    【原創(chuàng)】【RA4M2-SENSOR開發(fā)板評(píng)測(cè)】低功耗+USB綜合測(cè)試

    for write completion *@param[in]None *@retvalFSP_SUCCESSUpon success *@retvalany other
    發(fā)表于 11-29 19:25

    Xilinx高性能NVMe Host控制器IP+PCIe 3.0軟核控制器IP,純邏輯實(shí)現(xiàn),AXI4和AXI4-Stream DMA接口,支持PCIe 3.0和4.0

    、SMART、Error Information、Device Self-test、Create/Delete IO Submission/Completion Queue、Set Features
    發(fā)表于 11-14 22:40

    JLINK燒錄很慢,需要30多S是為什么?

    map ‘a(chǎn)fter startup completion point’ is active J-Link>q Script processing completed.
    發(fā)表于 11-12 07:51

    通過scons生成RT-Thread Studio工程,編譯報(bào)rtconfig_preinc.h告警怎么解決?

    /components/drivers/pin/pin.c\" arm-none-eabi-gcc \"../rt-thread/components/drivers/ipc/completion
    發(fā)表于 09-29 09:01

    rt-thread 在mdk5中使用v6編譯器編譯出錯(cuò)怎么解決?

    completion.c... ArmClang: error: unsupported option \'--c99\' compiling dataqueue.c... ArmClang: error
    發(fā)表于 09-24 07:22

    新版Rtthread 中使用dist 導(dǎo)出的bsp工程包 編譯報(bào)錯(cuò)怎么解決?

    compiling completion_comm.c... compiling pipe.c... compiling completion_up.c... compiling
    發(fā)表于 09-12 08:08

    rt_can_write內(nèi)_can_int_tx死循環(huán)是怎么回事?

    ;sem)); continue; } can->status.sndchange = 1; rt_completion_wait(&(tx_tosnd->
    發(fā)表于 09-11 07:04

    NVMe協(xié)議簡(jiǎn)要分析

    Completion Queue,CQ)機(jī)制。SQ用于存放提交命令,而CQ則用于存放完成信息。隊(duì)列狀態(tài)信息通過門鈴寄存器(Door Bell,DB)來檢測(cè)。這兩個(gè)隊(duì)列采用了環(huán)形隊(duì)列結(jié)構(gòu),隊(duì)列可以映射
    發(fā)表于 05-15 00:34