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國產(chǎn)手術(shù)機器人技術(shù)有了新的突破

天津機器人 ? 來源:新民晚報 ? 作者:新民晚報 ? 2021-03-18 16:12 ? 次閱讀
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3月9日,在嘉興市第一醫(yī)院的手術(shù)室內(nèi),開展了一臺高難度泌尿外科的單孔腔鏡機器人手術(shù)。上海長海醫(yī)院泌尿外科主任王林輝教授以技術(shù)專家身份,全程指導(dǎo)并主刀這臺手術(shù)。在王林輝的遠程操作下,機器人揮舞著“連續(xù)體蛇形手術(shù)操作臂”,通過患者腹部一個3厘米的小切口,就干凈利落地完成了前列腺癌根治手術(shù)。術(shù)后第一天病人就下床活動。據(jù)悉,這是中國首例具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的、真正意義上的純單孔機器人完成的外科手術(shù),標志著國產(chǎn)手術(shù)機器人技術(shù)有了新的突破。

68歲的邵先生因體檢發(fā)現(xiàn)前列腺特異抗原(PSA)升高,到醫(yī)院檢查診斷為前列腺癌,輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院后來到嘉興市第一醫(yī)院求診。經(jīng)過專家組成員的詳細會診和術(shù)前充分討論,決定采用術(shù)銳單孔腹腔鏡手術(shù)機器人實施純單孔下的機器人前列腺癌根治術(shù)。

在泌尿外科的手術(shù)中,前列腺癌根治術(shù)屬于比較復(fù)雜的手術(shù)之一,不僅手術(shù)過程步驟多,操作精細程度要求高,既要徹底切除腫瘤,又要保留好患者的排尿功能和性功能?!霸谕暾谐傲邢偌澳[瘤后,需要將膀胱和尿道殘端進行吻合,在狹小的男性盆腔里進行如此精細的操作和縫合,對外科技術(shù)是很大的挑戰(zhàn)。”王林輝說,術(shù)后尿失禁也正是由于對排尿肌肉和神經(jīng)的損傷才出現(xiàn)的并發(fā)癥,而采用術(shù)銳單孔腹腔鏡手術(shù)機器人,可以完美地解決這一難題。

王林輝介紹,與進口同類產(chǎn)品相比,術(shù)銳單孔腹腔鏡手術(shù)機器人更具有突出的微創(chuàng)性和安全性,術(shù)后疼痛輕,恢復(fù)快,并發(fā)癥發(fā)生率低,病人體表幾乎看不到手術(shù)疤痕。但目前大部分手術(shù)機器人僅針對多孔術(shù)式,由于多孔術(shù)后,都需要擴大至少一個切口,以便拿出病理樣本,因此多孔實際上是“一個大孔+多個小孔”,創(chuàng)傷遠大于單孔術(shù)式。而術(shù)銳手術(shù)機器人不僅能夠輕松實現(xiàn)單孔術(shù)式,在狹小的空間中自如靈活地完成各種復(fù)雜的手術(shù)操作,也無需借助體外機械臂在術(shù)中于病人體外的擺動,避免了現(xiàn)有多孔手術(shù)機器人體外機械臂術(shù)中“打架”的風(fēng)險,從而縮短了手術(shù)時間、減少了手術(shù)創(chuàng)傷,術(shù)者和患者滿意度都很高。

醫(yī)生首先在邵先生肚臍上開一個約3厘米大小的切口,置入機器人單孔專用通道,將單孔機器人特有的“連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂”進入了患者腹腔內(nèi),高剛性手術(shù)臂在狹小的手術(shù)區(qū)域內(nèi)靈活自如,精準地對病變前列腺進行分離、切除,然后進行尿吻合、重建。整個手術(shù)過程順利,手術(shù)出血量30毫升左右,術(shù)中病人各項指標平穩(wěn)。

術(shù)后,王林輝興奮地告訴記者,術(shù)銳機器人為醫(yī)生提供3D放大手術(shù)視野,這讓醫(yī)生能對腫瘤邊界進行精準判斷,避開手術(shù)區(qū)域的血管和神經(jīng),最大限度地保留病變周圍的正常組織結(jié)構(gòu)。就使用感受來講,這一機器人系統(tǒng)設(shè)計科學(xué)、操作便捷、更具人性化,能勝任前列腺癌根治術(shù)這種復(fù)雜的精細手術(shù)。無論是立體、高清視覺效果,還是操作流暢性和機械臂的靈巧、精細程度等可以媲美目前壟斷全球的達芬奇單孔腹腔鏡手術(shù)機器人。

近年來,作為世界外科學(xué)最前沿微創(chuàng)技術(shù)之一,機器人手術(shù)為廣大患者帶來更精準、更小創(chuàng)傷、更快恢復(fù)的治療體驗。自2012年以來,王林輝已完成了泌尿外科達芬奇機器人手術(shù)近2000例,實現(xiàn)了多項技術(shù)創(chuàng)新。

原文標題:國內(nèi)完成單孔機器人外科手術(shù) 主刀醫(yī)生感嘆:媲美達芬奇!

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