盡管當前許多汽車都已經(jīng)配備了行人檢測雷達系統(tǒng)，但相關系統(tǒng)仍然很容易被建筑物或其它車輛等障礙物所阻擋。好消息是，德國弗勞恩霍夫研究所的三個部門，正嘗試將一種新的雷達解決方案帶到道路上。作為HORIS項目的一部分，其特點是結(jié)合了與基礎設施相連的MIMO雷達。

人體運動捕捉MIMO雷達

通過將MIMO雷達安裝到行人繁忙的道路位置，比如公交車站、學校區(qū)域、以及人行橫道，系統(tǒng)可每秒持續(xù)掃描特定區(qū)域100次。

每個雷達單元都能夠優(yōu)先識別行人，然后確定其走路或跑步的速度與方向。若檢測到行人正在以較快的速度奔向道路，系統(tǒng)即可向迎面駛來的交通工具發(fā)出告警信號。

原理示意

顯然，無線信號需要通過車輛到基礎設施（V2I）系統(tǒng)進行傳遞。在緊急情況下，該系統(tǒng)甚至能夠自動激活車輛的緊急制動（AEB）控制器。

此外就算前方無人通行，這套雷達系統(tǒng)也能夠在接近路口時發(fā)出提醒。而且由于不涉及攝像頭，因此這套方案也不會引發(fā)任何隱私問題。

參考系統(tǒng)展示

最后，盡管系統(tǒng)仍在早期開發(fā)階段，但研究團隊已經(jīng)在英戈爾施塔特應用技術大學園區(qū)內(nèi)的一個公交車站進行了演示。

這里配備的兩套雷達系統(tǒng)能夠一次對最多8位行人展開檢測，并確定其中是否有人正在向道路方向行進。

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