（2）． 半經(jīng)驗或半確定性模型

（3）． 確定性模型

經(jīng)驗?zāi)Ｐ褪歉鶕?jù)大量的測試結(jié)果統(tǒng)計分析后導(dǎo)出的公式。用經(jīng)驗?zāi)Ｐ皖A(yù)測路徑損耗的方法很簡單，不需要相關(guān)環(huán)境的精確信息，但是不能提供非常精確的路徑損耗估算值。

確定性模型是對具體的現(xiàn)場環(huán)境直接應(yīng)用電磁理論計算的方法，環(huán)境的描述從地形地物數(shù)據(jù)庫中得到，在環(huán)境描述中可以找到不同的精度等級。在確定性模型中，已使用的幾種技術(shù)通?；谏渚€跟蹤的方法：幾何繞射理論、物理光學(xué)，以及不經(jīng)常用的精確方法，如積分方程法或時域有限差分法。在市區(qū)、山區(qū)和室內(nèi)環(huán)境情況中，確定性的無線傳播預(yù)測是一種極其復(fù)雜的電磁問題。

半經(jīng)驗或半確定性模型是基于把確定性方法用于一般的市區(qū)或室內(nèi)環(huán)境中導(dǎo)出的等式。有時候，為了改善它們和實驗結(jié)果的一致性，則根據(jù)實驗結(jié)果對等式進行修正，得到的等式是天線周圍地區(qū)某個規(guī)定特性的函數(shù)。

由于移動通信的所在環(huán)境的多樣性，每個傳播模型都是對某特定類型環(huán)境設(shè)計的。因此，可以根據(jù)傳播模型的應(yīng)用環(huán)境對它們進行分類。通?？紤]三類環(huán)境小區(qū)：宏小區(qū)宏蜂窩、微小區(qū)或微蜂窩、微微小區(qū)或微微蜂窩。

（1）． 宏小區(qū)

宏小區(qū)是面積很大的區(qū)域，覆蓋半徑約1～30km，基站發(fā)射天線通常架設(shè)在周圍建筑物上方。通常，在收發(fā)之間沒有直達射線。

（2）． 微小區(qū)

微小區(qū)的覆蓋半徑在0.1～1km之間，覆蓋面積不一定是圓的。發(fā)射天線的高度可以和周圍建筑物的高度相同或者略高于或低于。通常，根據(jù)收發(fā)天線和環(huán)境障礙物的相對位置分成兩類情況：LOS視距情況和NLOS非視距情況。

（3）． 微微小區(qū)

微微小區(qū)的典型半徑是在0.01～0.1km之間。微微小區(qū)可以分為兩類：室內(nèi)和室外。發(fā)射天線在屋頂下面或者在建筑物內(nèi)。無論在室內(nèi)還是在室外情況中，通常要分別考慮LOS和NLOS這兩種情況。

一般，三種類型模型和三種小區(qū)類型之間有相互適應(yīng)的關(guān)系。如經(jīng)驗?zāi)Ｐ秃桶虢?jīng)驗?zāi)Ｐ蛯哂芯鶆蛱匦缘暮晷^(qū)是適合的，半經(jīng)驗公式還適用于均勻的微小區(qū)，模型所考慮的參數(shù)能很好地表征整個環(huán)境。確定性模型適用于微小區(qū)和微微小區(qū)，不管它們的形狀如何，但對宏小區(qū)是不能適用的，因為這種環(huán)境所需的CPU時間使這些技術(shù)效率變得低下。

2.1 宏小區(qū)傳播模型

2.1.1 Okumura-Hata模型

Okumura-Hata模型是Hata在Okumura大量測試數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上用公式擬合得到的。由于使用Okumura模型，需要查找其給出的各種曲線，不利于計算機預(yù)測。Hata根據(jù)Okumura的基本中值場強預(yù)測曲線，通過曲線擬合，提出了傳播損耗的經(jīng)驗公式，即Okumura-Hata模型。

這個模型時作了下列三點假設(shè)，以求簡化：

（1）．作為兩個全向天線之間的傳播損耗處理；

（2）．作為準平滑地形而不是不規(guī)則地形處理；

（3）．以城市市區(qū)的傳播損耗公式作為標準，其他地區(qū)采用校正公式進行修正。

適用條件：

（1）．f 為150～1500MHz；

（2）．基站天線有效高度hb 為30～200米；

（3）．移動臺天線高度hm 為1～10米；

（4）．通信距離為1～35km；

傳播損耗公式如下：

公式說明：

d 的單位為km；

f 的單位為MHz；

Lb 城 為城市市區(qū)的基本傳播損耗中值；

hb 、hm ——基站、移動臺天線有效高度，單位為米；

基站天線有效高度計算：設(shè)基站天線離地面的高度為hs ，基站地面的海拔高度為hg ，移動臺天線離地面的高度為hm ，移動臺所在位置的地面海拔高度為hmg ，則基站天線的有效高度hb=hs+hg-hmg ，移動臺天線的有效高度為hm 。

注：基站天線有效高度計算有多種方法，如基站周圍5~10公里的范圍內(nèi)的地面海拔高度的平均；基站周圍5~10公里的范圍內(nèi)的地面海拔高度的地形擬合線；等等；不同的計算方法一方面與所使用的傳播模型有關(guān)，另外也與計算精度要求有關(guān)。

移動臺天線高度修正因子：

遠距離傳播修正因子：

2.1.2 COST-231-Hata模型

COST-231-Hata模型也是以O(shè)kumura等人的測試結(jié)果為依據(jù)，通過對較高頻段的Okumura傳播曲線進行分析得到的公式。

適用條件：

（1）．f 為1500～2000MHz；

（2）．基站天線有效高度hb 為30～200米；

（3）．移動臺天線高度hm 為1～10米；

（4）．通信距離為1～35km。

傳播損耗公式：

公式說明：

d 的單位為km，f的單位為MHz；

Lb城 為城市市區(qū)的基本傳播損耗中值；

hb 、hm ——基站、移動臺天線有效高度，單位為米；

基站天線有效高度計算：設(shè)基站天線離地面的高度為hs ，基站地面的海拔高度為hg ，移動臺天線離地面的高度為hm ，移動臺所在位置的地面海拔高度為hmg 。則基站天線的有效高度hb=hs+hg-hmg ，移動臺天線的有效高度為hm 。

移動臺天線高度修正因子：

遠距離傳播修正因子：

2.2 微小區(qū)傳播模型

2.2.1 雙射線模型

雙射線傳播模型在計算接收處的場時只考慮直達射線和地面反射射線的貢獻。對平坦的農(nóng)村環(huán)境是可以勝任的，而且它也適合于具有低基站天線的微蜂窩小區(qū)，因為收發(fā)天線之間有LOS路徑。在這種情況中，若建筑物的墻對電波也發(fā)生反射和繞射的話，它們將在簡單的雙射線模型中導(dǎo)致場強幅度的快速變化，但是并不改變由雙射線預(yù)測的整個路徑損耗冪定律指數(shù)n 的值。

雙射線模式給出的路徑損耗被寫成為收發(fā)之間的距離d的函數(shù)，并且可以用兩個不同斜率n1 和n2 的直線段近似。兩線段之間的突變點也稱為拐點出現(xiàn)在離發(fā)射端的距離為：

式中hr 和ht 分別是收發(fā)天線的高度。

路徑損耗可以用下式表示：

這個近似式稱為雙斜率模型。對于理論上的雙射線地面反射模型，n1 和n2 的值分別是2和4。在市區(qū)微蜂窩小區(qū)1800～1900MHz測量結(jié)果表明n1 的值在2.0～2.3之間，n2 的值在3.3～13.3之間。Lb 是在突變點處的路徑損耗：

2.2.2 多射線模型

多射線模型已被用在LOS情況下的市區(qū)微蜂窩小區(qū)中，當收發(fā)天線比屋頂平面低得多時。這些模型假設(shè)所謂的街道為“介質(zhì)峽谷”結(jié)構(gòu)也成為波導(dǎo)結(jié)構(gòu)，接收端的場，來自收發(fā)之間的直達射線、沿地面的反射射線、以及峽谷的垂直平面建筑物墻反射的射線。雙射線模型可以被看作為只考慮兩條射線的多射線模型。四射線和六射線模型已被提出：四射線模型由直達射線、地面反射射線和兩條被建筑物墻壁反射一次的射線相加得到；六射線模型和四射線模型機理相同，再加上兩條被建筑物反射兩次的射線。

2.2.3 多縫隙波導(dǎo)模型

當多射線模型用到市區(qū)環(huán)境時，通常假設(shè)街道的建筑物是連續(xù)排列的，建筑物之間沒有間隙。Blaunstein和Levin提出了一個多縫隙波導(dǎo)結(jié)構(gòu)模型，考慮了建筑物墻的實際介質(zhì)特性、實際分布的街道寬度以及從馬路上的反射如圖1所示。這個模型假設(shè)城市結(jié)構(gòu)是由兩排平行的具有隨機分布縫隙建筑物之間的缺口所形成，考慮了直達場，建筑物墻的多次反射，墻角拐角處多次繞射理論以及地面的反射。

圖1. 多縫隙波導(dǎo)模型

2.3 室內(nèi)傳播模型

實驗研究指出，在建筑物內(nèi)對于有障礙物的傳播路徑NLOS將經(jīng)歷瑞利衰落，對于視距路徑LOS經(jīng)歷萊斯衰落，與建筑物類型無關(guān)。萊斯衰落是強的視距LOS路徑加上許多弱反射的地面路徑聯(lián)合引起的。建筑物的材料、建筑物邊的縱橫比和窗戶的類型已表明對樓層間的射頻衰減有影響。測量已經(jīng)指出，樓層間的損耗并不隨分隔距離的增加按分貝線性增加。樓層之間衰減的典型值對于第一層分隔是15dB，然后每層分隔再附加6～10dB，最多分到4層分隔。對于5層或更多層的分隔，每個附加層的路徑損耗增加只有幾分貝。

對于用室外基站覆蓋室內(nèi)的系統(tǒng)，實驗研究已經(jīng)表明建筑物內(nèi)部接收到的信號強度隨樓層高度而增加。在建筑物的較低層，由于都市群的原因有較大的衰減，使穿透進入建筑物的信號電平很小。在較高樓層，若存在視距路徑的話，就會產(chǎn)生較強的直射到建筑物外墻處的信號。信號的穿透損耗是頻率和建筑物內(nèi)部高度的函數(shù)。穿透損耗隨頻率的增加而增大。測量表明，有窗戶的穿透損耗比沒有窗戶的建筑物少6dB。

2.3.1 對數(shù)距離路徑損耗模型

平均路徑損耗是距離的n 次冪的函數(shù)，如下：

式中L50（d ） 是平均路徑損耗dB，d 是收發(fā)之間的距離m，L （d0 ） 是發(fā)射點到參考距離d0 的路徑損耗，d0 是參考距離m，n 是取決于環(huán)境的平均路徑損耗指數(shù)。參考路徑損耗可以通過測試或利用自由空間路徑損耗表示式計算得到。

從上式發(fā)現(xiàn)路徑損耗是對數(shù)正態(tài)分布的。平均路徑損耗指數(shù)n 和標準差σ 是取決于建筑物類型、建筑物側(cè)面以及發(fā)射機和接收機之間樓層數(shù)的參數(shù)。在收發(fā)間隔距離d 米處的路徑損耗可以給出：

L（d ）=L50 （d）+Xσ（dB）

這是一個經(jīng)驗?zāi)Ｐ?，式中Xσ 是具有標準差σ（dB）的零均值對數(shù)正態(tài)分布隨機變量，代表環(huán)境地物的影響。

2.3.2 衰減因子模型

前面的公式也可以用下式來替代：

式中，n1 是位于同一樓層上的路徑損耗指數(shù)，它取決于建筑物的類型，其典型值是2.8；FAF 是樓層衰減因子，它是樓層數(shù)和建筑物類型的函數(shù)。

3.傳播模型在蜂窩設(shè)計中的應(yīng)用

在無線蜂窩設(shè)計中，為了預(yù)測基站的覆蓋半徑或接收機的接收功率功率鏈路預(yù)算，可用如下公式：

Pr =Pt +Gt +Gr -Lt -Lr -Lbf

式中，Pr 和Pt 分別是接收功率和發(fā)射功率，單位是dBm；Gr 和Gt 分別是收發(fā)天線的增益，單位是dB；Lr 和Lt 分別是上下行鏈路的饋線損耗，單位是dB；Lbf 是傳播路徑損耗，單位是dB。其中Lbf 可以通過前面介紹的模型進行預(yù)測。

為了提高預(yù)測精度和減少無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃工程師的工作量，更多的是采用計算機程序來預(yù)測傳播損耗和所覆蓋的區(qū)域。路徑損耗的預(yù)測，和基站周圍的地形、地物、距離密切相關(guān)，因此我們可以把地形、地物等信息存儲在電子地圖中，計算機在運算時可以隨時調(diào)用這些信息。圖2是某地的電子地圖，圖中不同顏色表示的是不同的地物。

圖2. 某地的電子地圖

輸入電子地圖、基站信息，并選擇一個合適的模型，就可以通過軟件把離基站不同距離地方的接收功率等信息計算出來，并且顯示在屏幕上。圖3就是通過軟件對某城市的覆蓋進行了預(yù)測。圖中不同顏色代表預(yù)測得到的不同接收功率，如圖中綠色代表該區(qū)域接收機的接收功率在- 65dBm ～- 75dBm之間。

圖3. 某城市的覆蓋圖前向接收功率

也可以通過軟件對反向的覆蓋進行預(yù)測，如圖4所示：

圖4. 某城市的覆蓋圖手機反向接收功率
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