藍牙串口調(diào)試工具

卓晴老師，您好，我專業(yè)主要學(xué)習(xí)機械自動化的，但是只玩機械太沒有意思了，我就開始自學(xué)電路，編程，學(xué)控制，大二時參加了"飛思卡爾"智能車競賽。

當(dāng)時邊學(xué)邊做，經(jīng)常碰到各種bug，調(diào)試起來特別麻煩。尤其是后來調(diào)試pid，當(dāng)時也一直沒有找到好的pid調(diào)試的工具。后來又參加了幾個機器人比賽，雖然后來遇到的bug變少了，但是還是有許多需要調(diào)試的地方。

如果直接連接調(diào)試器或者串口到電腦上，總是不方便?，F(xiàn)在作為學(xué)長，已經(jīng)不在參加比賽了，但在指導(dǎo)學(xué)弟學(xué)妹做比賽的時候，發(fā)現(xiàn)他們也調(diào)試起來也很累，所以，我就找時間自己做了一個藍牙調(diào)試小程序，希望能夠幫助到以后學(xué)習(xí)，做項目，做比賽的學(xué)弟學(xué)妹們。

如果可以，希望能推薦給正在以及以后做智能車競賽的同學(xué)。

藍牙串口繪圖小程序

微信搜索：藍牙串口繪圖調(diào)試工具

藍牙設(shè)備只支持-低功耗藍牙

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程序使用說明

通過微信的小程序界面，搜索“藍牙串口繪圖小程序”，便可以運行該小程序了。

1.進入程序主界面

點開微信小程序，進入藍牙串口繪圖小程序主界面?？梢钥吹接疑辖秋@示藍牙運行狀態(tài)開關(guān)。此開關(guān)是禁用的，所以需要我們手動打開手機的藍牙，然后在進入小程序，就OK了。

然后點擊“添加設(shè)備”就以搜索到附近可以使用的藍牙設(shè)備，然后選擇相應(yīng)的藍牙設(shè)備，點擊添加設(shè)備后進行連接。

下面進入調(diào)試界面。點擊上方按鈕便可以使得斷開藍牙設(shè)備進行連接。連接后我們可以對其進行配置。

比如修改藍牙設(shè)備的名稱和串口通訊波特率。每連接一個新的設(shè)備建議修改設(shè)備的名稱，以免無法同時連接多個相同設(shè)備的藍牙設(shè)備。波特率需要與設(shè)備的波特率匹配。

請注意換行符。如果需要接受并顯示字符串，則需要在接收到的字符串末尾以換行符結(jié)尾。按動保存便可以返回主界面了。

此調(diào)試工具一共有四種工作模式。下面依次介紹這四種模式。

會話模式；

指令模式；

繪圖模式；

會話指令；

2.會話模式

首先是會話模式。會話模式是最常用的調(diào)試模式。我們通過點擊下方的輸入框，輸入字符串（中英文都可以嗎？）點擊發(fā)送指令。相應(yīng)的字符串便通過藍牙發(fā)送到藍牙接收設(shè)備。藍牙接收設(shè)備通過處理指令之后可以返回字符串，它們顯示在界面的信息框中。

也可以接收到有藍牙設(shè)備一直返回的設(shè)備數(shù)據(jù)。通過這些數(shù)據(jù)可以檢測藍牙設(shè)備的數(shù)據(jù)和運行狀態(tài)。

3.繪圖模式

下面接收繪圖模式。我們需要在繪圖配置欄中設(shè)置繪圖曲線的數(shù)量。比如像這樣配置后表示繪制三個數(shù)據(jù)的曲線。

返回數(shù)據(jù)是有逗號分隔的數(shù)字字符串，有換行符結(jié)尾，便是三個數(shù)據(jù)曲線的一個數(shù)據(jù)點。

可以暫停接收數(shù)據(jù)，然后可以對接受的曲線進行放大進行仔細觀察分析。

4.指令模式

首先打開指令模式的編輯模式添加指令。下面的例子使用前面在會話模式中所 演示的指令。對于發(fā)送的指令可以使用普通的字符，也可以是使用十六進制的命令碼。

指令發(fā)送可以在按下時發(fā)送，也可以在松開按鈕時發(fā)送。添加指令結(jié)束之后，就可以關(guān)閉編輯模式。

此時每點擊一次指令窗口，便引起 一次對應(yīng)的指令的發(fā)送。

為了便于觀察指令的效果，下面通過會話指令模式來進行演示。

5.會話指令模式

在會話指令模式下，你會發(fā)現(xiàn)它是結(jié)合了繪畫界面和指令界面。通過會話窗口，可以看到每次點擊按鈕所發(fā)送的指令以及所接收到藍牙設(shè)備返回的結(jié)果。

原文標題：磨刀不誤砍柴工：藍牙調(diào)試工具

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