【新智元導(dǎo)讀】不管是之前的Spot大黃狗，還是會(huì)跑酷的Atlas，每次波士頓動(dòng)力上新都能讓我們眼前一亮，這次又會(huì)是什么驚喜之作？

波士頓動(dòng)力又上新啦！

3月29日，波士頓動(dòng)力展示了其新款箱式移動(dòng)機(jī)器人Stretch，來應(yīng)對(duì)物流行業(yè)對(duì)倉庫自動(dòng)化管理的需求。

這次亮相也標(biāo)志著該公司正式進(jìn)入「?jìng)}庫自動(dòng)化領(lǐng)域」，受電子商務(wù)的影響，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的市場(chǎng)也在不斷擴(kuò)大。

跳舞算什么，我還能搬磚

一提到波士頓動(dòng)力機(jī)器人，我們就會(huì)想到那只會(huì)跳舞的大黃狗Spot，會(huì)跑酷的Atlas。

這次波士頓真正放大招的時(shí)候到了，波士頓動(dòng)力發(fā)布的新型機(jī)器人Stretch就是用來執(zhí)行一項(xiàng)非常具體的倉庫工作：搬運(yùn)箱子，俗稱「搬磚」。

這么普通不能再普通的活兒，不是其他公司早就研發(fā)出搬運(yùn)貨物的機(jī)器人了嗎？

波士頓動(dòng)力的這款「搬磚」機(jī)器人究竟有什么獨(dú)特之處？

還別說，Stretch還是有很多過人之處，立志要做史上最強(qiáng)搬運(yùn)工！

新型倉庫機(jī)器人Stretch有一個(gè)方形的移動(dòng)底座，底座輪子，還有一個(gè)帶有攝像頭和傳感器的「感知桅桿」。

方形底座上面配備著有可以自由活動(dòng)的機(jī)械手臂，具有七個(gè)自由度，可抓取并移動(dòng)最多23個(gè)盒子，大約46斤的重量。

機(jī)械手臂頂端有一個(gè)大吸盤，面有類似吸塵器的裝置可以將貨物吸附起來，如同八抓魚一樣把獵物緊緊抓住。

同時(shí)，它還配有先進(jìn)傳感和控制功能的智能夾具，可以自主了解盒子的材質(zhì)、大小、類型，并能夠處理各種盒裝和收縮包裝的箱子。

移動(dòng)基座使Stretch能夠在裝卸平臺(tái)上導(dǎo)航，在狹窄的空間中進(jìn)行操縱并適應(yīng)不斷變化的設(shè)施布局，從而無需昂貴的固定自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施。

Stretch的視覺系統(tǒng)再搭上拾取放置活動(dòng)協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的工作效率。

搬磚太累，叫醒哥們兒一起拼！

為了讓觀眾體會(huì)到吸盤的吸力，兩個(gè)Stretch機(jī)器人彼此面對(duì)面，伸出手臂，對(duì)吸在了一起。

跳舞誰不會(huì)，我也露給你兩手～

波士頓動(dòng)力公司負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)發(fā)展的副總裁Michael Perry稱，「Stretch是該公司根據(jù)世界各地公司的請(qǐng)求而制造的一款機(jī)器人，也是該公司的首款單一任務(wù)機(jī)器人。」

Stretch是波士頓動(dòng)力公司「首款」專門為倉庫設(shè)施和配送中心設(shè)計(jì)的商用機(jī)器人，全球共有15萬多臺(tái)。

多功能移動(dòng)機(jī)器人Stretch旨在解決許多需要快速移動(dòng)箱子的任務(wù)，首先是從卡車卸貨開始，然后擴(kuò)展到訂單構(gòu)建。

新款Stretch機(jī)器人自重2400斤，續(xù)航能力8個(gè)小時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)人工作一天工作時(shí)間。

整個(gè)搬運(yùn)過程中，Stretch機(jī)器人手臂可以在1小時(shí)最快運(yùn)送800個(gè)盒子，可以夠到3.15米高的物體，手臂橫向可以伸展到大約2米的長(zhǎng)度，簡(jiǎn)直神來之手！

目前，官網(wǎng)還沒有公布它的價(jià)格。據(jù)波士頓動(dòng)力內(nèi)部消息稱，新型倉庫機(jī)器人預(yù)計(jì)明年才能面世。

倉儲(chǔ)機(jī)器人定義現(xiàn)代消費(fèi)者的期望

隨著物流行業(yè)的高速發(fā)展，無人倉、倉儲(chǔ)機(jī)器人將會(huì)越來越普及，這也是波士頓動(dòng)力設(shè)計(jì)stretch的初衷。

但其實(shí)在stretch之前，其他企業(yè)的無人倉早已經(jīng)投入使用了。

比如，亞馬遜的無人倉。

2012年，亞馬遜斥資7.75億美元收購了一家名為Kiva Systems的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，獲得了一種新型移動(dòng)機(jī)器人的所有權(quán)。

這種移動(dòng)機(jī)器人可以把貨架上的產(chǎn)品從一個(gè)工人運(yùn)到另一個(gè)工人，一路上讀著地上的條形碼辨認(rèn)方向。

Kiva為亞馬遜未來的倉儲(chǔ)機(jī)器人改革奠定了基礎(chǔ)，2020年初，媒體報(bào)道，在亞馬遜的倉庫有20萬臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)還有成千上萬的工人。

倉庫自動(dòng)化初創(chuàng)公司 Attabotics 的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Scott Gravelle 說:「他們定義了現(xiàn)代消費(fèi)者的期望?！?/p>

亞馬遜巨額增長(zhǎng)的背后離不開倉庫這支機(jī)器人大軍，他們保證了亞馬遜Prime客戶想要的「快速送達(dá)」服務(wù)。

這也帶動(dòng)了倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，亞馬遜在美國發(fā)起了一場(chǎng)倉儲(chǔ)行業(yè)革命，對(duì)雇傭了110多萬美國人的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的影響。

隨著倉庫任務(wù)的自動(dòng)化，對(duì)工人的期望也越來越高。

機(jī)器人的加入把倉庫工人的工作效率提高了2-3倍，但也帶來了隱患，由于機(jī)器人達(dá)到的高度有時(shí)是工人所達(dá)不到的，這時(shí)他們就需要站在梯子上操作，有時(shí)必須站在梯子上搬下比較重的貨物，這也增加了工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)，《大西洋月刊》的一項(xiàng)調(diào)查顯示，亞馬遜倉庫與機(jī)器人一起工作的工人受傷概率比沒有機(jī)器人的倉庫高。

文中還舉了例子：「五年前，亞馬遜在加利福尼亞州的特雷西首次推出這種機(jī)器人后，那里的嚴(yán)重受傷率幾乎翻了兩番，從2015年的每100名工人2.9人增加到2018年的11.3人」

但是亞馬遜必須利用機(jī)器人保證倉庫作業(yè)的高效率，這樣才能支持其整個(gè)的運(yùn)作方式，現(xiàn)在，只要人仍然是這個(gè)循環(huán)的一部分，就意味著整個(gè)系統(tǒng)必須受到越來越多的「算法控制」。

波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路

波士頓動(dòng)力公司去年被韓國現(xiàn)代以11億美元的價(jià)格從軟銀手中收購，這是它七年內(nèi)第三次易主。

最初這家機(jī)器人公司只是麻省理工學(xué)院的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，1992年，公司獨(dú)立了出來，之后迅速成為了知名的機(jī)器人制造公司。

2013年被谷歌母公司Alphabet的X部門收購，2017年又被軟銀收購。

被軟銀收購之后，波士頓動(dòng)力一直在積極推動(dòng)其產(chǎn)品的「商業(yè)化」，此前該公司已經(jīng)專注于軍事和研究機(jī)器人技術(shù)25年。

有時(shí)候，波士頓動(dòng)力更像是一個(gè)「研究機(jī)構(gòu)」而不是一個(gè)企業(yè)，大量生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)但「無利可圖」的機(jī)器。這和它的創(chuàng)始人馬克 ? 雷波特（Marc Raibert）有很大關(guān)系。

馬克 ? 雷波特是典型的「學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者」，從MIT獲得博士學(xué)位后，在卡耐基 ? 梅隆大學(xué)創(chuàng)立了 CMU leg 實(shí)驗(yàn)室，并擔(dān)任副教授一職。IT，繼續(xù)從事機(jī)器人的開發(fā)和研究工作。

1986 年，馬克 ? 雷波特重新回到麻省理工學(xué)院，繼續(xù)從事機(jī)器人的開發(fā)和研究工作。

軟銀去年遇到了一些困難，包括像押注在 WeWork 上導(dǎo)致的投資虧損等，這或許是出售波士頓動(dòng)力的原因之一。

相比之下，現(xiàn)代公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人非常實(shí)用，適合工廠使用，或許現(xiàn)代的愿景才更符合波士頓動(dòng)力公司目前進(jìn)行的工作。

這次的倉儲(chǔ)機(jī)器人商業(yè)化的又一次大膽嘗試，期待波士頓動(dòng)力產(chǎn)品早日走入生活。

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