作者：吳永康，張東，楊承照

目前，嵌入式技術已廣泛應用于工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)等各類市場產(chǎn)品。并且隨著互聯(lián)網(wǎng)的日益發(fā)達，具有無線接入功能的嵌入式系統(tǒng)更加具有發(fā)展前景。本文將介紹支持IEEE 802.11g協(xié)議的54M USB無線網(wǎng)卡在嵌入式系統(tǒng)上的應用，嵌入式系統(tǒng)使用了ARM9系列的S3C2410處理器。

1 系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)核心芯片采用三星公司的S3C2410處理器，該處理器是三星公司的一款基于 ARM920T內(nèi)核的16／32位RISC嵌入式微處理器，主要面向手持設備以及高性價比，低功耗的應用，運行的頻率可以達到203MHz。該處理器集成了很多重要的功能模塊，并且支持多種總線。處理器集成了USB HOST控制器，并支持兩個USB HOST通訊端口。

系統(tǒng)使用64M NAND FLASH作為仔儲器，存儲了系統(tǒng)軟件部分必需的BOOTLOADER、LINUXKERNEL、FILESYSTEM。系統(tǒng)中的串口、 USBDEVICE接口、JTAG接口主要在開發(fā)調(diào)試時使用。系統(tǒng)通過TOUCH&LCD進行人機信息交換，滿足廣大消費類電子產(chǎn)品的需求。

無線網(wǎng)卡是這個移動終端的關鍵設備，鑒于市面上大部分的llM無線網(wǎng)卡已經(jīng)停產(chǎn)或者即將停產(chǎn)，以及社會對具有更高網(wǎng)絡接入性能的嵌入式設備的需求，我們選擇芯片組型號為rt2573的54M無線網(wǎng)卡。由于S3C2410處理器已經(jīng)集成了USB HOST控制器，所以不需要附加額外的芯片，網(wǎng)卡可以直接通過USBHOST PORT接入，非常方便。

1.2 USB主機接口的硬件實現(xiàn)

在USB系統(tǒng)中，各種USB設備要與主機相連，就必須通過一個共同的接口接入豐機。這個接口就是USB豐機控制器（USB Host Controller）。USB總線協(xié)議定義了四條信號線，其中兩條信號線負責供電，而另外兩條信號線負責數(shù)據(jù)的傳輸。USB通信模型是一種Host- Slave（主機——外設）主從式結(jié)構(gòu)，因此經(jīng)由USB總線進行通信的雙方必有一方在通信控制中擔當主機（HOST）的角色。

USB接口可從主機上獲得500mA的電流，并且支持熱插拔，真正做到即插即用。一個USB接口可同時支持高速和低速USB外設的訪問，有一條4芯電纜連接，其中2條是正負電源，傳送的是5V的電源，2條是數(shù)據(jù)傳輸線，數(shù)據(jù)線是單工的，在整個的一個系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)速率是一定的，或者是高速，或者是低速。

S3C2410處理器內(nèi)部集成了USB HOST控制器，可以直接從CPU引線出來，而不需要添加額外的控制芯片，圖2為系統(tǒng)的USB HOST接口擴展。S3C2410處理器可以支持兩個USB HOST通信端口。

2 USB網(wǎng)卡無線網(wǎng)絡功能的實現(xiàn)

2.1 無線網(wǎng)卡的軟件管理層實現(xiàn)

嵌入式系統(tǒng)硬件部分建立好后，需要建立軟件系統(tǒng)。本系統(tǒng)中采用了vivi做為BOOTLOADER（引導啟動程序），嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，以Cramfs作為主文件系統(tǒng)，為支持可讀寫功能還添加了Jffs2文件系統(tǒng)。 接著，需要軟件上實現(xiàn)無線網(wǎng)卡的功能。

無線網(wǎng)卡的軟件包括無線網(wǎng)卡固件（Firmware）、無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序（Driver）和無線網(wǎng)卡配置管理程序三部分。

無線網(wǎng)卡的軟件實現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。固件是無線網(wǎng)卡上最基本的控制系統(tǒng)，主要基于MAC芯片來實現(xiàn)對整個網(wǎng)卡的控制和管理，并向下提供與物理層的接口，向上提供一個程序開發(fā)接口，為程序開發(fā)附加的移動主機應用程序提供支持。在嵌入式系統(tǒng)中，IEEE802.11提供的服務，包括認證、解除認證、登錄、重登錄等均由固件完成。

無線網(wǎng)卡的驅(qū)動程序使用固件提供的軟件編程接口，對無線網(wǎng)卡進行控制，配合固件完成數(shù)據(jù)的收發(fā)以及對信息幀的處理。無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序主要是針對相應的無線網(wǎng)卡芯片進行設計的，不同的芯片，它們的固件和寄存器相關設置存在很大的差異。除了要完成對下層的控制外，無線網(wǎng)卡驅(qū)動還要向上層應用程序和管理程序提供操作和配置無線網(wǎng)卡的應用程序編程接口，以實現(xiàn)其網(wǎng)絡傳輸功能。

所有的Linux網(wǎng)絡驅(qū)動程序遵循通用的接口。設計時采用的是面向?qū)ο蟮姆椒?。一個設備就是一個對象（device結(jié)構(gòu)），它內(nèi)部有自己的數(shù)據(jù)和方法。每一個設備的方法被調(diào)用時的第一個參數(shù)都是這個設備對象本身，這樣這個方法就可以存取自身的數(shù)據(jù)（類似面向?qū)ο蟪绦蛟O計時的this引用）。一個網(wǎng)絡設備最基本的方法有初始化、發(fā)送和接收。如圖4所示。

初始化程序完成硬件的初始化，device中變量的初始化和系統(tǒng)資源的申請，發(fā)送程序是在驅(qū)動程序的上層協(xié)議層有數(shù)據(jù)要發(fā)送時自動調(diào)用的。一般驅(qū)動程序中不對發(fā)送數(shù)據(jù)進行緩存，直接使用硬件的發(fā)送功能把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。接收數(shù)據(jù)一般是通過硬件中斷來通知的。在中斷處理程序里，把硬件幀信息填入一個 skbuff結(jié)構(gòu)中，然后調(diào)用 netif_rx（）傳遞給上層處理。

本系統(tǒng)的無線網(wǎng)卡驅(qū)動接口主要實現(xiàn)了以下接口函數(shù)：

無線網(wǎng)卡配置管理程序利用驅(qū)動程序提供的信息查詢和設置接口，向用戶實時提供無線網(wǎng)卡的狀態(tài)，同時利用該管理軟什可以實現(xiàn)對IP、 SSID等無線剛卡參數(shù)進行必要的配置。常見的無線網(wǎng)卡配置管理程序有iwconfig、iwlistt、iwspy、iwpriv等。這里介紹幾個主要的無線網(wǎng)卡配置管理程序：

·Iwconfig：主要的無線管理工具，用來查看設備配置以及大部分的無線剛絡參數(shù)。

·Iwlish：用來查看大部分iwconfig工具不能顯示的參數(shù)，如：比特率，頻率等。

·Impriv：操作無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序提供的特有的管理控制功能。

·Iwgetid：輸出指定設備的ESSID或NWID。

2.2 無線網(wǎng)卡的配置和激活使用

要完成無線網(wǎng)卡的配置和激活使用，首先，應設置配置文件和編譯驅(qū)動程序，生成無線網(wǎng)卡的固件和驅(qū)動程序模塊。把固件和配置文什放到文件系統(tǒng)的／etc／Wireless／RT73STA／文件夾上。

Rt73sta.dat的主要配置如下：

·NetworkType=Infra／*由于選擇AP接入模式，網(wǎng)絡類型選擇Infra*／

·SSID=TPLINK／* SSID／ESSID（Service SetIdentifier）是“服務區(qū)標識符匹配”、“業(yè)務組標識符”的簡稱，最多可以有32個字符。它就好比有線局域網(wǎng)中的“工作組”標識一樣或好比是無線客戶端與無線路由器之間的一道口令一樣，只有在完仝相同的前提下才能讓無線網(wǎng)卡訪問無線路由器，這也是保證無線網(wǎng)絡安全的重要措施之一。這里設置為你的AP 上的SSID就可以。*／

·WirelessMode=0／*數(shù)字0表示選擇同時支持11b／g協(xié)議。*／

·TxRate=12／*數(shù)字12表示選擇54M的傳輸速度。*／

除通過修改配置文件外，大部分的參數(shù)可以通過iwconfig工具直接設定。至此，可以通過ifconfig來啟動無線網(wǎng)卡了。Ifconfig usb0 192.168.100.99 up。啟動后可以通過ping命令查看網(wǎng)絡連接狀態(tài)。

詳細介紹了實現(xiàn)基于S3C2410處理器的嵌入式Linux系統(tǒng)無線接入網(wǎng)絡功能的擴展方法，對硬件和軟件的實現(xiàn)進行了詳細的描述。無線接入功能的實現(xiàn)使得嵌入式系統(tǒng)在網(wǎng)絡應用高速發(fā)展的電子消費世界有著廣闊的發(fā)展空間和應用前景。系統(tǒng)采用54MBPS無線網(wǎng)卡，大大增強了嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡接入能力，使其更具有競爭力。

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