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一文詳解實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展、架構(gòu)和趨勢(shì)

數(shù)據(jù)分析與開發(fā) ? 來(lái)源:子和 ? 作者:子和 ? 2021-04-29 16:55 ? 次閱讀
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數(shù)據(jù)處理現(xiàn)狀:當(dāng)前基于Hive的離線數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)非常成熟,數(shù)據(jù)中臺(tái)體系也基本上是圍繞離線數(shù)倉(cāng)進(jìn)行建設(shè)。但是隨著實(shí)時(shí)計(jì)算引擎的不斷發(fā)展以及業(yè)務(wù)對(duì)于實(shí)時(shí)報(bào)表的產(chǎn)出需求不斷膨脹,業(yè)界最近幾年就一直聚焦并探索于兩個(gè)相關(guān)的熱點(diǎn)問(wèn)題:實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)建設(shè)和大數(shù)據(jù)架構(gòu)的批流一體建設(shè)。

1實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)建設(shè):實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)1.0

傳統(tǒng)意義上我們通常將數(shù)據(jù)處理分為離線數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。對(duì)于實(shí)時(shí)處理場(chǎng)景,我們一般又可以分為兩類,一類諸如監(jiān)控報(bào)警類、大屏展示類場(chǎng)景要求秒級(jí)甚至毫秒級(jí);另一類諸如大部分實(shí)時(shí)報(bào)表的需求通常沒(méi)有非常高的時(shí)效性要求,一般分鐘級(jí)別,比如10分鐘甚至30分鐘以內(nèi)都可以接受。

對(duì)于第一類實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)場(chǎng)景來(lái)說(shuō),業(yè)界通常的做法比較簡(jiǎn)單粗暴,一般也不需要非常仔細(xì)地進(jìn)行數(shù)據(jù)分層,數(shù)據(jù)直接通過(guò)Flink計(jì)算或者聚合之后將結(jié)果寫入MySQL/ES/HBASE/Druid/Kudu等,直接提供應(yīng)用查詢或者多維分析。如下所示:

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而對(duì)于后者來(lái)說(shuō),通常做法會(huì)按照數(shù)倉(cāng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),我們稱后者這種應(yīng)用場(chǎng)景為實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng),將作為本篇文章討論的重點(diǎn)。從業(yè)界情況來(lái)看,當(dāng)前主流的實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)架構(gòu)基本都是基于Kafka+Flink的架構(gòu)(為了行文方便,就稱為實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)1.0)。下圖是基于業(yè)界各大公司分享的實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)架構(gòu)抽象的一個(gè)方案:

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這套架構(gòu)總體依然遵循標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)倉(cāng)分層結(jié)構(gòu),各種數(shù)據(jù)首先匯聚于ODS數(shù)據(jù)接入層。再接著經(jīng)過(guò)這些來(lái)源明細(xì)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)清洗、過(guò)濾等操作,完成多來(lái)源同類明細(xì)數(shù)據(jù)的融合,形成面向業(yè)務(wù)主題的DWD數(shù)據(jù)明細(xì)層。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行輕度的匯總操作,形成一定程度上方便查詢的DWS輕度匯總層(注:這里沒(méi)有畫出DIM維度層,一般選型為Redis/HBase,下文架構(gòu)圖中同樣沒(méi)有畫出DIM維度層,在此說(shuō)明)。最后再面向業(yè)務(wù)需求,在DWS層基礎(chǔ)上進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行組織進(jìn)入ADS數(shù)據(jù)應(yīng)用層,業(yè)務(wù)在數(shù)據(jù)應(yīng)用層的基礎(chǔ)上支持用戶畫像、用戶報(bào)表等業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

基于Kafka+Flink的這套架構(gòu)方案很好的解決了實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)對(duì)于時(shí)效性的業(yè)務(wù)訴求,通常延遲可以做到秒級(jí)甚至更短?;谏蠄D所示實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)架構(gòu)方案,筆者整理了一個(gè)目前業(yè)界比較主流的整體數(shù)倉(cāng)架構(gòu)方案:

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上圖中上層鏈路是離線數(shù)倉(cāng)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)鏈路,下層鏈路是實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)鏈路,當(dāng)然實(shí)際情況可能是很多公司在實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)建設(shè)中并沒(méi)有嚴(yán)格按照數(shù)倉(cāng)分層結(jié)構(gòu)進(jìn)行分層,與上圖稍有不同。

然而基于Kafka+Flink的實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)方案有幾個(gè)非常明顯的缺陷:

(1)Kafka無(wú)法支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。對(duì)于海量數(shù)據(jù)量的業(yè)務(wù)線來(lái)說(shuō),Kafka一般只能存儲(chǔ)非常短時(shí)間的數(shù)據(jù),比如最近一周,甚至最近一天;

(2)Kafka無(wú)法支持高效的OLAP查詢。大多數(shù)業(yè)務(wù)都希望能在DWDDWS層支持即席查詢的,但是Kafka無(wú)法非常友好地支持這樣的需求;

(3)無(wú)法復(fù)用目前已經(jīng)非常成熟的基于離線數(shù)倉(cāng)的數(shù)據(jù)血緣、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系。需要重新實(shí)現(xiàn)一套數(shù)據(jù)血緣、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系;

(4)Lambad架構(gòu)維護(hù)成本很高。很顯然,這種架構(gòu)下數(shù)據(jù)存在兩份、schema不統(tǒng)一、 數(shù)據(jù)處理邏輯不統(tǒng)一,整個(gè)數(shù)倉(cāng)系統(tǒng)維護(hù)成本很高;

(5)Kafka不支持update/upsert。目前Kafka僅支持append。實(shí)際場(chǎng)景中在DWS輕度匯聚層很多時(shí)候是需要更新的,DWD明細(xì)層到DWS輕度匯聚層一般會(huì)根據(jù)時(shí)間粒度以及維度進(jìn)行一定的聚合,用于減少數(shù)據(jù)量,提升查詢性能。假如原始數(shù)據(jù)是秒級(jí)數(shù)據(jù),聚合窗口是1分鐘,那就有可能產(chǎn)生某些延遲的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間窗口聚合之后需要更新之前數(shù)據(jù)的需求。這部分更新需求無(wú)法使用Kafka實(shí)現(xiàn)。

所以實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)發(fā)展到現(xiàn)在的架構(gòu),一定程度上解決了數(shù)據(jù)報(bào)表時(shí)效性問(wèn)題,但是這樣的架構(gòu)依然存在不少問(wèn)題,隨著技術(shù)的發(fā)展,相信基于Kafka+Flink的實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)架構(gòu)也會(huì)進(jìn)一步往前發(fā)展。那會(huì)往哪里發(fā)展呢?

大數(shù)據(jù)架構(gòu)的批流一體建設(shè)。

帶著上面的問(wèn)題我們?cè)賮?lái)接著聊一聊最近一兩年和實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)一樣很火的另一個(gè)概念:批流一體。對(duì)于批流一體的理解,筆者發(fā)現(xiàn)有很多種解讀,比如有些業(yè)界前輩認(rèn)為批和流在開發(fā)層面上都統(tǒng)一到相同的SQL上是批流一體,又有些前輩認(rèn)為在計(jì)算引擎層面上批和流可以集成在同一個(gè)計(jì)算引擎是批流一體,比如Spark/Spark Structured Streaming就算一個(gè)在計(jì)算引擎層面實(shí)現(xiàn)了批流一體的計(jì)算框架,與此同時(shí)另一個(gè)計(jì)算引擎Flink,目前在流處理方面已經(jīng)做了很多的工作而且在業(yè)界得到了普遍的認(rèn)可,但在批處理方面還有一定的路要走。

2實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)2.0

筆者認(rèn)為無(wú)論是業(yè)務(wù)SQL使用上的統(tǒng)一還是計(jì)算引擎上的統(tǒng)一,都是批流一體的一個(gè)方面。除此之外,批流一體還有一個(gè)最核心的方面,那就是存儲(chǔ)層面上的統(tǒng)一。在這個(gè)方面業(yè)界也有一些走在前面的技術(shù),比如最近一段時(shí)間開始流行起來(lái)的數(shù)據(jù)湖三劍客-- delta/hudi/iceberg,就在往這個(gè)方向走。存儲(chǔ)一旦能夠做到統(tǒng)一,上述數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)架構(gòu)就會(huì)變成如下模樣(以Iceberg數(shù)據(jù)湖作為統(tǒng)一存儲(chǔ)為例),稱為實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)2.0:

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這套架構(gòu)中無(wú)論是流處理還是批處理,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)都統(tǒng)一到數(shù)據(jù)湖Iceberg上。那這么一套架構(gòu)將存儲(chǔ)統(tǒng)一后有什么好處呢?很明顯,可以解決Kafka+Flink架構(gòu)實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)存在的前面4個(gè)問(wèn)題:

(1)可以解決Kafka存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量少的問(wèn)題。目前所有數(shù)據(jù)湖基本思路都是基于HDFS之上實(shí)現(xiàn)的一個(gè)文件管理系統(tǒng),所以數(shù)據(jù)體量可以很大。

(2)DW層數(shù)據(jù)依然可以支持OLAP查詢。同樣數(shù)據(jù)湖基于HDFS之上實(shí)現(xiàn),只需要當(dāng)前的OLAP查詢引擎做一些適配就可以進(jìn)行OLAP查詢。

(3)批流存儲(chǔ)都基于Iceberg/HDFS存儲(chǔ)之后,就完全可以復(fù)用一套相同的數(shù)據(jù)血緣、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系。

(4)Kappa架構(gòu)相比Lambad架構(gòu)來(lái)說(shuō),schema統(tǒng)一,數(shù)據(jù)處理邏輯統(tǒng)一,用戶不再需要維護(hù)兩份數(shù)據(jù)。

有的同學(xué)說(shuō)了,這不,你直接解決了前4個(gè)問(wèn)題嘛,還有第5個(gè)問(wèn)題呢?對(duì),第5個(gè)問(wèn)題下文會(huì)講到。

又有的同學(xué)會(huì)說(shuō)了,上述架構(gòu)確實(shí)解決了Lambad架構(gòu)的諸多問(wèn)題,但是這套架構(gòu)看起來(lái)就像是一條離線處理鏈路,它是怎么做到報(bào)表實(shí)時(shí)產(chǎn)出呢?確實(shí),上述架構(gòu)圖主要將離線處理鏈路上的HDFS換成了數(shù)據(jù)湖Iceberg,就號(hào)稱可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng),聽(tīng)起來(lái)容易讓人迷糊。這里的關(guān)鍵就是數(shù)據(jù)湖Iceberg,它到底有什么魔力?

為了回答這個(gè)問(wèn)題,筆者就上述架構(gòu)以及數(shù)據(jù)湖技術(shù)本身做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹(接下來(lái)也會(huì)基于Iceberg出一個(gè)專題深入介紹數(shù)據(jù)湖技術(shù))。上述架構(gòu)圖中有兩條數(shù)據(jù)處理鏈路,一條是基于Flink的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路,一條是基于Spark的離線數(shù)據(jù)鏈路。通常數(shù)據(jù)都是直接走實(shí)時(shí)鏈路處理,而離線鏈路則更多的應(yīng)用于數(shù)據(jù)修正等非常規(guī)場(chǎng)景。這樣的架構(gòu)要成為一個(gè)可以落地的實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)方案,數(shù)據(jù)湖Iceberg是需要滿足如下幾個(gè)要求的:

(1)支持流式寫入-增量拉取。流式寫入其實(shí)現(xiàn)在基于Flink就可以實(shí)現(xiàn),無(wú)非是將checkpoint間隔設(shè)置的短一點(diǎn),比如1分鐘,就意味每分鐘生成的文件就可以寫入到HDFS,這就是流式寫入。沒(méi)錯(cuò),但是這里有兩個(gè)問(wèn)題,第一個(gè)問(wèn)題是小文件很多,但這不是最關(guān)鍵的,第二個(gè)問(wèn)題才是最致命的,就是上游每分鐘提交了很多文件到HDFS上,下游消費(fèi)的Flink是不知道哪些文件是最新提交的,因此下游Flink就不知道應(yīng)該去消費(fèi)處理哪些文件。這個(gè)問(wèn)題才是離線數(shù)倉(cāng)做不到實(shí)時(shí)的最關(guān)鍵原因之一,離線數(shù)倉(cāng)的玩法是說(shuō)上游將數(shù)據(jù)全部導(dǎo)入完成了,告訴下游說(shuō)這波數(shù)據(jù)全部導(dǎo)完了,你可以消費(fèi)處理了,這樣的話就做不到實(shí)時(shí)處理。

數(shù)據(jù)湖就解決了這個(gè)問(wèn)題。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路處理的時(shí)候上游Flink寫入的文件進(jìn)來(lái)之后,下游就可以將數(shù)據(jù)文件一致性地讀走。這里強(qiáng)調(diào)一致性地讀,就是不能多讀一個(gè)文件也不能少讀一個(gè)文件。上游這段時(shí)間寫了多少文件,下游就要讀走多少文件。我們稱這樣的讀取叫增量拉取。

(2)解決小文件多的問(wèn)題。數(shù)據(jù)湖實(shí)現(xiàn)了相關(guān)合并小文件的接口,Spark/Flink上層引擎可以周期性地調(diào)用接口進(jìn)行小文件合并。

(3)支持批量以及流式的Upsert(Delete)功能。批量Upsert/Delete功能主要用于離線數(shù)據(jù)修正。流式upsert場(chǎng)景上文介紹了,主要是流處理場(chǎng)景下經(jīng)過(guò)窗口時(shí)間聚合之后有延遲數(shù)據(jù)到來(lái)的話會(huì)有更新的需求。這類需求是需要一個(gè)可以支持更新的存儲(chǔ)系統(tǒng)的,而離線數(shù)倉(cāng)做更新的話需要全量數(shù)據(jù)覆蓋,這也是離線數(shù)倉(cāng)做不到實(shí)時(shí)的關(guān)鍵原因之一,數(shù)據(jù)湖是需要解決掉這個(gè)問(wèn)題的。

(4)支持比較完整的OLAP生態(tài)。比如支持Hive/Spark/Presto/Impala等OLAP查詢引擎,提供高效的多維聚合查詢性能。

這里需要備注一點(diǎn),目前Iceberg部分功能還在開發(fā)中。具體技術(shù)層面Iceberg是怎么解決上述問(wèn)題的,請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本號(hào),接下來(lái)一篇文章會(huì)詳細(xì)講解哦。

3實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)3.0

按照批流一體上面的探討,如果計(jì)算引擎做到了批流一體的統(tǒng)一,就可以做到SQL統(tǒng)一、計(jì)算統(tǒng)一以及存儲(chǔ)統(tǒng)一,這時(shí)就邁入實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)3.0時(shí)代。對(duì)于以Spark為核心技術(shù)棧的公司來(lái)說(shuō),實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)2.0的到來(lái)就意味著3.0的到來(lái),因?yàn)樵谟?jì)算引擎層面Spark早已做到批流一體?;赟park/數(shù)據(jù)湖的3.0架構(gòu)如下圖:

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假如未來(lái)Flink在批處理領(lǐng)域成熟到一定程度,基于Flink/數(shù)據(jù)湖的3.0架構(gòu)如下圖:

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上面所介紹的,是筆者認(rèn)為接下來(lái)幾年數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)可能路徑。對(duì)于業(yè)界目前實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)的一個(gè)發(fā)展預(yù)估,個(gè)人覺(jué)得目前業(yè)界大多公司都還往實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)1.0這個(gè)架構(gòu)上靠;而在接下來(lái)1到2年時(shí)間隨著數(shù)據(jù)湖技術(shù)的成熟,實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)2.0架構(gòu)會(huì)成為越來(lái)越多公司的選擇,其實(shí)到了2.0時(shí)代之后,業(yè)務(wù)同學(xué)最關(guān)心的報(bào)表實(shí)時(shí)性訴求和大數(shù)據(jù)平臺(tái)同學(xué)最關(guān)心的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)一份訴求都可以解決;隨著計(jì)算引擎的成熟,實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)3.0可能和實(shí)時(shí)數(shù)倉(cāng)2.0一起或者略微滯后一些普及。

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    實(shí)時(shí)庫(kù)存同步接口技術(shù)詳解

    、常見(jiàn)挑戰(zhàn)及解決方案,幫助開發(fā)者構(gòu)建高效可靠的接口。 1. 接口的核心概念 實(shí)時(shí)庫(kù)存同步接口基于事件驅(qū)動(dòng)架構(gòu),通過(guò)API(如RESTful或GraphQL)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。關(guān)鍵目標(biāo)是保證庫(kù)存量$I$的
    的頭像 發(fā)表于 10-10 14:33 ?526次閱讀
    <b class='flag-5'>實(shí)時(shí)</b>庫(kù)存同步接口技術(shù)<b class='flag-5'>詳解</b>

    新能源汽車高壓架構(gòu)詳解

    應(yīng)讀者建議,講下高壓電氣架構(gòu),花了點(diǎn)時(shí)間做了些圖,便于直觀理解,分析下高壓架構(gòu)
    的頭像 發(fā)表于 09-02 15:01 ?3100次閱讀
    新能源汽車高壓<b class='flag-5'>架構(gòu)</b><b class='flag-5'>詳解</b>

    自動(dòng)駕駛 HIL 測(cè)試:構(gòu)建“以假亂真”的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)注入系統(tǒng)

    本文介紹高保真實(shí)時(shí)仿真注入系統(tǒng)架構(gòu)及核心技術(shù),解決傳感器數(shù)據(jù)高效注入難題。
    的頭像 發(fā)表于 08-12 17:16 ?835次閱讀
    自動(dòng)駕駛 HIL 測(cè)試:構(gòu)建“以假亂真”的<b class='flag-5'>實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)</b>注入系統(tǒng)

    電商API的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

    ? 在現(xiàn)代電商平臺(tái)中,API(應(yīng)用程序接口)扮演著核心角色,它連接用戶、商家和后臺(tái)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效交換。隨著電商業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)大,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理變得至關(guān)重要——它要求系統(tǒng)在毫秒級(jí)內(nèi)響應(yīng)API請(qǐng)求
    的頭像 發(fā)表于 07-23 15:39 ?586次閱讀
    電商API的<b class='flag-5'>實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)</b>處理

    micro 關(guān)鍵字搜索全覆蓋商品,并通過(guò) API 接口提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

    micro 關(guān)鍵字搜索全覆蓋商品”并通過(guò) API 接口提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
    的頭像 發(fā)表于 07-13 10:13 ?895次閱讀

    讀懂超聲波換能器:原理、應(yīng)用與未來(lái)趨勢(shì)

    ,引領(lǐng)著科技不斷向前發(fā)展。 四、未來(lái)趨勢(shì):創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),無(wú)限可能 隨著科技的不斷進(jìn)步和人們對(duì)超聲波技術(shù)研究的深入,超聲波換能器也在不斷發(fā)展和創(chuàng)新,展現(xiàn)出了廣闊的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。 (
    發(fā)表于 06-23 16:51

    數(shù)據(jù)中臺(tái)如何賦能MES看板:聚徽實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)機(jī)制深度拆解

    了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐。本文將深度拆解數(shù)據(jù)中臺(tái)如何賦能MES看板,并解析其背后的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)機(jī)制。 、數(shù)據(jù)中臺(tái)賦能MES看板的核心價(jià)值 1.
    的頭像 發(fā)表于 06-16 15:26 ?803次閱讀

    物聯(lián)網(wǎng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)如何?

    ,人們才會(huì)更加信任和接受物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。 綜上所述,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)非常廣闊。智能家居、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、醫(yī)療保健以及數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)都將成為物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的熱點(diǎn)領(lǐng)域。我們有理由相信,在不久的將來(lái),物聯(lián)網(wǎng)將進(jìn)步改變我們
    發(fā)表于 06-09 15:25

    淺談工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是什么

    工業(yè)生產(chǎn)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。以下從定義、核心技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景、發(fā)展趨勢(shì)及挑戰(zhàn)五個(gè)維度展開解析: 、定義與核心價(jià)值 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ),聚焦工業(yè)領(lǐng)域,通過(guò)連接工業(yè)設(shè)備、傳感器、控制系統(tǒng)及人員,構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互網(wǎng)絡(luò)。其核
    的頭像 發(fā)表于 05-20 17:32 ?1363次閱讀

    48V架構(gòu)下連接技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)

    在汽車行業(yè)諸多變革趨勢(shì)中,48V架構(gòu)可謂今年的大熱門話題。在TE Connectivity(泰科電子,簡(jiǎn)稱”TE”)最新的48V專欄中,您可以了解到48V架構(gòu)下連接技術(shù)的
    的頭像 發(fā)表于 05-19 09:58 ?1264次閱讀

    EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的Qt示波器

    基于QT開發(fā)調(diào)用正運(yùn)動(dòng)函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)控制器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的示波器效果
    的頭像 發(fā)表于 04-17 17:12 ?875次閱讀
    EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器<b class='flag-5'>實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)</b>的Qt示波器

    工業(yè)電機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析

    引言:工業(yè)電機(jī)行業(yè)作為現(xiàn)代制造業(yè)的核心動(dòng)力設(shè)備之,具有廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場(chǎng)潛力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng),工業(yè)電機(jī)行業(yè)將迎來(lái)更多的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)。以下是中研網(wǎng)通過(guò)大數(shù)據(jù)
    發(fā)表于 03-31 14:35