隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，新設(shè)備和新技術(shù)不斷出現(xiàn)，不僅擴(kuò)大了自動(dòng)化的覆蓋面和滲透率，同時(shí)還升級(jí)優(yōu)化了現(xiàn)有的解決方案，獲得了更高的生產(chǎn)效率和安全保護(hù)。此次，Ouster與FME攜手，將激光雷達(dá)集成到起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)中，即NOCOL解決方案，這是對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有方案的一次3D升級(jí)，也將起重機(jī)的作業(yè)安全帶到了一個(gè)新的高度。

構(gòu)建3D環(huán)境地圖，保護(hù)范圍更廣

目前，起重機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)地，例如建筑工地和造船廠，其所采用的起重機(jī)防碰撞方案主要有兩種：

一種是人工，即按照行業(yè)慣例事先約定起重機(jī)的作業(yè)規(guī)則，如低塔讓高塔、后塔讓先塔，完全依賴于駕駛員之間的通信和他們的視野；

另一種則是基于GPS的解決方案，通過獲得同一區(qū)域內(nèi)每個(gè)起重機(jī)的定位坐標(biāo)，幫助駕駛員從可視化的屏幕上監(jiān)控其他起重機(jī)的方位。

前者由于駕駛員存在視野盲區(qū)等其他人為不可控隱患，安全性低于后者。

而相比GPS方案，集成Ouster數(shù)字激光雷達(dá)的FME NOCOL解決方案安全性更高，整個(gè)操作過程也更高效，具體體現(xiàn)為以下三點(diǎn)：

1. 構(gòu)建周圍環(huán)境的3D圖像，獲取精確的距離數(shù)據(jù)。GPS方案所提供的僅僅是一個(gè)防碰撞的功能，而NOCOL通過借助激光雷達(dá)即可獲得周圍環(huán)境的3D信息，包括當(dāng)前起重機(jī)與周圍物體的精確距離，精度達(dá)到厘米級(jí)，從而形成了一張完整的3D地圖。

2. 防碰撞的范圍更廣。GPS方案所針對(duì)的僅僅是起重機(jī)之間的碰撞問題，而NOCOL除了起重機(jī)與起重機(jī)之間的碰撞，還能夠同時(shí)防止起重機(jī)與周圍建筑物、貨船之間的碰撞。

3. 安裝簡(jiǎn)易。NOCOL解決方案僅包括激光雷達(dá)、軟件驅(qū)動(dòng)盒子和監(jiān)視屏三大部件，安裝簡(jiǎn)單，且能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

激光雷達(dá)如何幫助實(shí)現(xiàn)防碰撞

NOCOL方案中，將Ouster激光雷達(dá)安裝在起重機(jī)的兩側(cè)，通過利用激光雷達(dá)本身360度水平視場(chǎng)角的性能和安裝底座自身的旋轉(zhuǎn)性，完整覆蓋周圍的環(huán)境。

Ouster數(shù)字激光雷達(dá)具有高分辨率的特點(diǎn)，每秒能夠輸出至少60多萬個(gè)點(diǎn)，在節(jié)約掃描時(shí)間的同時(shí)，能夠獲得高清的3D地圖。

與3D地圖一同獲得的是起重機(jī)與周圍物體之間的距離數(shù)據(jù)，如果距離過近，NOCOL就會(huì)通過警報(bào)和屏幕顯示兩種方式告知駕駛員，經(jīng)駕駛員確認(rèn)之后，即可通過緊急制動(dòng)按鈕對(duì)預(yù)警做出反應(yīng)，防止碰撞。

高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)正在成為工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)

我們始終認(rèn)為激光雷達(dá)將成為各類自動(dòng)化變革市場(chǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化來說，提高作業(yè)效率和確保工人安全是最重要的兩個(gè)目標(biāo)，而這正是激光雷達(dá)發(fā)揮效用的地方。

原文標(biāo)題：Ouster 攜手FME，推出起重機(jī)3D防碰撞解決方案

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