DWS（Dimension/Weight/Scanning：體積/稱重/掃碼）是物流行業(yè)內(nèi)的重要設(shè)備，隨著物流行業(yè)內(nèi)精細化管理運營水平的提升，DWS的設(shè)備應(yīng)用比率在逐年快速提高。體積數(shù)據(jù)的獲取，對于不同的物流應(yīng)用場景有著多重意義和價值，常見的應(yīng)用場景包括：

（1）計費依據(jù)：在諸如快運等多種物流細分領(lǐng)域中，體積可以成為泡貨的計費依據(jù)；

（2）配載優(yōu)化：因為泡貨占據(jù)絕大多數(shù)的貨運比例，基于體積數(shù)據(jù)的配載優(yōu)化具備很大價值，是后續(xù)運輸成本優(yōu)化的主要目標；

（3）揀貨復(fù)核及包裝優(yōu)化：電商行業(yè)中，體積數(shù)據(jù)是重要的揀貨復(fù)核依據(jù)，同時也能夠用于打包優(yōu)化的，可以節(jié)省大量包裝和后續(xù)的運輸成本；

（4）倉儲管理：在物流、倉儲甚至一般工業(yè)行業(yè)中，出入庫貨物的量方也是基礎(chǔ)管理數(shù)據(jù)之一；

（5）分揀優(yōu)化：在很多自動分揀系統(tǒng)中（包括交叉帶分揀系統(tǒng)、AGV等多種形態(tài)），包裹的體積信息能夠幫助系統(tǒng)進行分類和優(yōu)化分揀，提升分揀效率和正確率。

一言以概之，條碼、重量和體積作為物流目標物體的三大基礎(chǔ)屬性數(shù)據(jù)，只有全部完成數(shù)字化后才能夠支撐后續(xù)系統(tǒng)的管理調(diào)度優(yōu)化。其中重量和條碼可以通過常規(guī)普通傳感器和相機實現(xiàn)，已經(jīng)非常成熟，而體積數(shù)據(jù)的采集因為缺乏專用傳感器，是技術(shù)難點。

綜合各類潛在的體積測量手段，非接觸式的視覺體積測量是一種顯而易見的優(yōu)選方案，不過之前一些海外傳統(tǒng)機器視覺大廠提供的相機方案價格昂貴、動輒幾萬人民幣以上，且使用和維護要求高，除一些特定的航空節(jié)點之外，難以大量落地推廣，直到最近兩年3D視覺逐漸成熟，基于3D相機的視覺體積測量開始逐步普及。

3D相機種類

目前技術(shù)成熟的高性價比3D相機有兩類：線激光掃描相機（又稱輪廓儀）和面陣3D相機，一般3D相機所指的都是面陣3D相機。

線激光掃描相機顧名思義在給定時間里只能測量到一個截面的輪廓尺寸，如果要得到一個物體的完整長寬高數(shù)據(jù)，需要將相機或者物體進行勻速移動進行一次完整掃描，并且需要知道精確的運動速度才能獲得運動方向的長度值。這個特點限制了線掃相機只能應(yīng)用在傳輸過程中的測量，在靜態(tài)測量場景中已經(jīng)被淘汰。

而面陣拍攝的3D相機可以在一幀曝光時間內(nèi)完成一次視野空間內(nèi)的全場拍攝測量，跟2D相機拍照一樣，動態(tài)和靜態(tài)測量都適用，在動態(tài)拍攝中，可以通過減少曝光時間來適配更高的帶速，且測量過程不需要速度值、也不要求運動是勻速的，適用性更好。

動態(tài)和靜態(tài)體積測量

在不同的物流場景中，重量體積和條碼都有動態(tài)和靜態(tài)兩種方式。動態(tài)集中在分揀轉(zhuǎn)運中心，靜態(tài)測量方式的面就很廣泛了，網(wǎng)點、倉庫和分揀轉(zhuǎn)運中心都有需求。從數(shù)量和部署節(jié)奏來看，目前在分揀中心的動態(tài)測量部署節(jié)奏最快，但是在需求總量來看，靜態(tài)測量的數(shù)量將遠遠多于動態(tài)，但是節(jié)奏會比較慢，且快運、跨境、航空和快遞等不同行業(yè)對體積數(shù)據(jù)的需求急迫程度也相差很多。

如上述3D相機分類中介紹的，動態(tài)目前以線激光掃面相機為主，靜態(tài)則以面陣相機為主，從技術(shù)趨勢來看，面陣相機更具性價比優(yōu)勢且可替代線陣相機，而線陣相機則無法替換面陣相機。

小件和大件體積測量

無論2D還是3D、也不管是線陣還是面陣，所有的相機都有拍攝距離和視場角限制，也就是存在測量范圍。因此針對不同的體積測量范圍要求，視覺系統(tǒng)也可分為小件和大件系統(tǒng)。大小件的界限并沒有一個統(tǒng)一的規(guī)定，一般小件的邊長在0.6-0.8米以內(nèi)，而大件可能有1米、2米甚至更大。

小件的體積測量可以使用1臺3D相機完成，而大件則需要根據(jù)具體需求，采用多臺相機拼接的方法來實現(xiàn)，拼接的相機數(shù)量可以根據(jù)測量需求來進行計算，常見的方案有2-8臺之間，當然多相機拼接對于技術(shù)的要求更高，市場上成熟的方案極少。

一般而言，單相機小件測量的精度更高，多相機大件測量的精度稍低。小件方案的精度根據(jù)不同的性價比，常見的測量精度有5mm和10mm，而大件精度則在10-20mm。

DWS系統(tǒng)集成

DWS設(shè)備是一個完整的計算機系統(tǒng)，重量、體積和條碼三個測量單元作為外設(shè)通過USB、以太網(wǎng)或者串口等普通接口接入設(shè)備的工控機，設(shè)備工控機再通過網(wǎng)絡(luò)接入用

戶系統(tǒng)，拓撲結(jié)構(gòu)非常簡單。

因為重量和條碼相機所需的計算資源很少，所以DWS通常配置的工控機規(guī)格不需要高、成本很低，因此一套合適的體積測量系統(tǒng)最好對算力資源的要求不能太高。

編輯：jq