天津大學在第五屆世界智能大會上發(fā)布了一款新型隧道智能巡檢機器人，這臺搭載了“最強大腦”的智能機器人基于區(qū)塊鏈技術(shù)開發(fā)，可成為守護中國數(shù)萬公里交通隧道的“安全衛(wèi)士”。

目前，中國隧道已經(jīng)構(gòu)建了一張客貨交通的“超級通道網(wǎng)”，給人們帶來巨大便利。因此，一款功能強大的隧道智能巡檢機器人對社會經(jīng)濟發(fā)展意義重大。這臺新型隧道智能巡檢機器人由執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和運維系統(tǒng)四部分組成。

機器人通過搭載高清紅外相機與多類型傳感器，結(jié)合激光掃描、圖像識別等先進技術(shù)，實時采集信號分析處理，從而實現(xiàn)對隧道結(jié)構(gòu)、內(nèi)部環(huán)境、工作設(shè)備和交通運營等狀態(tài)的綜合性、全天候監(jiān)測。

隧道智能巡檢機器人有大作用

一直以來，隧道管理是公路管理重中之重，尤其在國家不斷提倡智慧城市、智慧交通的大趨勢下，隧道智能化管控的需求越來越高。在隧道內(nèi)沿線布設(shè)針對性的智能監(jiān)測設(shè)備，實時采集和監(jiān)測路況信息，預(yù)防事故以及二次事故，顯得尤為重要。

在車輛川流不息的隧道內(nèi)，24小時實時監(jiān)測流量監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)違法立即抓拍并進行語音、聲光預(yù)警，并自動完成報警……今后，這些都只要交給游弋在隧道壁上的“智能巡檢機器人”就能完成。

機器人系統(tǒng)集信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動控制等多功能技術(shù)綜合應(yīng)用為一體，能在固定軌道上以1-30Km/h的可控速度運行，可實現(xiàn)隧道內(nèi)車流量檢測、違法抓拍、移動執(zhí)法、實時語音、聲光預(yù)警、遠程操控和自動提醒報警等功能。

采取“線上+線下”的方式對隧道實現(xiàn)不間斷智能巡檢，大幅提升隧道管理效率，降低交通事故發(fā)生，保障該段隧道安全運行。智能巡檢機器人包括運行、物聯(lián)傳感、應(yīng)用三大部分。包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、等多種傳感方式。

以及包括自動預(yù)警子系統(tǒng)、緊急救援子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)、遠程管理子系統(tǒng)等多種具體應(yīng)用功能。可用于隧道綜合監(jiān)控及事件巡檢、重要橋梁監(jiān)控及事件巡檢、地下管廊場景監(jiān)控及巡檢、危險品倉庫、化工廠房巡檢及重要軍事重地巡檢，可實時監(jiān)測有害氣體監(jiān)測、溫濕度監(jiān)測，并且進行預(yù)警。

編輯：jq