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自動(dòng)駕駛下的海量數(shù)據(jù),業(yè)界如何安全高效存儲(chǔ)?

荷葉塘 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友 ? 作者:程文智 ? 2021-06-02 19:10 ? 次閱讀
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(文/程文智)近幾年來(lái),各行業(yè)紛紛跨界加入造車行列,不說(shuō)傳了多年要造車的國(guó)外手機(jī)巨頭、出資純電動(dòng)汽車的科技互聯(lián)網(wǎng)大廠,國(guó)內(nèi)的科技企業(yè)也在躍躍欲試,比如阿里巴巴、華為、百度、小米和滴滴出行。

除了這些高科技企業(yè),還有小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX、贏徹科技和主線科技等新興的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè);超星未來(lái)、奧特貝睿、宏景智駕等專注于私家車高階自動(dòng)駕駛研發(fā)的新型一級(jí)供應(yīng)商;以及純電動(dòng)車起家的蔚來(lái),小鵬,理想等造車新勢(shì)力,都紛紛加入汽車產(chǎn)業(yè)鏈,推動(dòng)了汽車電動(dòng)化和智能化的進(jìn)程。


西部數(shù)據(jù)資深產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理額日特


也正是這些新玩家的加入,使得傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿搅饲八从械膲毫Γ瑫r(shí)也推動(dòng)了傳統(tǒng)汽車廠商加速新技術(shù)和新應(yīng)用的落地。在西部數(shù)據(jù)資深產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理額日特看來(lái),隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)的不斷推進(jìn),汽車的電子電氣架構(gòu)(E/E)也隨之變化,從最初的分布式架構(gòu)向域融合和中央控制單元過(guò)渡。

輪子上的智能手機(jī),對(duì)存儲(chǔ)架構(gòu)提出更多要求

如今,不少人業(yè)內(nèi)人士都認(rèn)可汽車在向“輪子上的智能手機(jī)”演變,這個(gè)轉(zhuǎn)變,讓廠商開(kāi)始將越來(lái)越多的攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器、電動(dòng)機(jī),甚至以太網(wǎng)、人工智能等技術(shù)都引入汽車。


額日特認(rèn)為,更多傳感器的引入,網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、人工智能技術(shù)的增加,以及汽車電子電氣架構(gòu)的改變,對(duì)汽車內(nèi)存儲(chǔ)產(chǎn)品的要求發(fā)生了很大的變化。

在汽車存儲(chǔ)領(lǐng)域,單車存儲(chǔ)的數(shù)量將會(huì)顯著降低,容量則會(huì)顯著提升。”額日特在不久前廣州舉辦的Auto Tech 2021上演講時(shí)指出。

Counterpoint的報(bào)告也印證了這一點(diǎn),該分析機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),未來(lái)十年內(nèi),汽車單車的存儲(chǔ)容量將會(huì)達(dá)到2TB左右。“目前車內(nèi)存儲(chǔ)主要用在智能座艙和中控系統(tǒng),且燃油車以32GB為主,電動(dòng)汽車一般使用64GB,或128GB,相對(duì)于2TB來(lái)說(shuō),還有一個(gè)巨大的提升空間?!鳖~日特表示。

他分析稱,為了應(yīng)對(duì)汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化,及自動(dòng)化方向的發(fā)展,存儲(chǔ)產(chǎn)品也面臨這很多挑戰(zhàn),主要有四個(gè)比較重大的挑戰(zhàn):

一是數(shù)據(jù)的可靠性和安全性,這是存儲(chǔ)廠商所面臨最基本和最嚴(yán)苛的挑戰(zhàn),也是相關(guān)法規(guī)及保險(xiǎn)責(zé)任靠量的關(guān)鍵因素。因?yàn)閷?duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),數(shù)據(jù)的可靠性和安全性意味著生命的安全。

存儲(chǔ)廠商在數(shù)據(jù)可靠性和安全性方面也做了不少工作,額日特拿e.MMC、UFS和SSD來(lái)說(shuō),存儲(chǔ)單元是由兩個(gè)部分組成的,一部分是存儲(chǔ)介質(zhì)Raw NAND,另一部分是控制器和固件。

為了保證更好的TBW(Total Bytes Written),即產(chǎn)品生命周期里能承受的總寫入數(shù)據(jù)量,存儲(chǔ)廠商一般都會(huì)通過(guò)控制器和固件對(duì)底層做一個(gè)讀寫均衡?!癟BW通俗地講就是耐擦寫,意思是NAND Flash是有壽命的,如果數(shù)據(jù)手冊(cè)里規(guī)定了NAND Flash的擦寫次數(shù)是3,000次,客戶就需要考量該TBW是否滿足自己的應(yīng)用需求。”

還有一個(gè)是主機(jī)鎖定,即在汽車主機(jī)上焊上一個(gè)內(nèi)存,加了主機(jī)鎖的內(nèi)存放到另外一個(gè)主機(jī)上是沒(méi)有用的,因?yàn)樗呀?jīng)與原來(lái)的主機(jī)做了鎖定,這樣也可以確保數(shù)據(jù)的安全。

另外,寫保護(hù)也是一個(gè)很重要的功能,比如汽車如果出事故了,有的用戶擔(dān)心數(shù)據(jù)會(huì)被汽車廠商篡改,“我們存儲(chǔ)廠商在與主機(jī)廠商、Tier 1企業(yè)一起共同努力,協(xié)商一個(gè)有效的協(xié)同保護(hù)機(jī)制,確保車輛在發(fā)生事故后,在警察沒(méi)有查看數(shù)據(jù)之前,沒(méi)有任何一家,包括內(nèi)存廠商都無(wú)法篡改存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù),以確保司法監(jiān)管在調(diào)查的時(shí)候的公正性和嚴(yán)肅性?!鳖~日特表示。

二是復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,隨著電子電氣架構(gòu)向域及中央控制單元轉(zhuǎn)變,應(yīng)用的融合對(duì)存儲(chǔ)的要求也變得更加復(fù)雜,不再是單一的讀或?qū)憽1热鐚?dǎo)航是一個(gè)讀密集型操作,行車記錄儀是一個(gè)寫密集型操作。

特別是隨著電子電氣架構(gòu)的改變,融合中央控制單元的使用,使得內(nèi)存需要承受更加復(fù)雜的操作系統(tǒng)環(huán)境。比如高通的8155平臺(tái)把智能座艙、數(shù)字儀表和中控融合到了一起,此時(shí)就需要使用Hypervisor,以允許多個(gè)操作系統(tǒng)和應(yīng)用共享同一個(gè)硬件。但實(shí)際上,現(xiàn)在的內(nèi)存結(jié)構(gòu),只能做到邏輯分區(qū),不能做到物理分區(qū)。

“舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,我們現(xiàn)在所使用的電腦有C盤、D盤、或者E盤,實(shí)際上C、D、E盤只是邏輯分區(qū),底層的內(nèi)存是沒(méi)有做到物理分區(qū)的,這些盤存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)都是打散存儲(chǔ)在一塊內(nèi)存里,不論是哪個(gè)盤壞掉,代表的就是整個(gè)內(nèi)存盤都?jí)牧??!鳖~日特指出。

因此,這就會(huì)帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題,比如行車記錄儀是一個(gè)需要高擦寫支持的應(yīng)用,如果把行車記錄儀也融合到智能座艙內(nèi)的話,做起來(lái)很容易。但要是不做物理分區(qū),由于行車記錄儀的高擦寫,可能整個(gè)內(nèi)存很快就會(huì)壞掉。

為了適應(yīng)這個(gè)改變,也為了數(shù)據(jù)的更加安全,“西部數(shù)據(jù)現(xiàn)在可以提供一種解決方案,那就是在底層做讀寫均衡的隔離,比如一塊內(nèi)存里面,可以分別使用TLC和SLC兩種NAND Flash,由于SLC可以支持高擦寫,因此,SLC部分就可以作為行車記錄儀的存儲(chǔ)?!鳖~日特表示。

三是海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ),為了適應(yīng)自動(dòng)駕駛的需求,越來(lái)越多的雷達(dá)和攝像頭被部署在汽車上,行車過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)。

特別是自動(dòng)駕駛出租車的企業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)容量需求是很大的,現(xiàn)在單車一天生成的數(shù)據(jù)量在8GB左右,但實(shí)際上,現(xiàn)在主流汽車的存儲(chǔ)容量在2GB到4GB之間。

額日特以西部數(shù)據(jù)與Waymo的合作為例,西部數(shù)據(jù)在Waymo自動(dòng)駕駛出租車上安裝了10塊2TB的工業(yè)級(jí)SSD,也就是說(shuō)Waymo的單車存儲(chǔ)容量要求是20TB。其實(shí)這也是大部分自動(dòng)駕駛汽車的存儲(chǔ)需求。

四是高性能,雷達(dá)和攝像頭會(huì)在行車過(guò)程中產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),為了防止數(shù)據(jù)丟失,必然需要高性能、大帶寬存儲(chǔ)的支持。

其實(shí)存儲(chǔ)產(chǎn)品也在通過(guò)不停地創(chuàng)新來(lái)獲得更高的傳輸速率。在嵌入式存儲(chǔ)器方面,目前汽車領(lǐng)域使用的主流存儲(chǔ)產(chǎn)品是e.MMC,比e.MMC更快的是UFS產(chǎn)品,目前汽車領(lǐng)域主要采用的還是UFS2.1。實(shí)際上,消費(fèi)類電子已經(jīng)在大規(guī)模采用UFS3.0的產(chǎn)品了。額日特預(yù)計(jì)汽車級(jí)UFS3.1的產(chǎn)品,應(yīng)該會(huì)在兩年內(nèi)面市。

另外,在SSD方面,目前汽車領(lǐng)域的SSD主要還是采用SATA接口,未來(lái)帶寬更高、速度更快的NVMe接口的SSD產(chǎn)品也可能會(huì)在汽車上得到應(yīng)用。使用SSD的好處就是容量可以做得更大,比如UFS接口能做到的最大容量可能是512GB,但SSD可以輕松做到4TB、8TB,甚至更大。

滿足汽車需求的解決方案

據(jù)額日特介紹,西部數(shù)據(jù)可以提供從端到云的完整解決方案,以支持當(dāng)前和未來(lái)的車輛系統(tǒng)要求,它為多樣的應(yīng)用場(chǎng)景和數(shù)據(jù)中心,提供了小尺寸嵌入式終端存儲(chǔ)和可移動(dòng)存儲(chǔ),用于獲取和分析從車輛收集的大量數(shù)據(jù)。他特意強(qiáng)調(diào),西部數(shù)據(jù)的汽車級(jí)閃存產(chǎn)品通過(guò)了IATF16949認(rèn)證,符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)。


產(chǎn)品方面,有iNAND汽車級(jí)嵌入式存閃存盤(EFD),支持UFS和e.MMC接口,具有多種容量,采用11.5×13mm的小包裝,可為汽車OEM和一級(jí)供應(yīng)商提供符合其需求的選擇。比如iNAND AT EU312 是一款基于 3D NAND 技術(shù)的汽車級(jí)UFS(通用閃存存儲(chǔ)),具有高數(shù)據(jù)傳輸速度的UFS 2.1接口和額外的UFS 3.0汽車功能,可提供最高256GB的容量,性能是前代基于e.MMC的產(chǎn)品的2.5倍。AT EU312利用第5代SmartSLC 技術(shù),可提供高性能和可靠的寫入。

其e.MMC 嵌入式閃存盤基于e.MMC 5.1 標(biāo)準(zhǔn),采用2D或3D NAND技術(shù)。具體產(chǎn)品有EM122已經(jīng)獲得許多汽車設(shè)計(jì)的認(rèn)證并投入生產(chǎn),EM132在汽車市場(chǎng)中容量達(dá)到了256GB。

在PCIe SSD方面,有CL SN720和CL SN520等產(chǎn)品,采用了PCIe Gen3 NVMe接口,容量高達(dá)2TB,耐久性高達(dá)1600 TBW。

與合作伙伴的成功案例

在本次Auto Tech 2021展會(huì)上,西部數(shù)據(jù)不僅展示了自己家的汽車存儲(chǔ)解決方案,也帶來(lái)了合作伙伴的一些成功案例。


有為信息展示的“主動(dòng)安全智能防控車載視頻終端K5-P”解決方案。


在車載監(jiān)控方面,其合作伙伴有為信息展示了“主動(dòng)安全只能防控車載視頻終端K5-P”解決方案,該解決方案支持ADAS、DSM只能監(jiān)控,采用了記錄儀、視頻功能、主動(dòng)安全功能一體化設(shè)計(jì)。同時(shí)支持硬盤(2.5” HDD)+ SD卡(西部數(shù)據(jù)WD Purple micro SD存儲(chǔ)卡),雙重存儲(chǔ)保證數(shù)據(jù)安全;且具有硬盤防震保護(hù)機(jī)制;此外,有為信息的專利的存儲(chǔ)介質(zhì)保護(hù)裝置,可防止任意拆卸硬盤及插拔存儲(chǔ)卡。加上其獨(dú)特流媒體文件系統(tǒng)存儲(chǔ)方式,保證了數(shù)據(jù)安全不被篡改。

車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)方面,其合作伙伴掌銳展示了“前裝車規(guī)模組”解決方案------CS199 MT8666AV模組,該模組基于聯(lián)發(fā)科 MT8666AV芯片封裝的前裝車規(guī)級(jí)帶4G通信模組,具有功能豐富,集成度高、尺寸小、低功耗、性能優(yōu)、品質(zhì)穩(wěn)定的特點(diǎn),可滿足汽車智能化、連網(wǎng)化的前裝需求,幫助客戶縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期,減少研發(fā)投入并降低品控風(fēng)險(xiǎn)。存儲(chǔ)方面,采用的是西部數(shù)據(jù)iNAND AT EM132產(chǎn)品,是汽車市場(chǎng)首個(gè)基于3D TLC NAND e.MMC接口產(chǎn)品,采用了標(biāo)準(zhǔn)BGA封裝,容量涵蓋了從32GB到256GB,具有快速啟動(dòng)、自動(dòng)刷新、增強(qiáng)型運(yùn)行健康狀態(tài)監(jiān)測(cè),支持固件在線升級(jí)和100%預(yù)燒錄,有AEC-Q100溫度2級(jí)(-40°C 至105°C)和3級(jí)(-40°C至85°C)兩種選擇。


銥斯電子展示的智能駕駛輔助系統(tǒng)解決方案。


此外,西部數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)還展示了采用iNAND AT EM122的智能駕艙、智能駕駛、以及車聯(lián)網(wǎng)等豐富的解決方案。


西部數(shù)據(jù)公司中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品銷售部門銷售總監(jiān)文芳女士


西部數(shù)據(jù)公司中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品銷售部門銷售總監(jiān)文芳表示:“車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的商業(yè)化落地,對(duì)汽車新四化的發(fā)展起到了巨大的推動(dòng)作用,同時(shí)也對(duì)車載存儲(chǔ)解決方案的安全性、可靠性、大容量、高性能以及復(fù)雜的場(chǎng)景應(yīng)用提出了更嚴(yán)苛的要求。西部數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)架構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)者,提供覆蓋8GB-18TB容量,包括e.MMC/UFS/micro SD/SSD/HDD等不同規(guī)格的車規(guī)級(jí)及企業(yè)級(jí)存儲(chǔ)產(chǎn)品,支持端-邊-云新型數(shù)據(jù)架構(gòu)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用,滿足當(dāng)前和未來(lái)單車智能及車路協(xié)同的多樣化需求。”

她強(qiáng)調(diào),未來(lái)西部數(shù)據(jù)將不斷突破創(chuàng)新,以卓越的產(chǎn)品及解決方案賦能汽車領(lǐng)域的改革與發(fā)展,為人們帶來(lái)更安全、優(yōu)質(zhì)的駕駛體驗(yàn)。

結(jié)語(yǔ)

近年來(lái),汽車行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革,自動(dòng)駕駛不斷發(fā)展,高清3D地圖、高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、自主計(jì)算機(jī)、AI、大數(shù)據(jù)、增強(qiáng)型信息娛樂(lè)系統(tǒng)、無(wú)線更新、以及V2X技術(shù)等等逐步在汽車上得到普及,而這些功能都需要板載數(shù)據(jù)存儲(chǔ),未來(lái)汽車的存儲(chǔ)需求將會(huì)越來(lái)越大,如何滿足汽車市場(chǎng)的特殊需求,是存儲(chǔ)企業(yè)必須要考慮的,抓住汽車市場(chǎng),就意味著抓住了未來(lái)。

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    和限制可以正常工作,是自動(dòng)駕駛安全的核心概念之一。 ? 對(duì)于人類司機(jī)來(lái)說(shuō),在不同的道路上駕駛的能力也有所區(qū)別,比如新手司機(jī)在一些窄路、山路,或者交通狀況復(fù)雜的道路上可能會(huì)無(wú)所適從,人
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6465次閱讀

    布谷鳥(niǎo)科技ATU102數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元產(chǎn)品介紹

    車載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)自動(dòng)駕駛汽車的“記憶中樞”,自動(dòng)駕駛車輛在日常運(yùn)行中需要對(duì)海量數(shù)據(jù)
    的頭像 發(fā)表于 05-14 11:23 ?1094次閱讀

    新能源車軟件單元測(cè)試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角

    。 ?自動(dòng)駕駛軟件的特殊性? ? 感知層: ?激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理算法的單元測(cè)試需覆蓋極端場(chǎng)景。例如,激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波算法在雨雪天氣的噪聲抑制能力需通過(guò)邊界測(cè)試驗(yàn)證。某廠商曾在測(cè)試中遺漏
    發(fā)表于 05-12 15:59

    自動(dòng)駕駛安全程度達(dá)到99%是否就足夠了?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]五一假期,閑來(lái)無(wú)事,想到一個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)在監(jiān)管部門對(duì)于自動(dòng)駕駛的要求已經(jīng)非常嚴(yán)苛,那自動(dòng)駕駛要達(dá)到什么程度才算足夠安全?如果達(dá)到99%,是否就可以商用了?抑或自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 05-03 08:42 ?725次閱讀

    自動(dòng)駕駛大模型中常提的Token是個(gè)啥?對(duì)自動(dòng)駕駛有何影響?

    近年來(lái),人工智能技術(shù)迅速發(fā)展,大規(guī)模深度學(xué)習(xí)模型(即大模型)在自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別以及自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。自動(dòng)駕駛作為未來(lái)智能交通的重要方向,其核心技術(shù)之一便是對(duì)海量
    的頭像 發(fā)表于 03-28 09:16 ?1359次閱讀

    NVIDIA Halos自動(dòng)駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    NVIDIA 整合了從云端到車端的安全自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)技術(shù)套件,涵蓋車輛架構(gòu)到 AI 模型,包括芯片、軟件、工具和服務(wù)。 物理 AI 正在為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)的交叉領(lǐng)域釋放新的可能性,尤其是加速了
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?1191次閱讀