歐空局已與Milrem機(jī)器人公司簽訂了一系列項(xiàng)目合同，利用Milrem公司為其模塊化軍用機(jī)器人系列開(kāi)發(fā)的能力，為行星探測(cè)器提供更高的自主性。為戰(zhàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)的機(jī)器人和為太空探索設(shè)計(jì)的機(jī)器人似乎沒(méi)有什么共同之處，但有一點(diǎn)它們確實(shí)是共同的，那就是隨著它們能力的增長(zhǎng)，兩者都要求有越來(lái)越強(qiáng)的能力在沒(méi)有人類干預(yù)的情況下運(yùn)行。

這意味著它們不僅必須能夠?qū)Ш胶蛨?zhí)行其他任務(wù)以實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)，它們還需要有能力根據(jù)不斷變化的條件重新評(píng)估這些目標(biāo)并重新規(guī)劃其任務(wù)。

作為歐空局全球探索路線圖的一部分，Milrem將幫助開(kāi)發(fā)一個(gè)用于擴(kuò)展月球任務(wù)的自動(dòng)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)將能夠利用遠(yuǎn)程觀測(cè)、本地圖像和傳感器數(shù)據(jù)以及漫游車資源，根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先次序評(píng)估感興趣的點(diǎn)，并增加或刪除點(diǎn)。隨著該系統(tǒng)的成熟，它還可以用于未來(lái)20年的火星和近地小行星任務(wù)。

這方面的一個(gè)未來(lái)例子是歐洲大型后勤登陸器（EL3），它包括一個(gè)收集樣本返回地球的漫游器。一旦這項(xiàng)任務(wù)完成，該漫游車將可在地球上的表面操作團(tuán)隊(duì)的監(jiān)督下進(jìn)行表面探索，它的預(yù)期距離可達(dá)186英里（300公里）。

Milrem機(jī)器人公司的科學(xué)和開(kāi)發(fā)總監(jiān)Mart Noorma教授說(shuō)：“Milrem非常自豪能與歐空局合作開(kāi)發(fā)創(chuàng)新的空間能力。與我們的研究伙伴塔爾圖大學(xué)的塔爾圖天文臺(tái)一起，我們可以為月球和行星任務(wù)提供最好的智能導(dǎo)航解決方案”。

編輯：jq