在以前的文章里,筆者談到單核CPU無論在PC端還是服務器上基本上已經(jīng)退出歷史舞臺,目前主流的計算平臺是使用多核(multiple cores)的CPU以及眾核(many cores)的GPU。另外處理器與內(nèi)存訪問速度差距也不斷增大,為克服訪存瓶頸主要采用兩種方法。
其中多核CPU與單核CPU都是利用Cache來掩蓋訪問系統(tǒng)內(nèi)存的延遲,以減輕訪存帶寬的壓力,其芯片的較大面積也都貢獻給Cache。在另一端,GPU通過同時運行很多簡單的線程,不使用或者只利用相對較小的Cache。
而主要通過線程間的并行(Thread Level Parallelism, TLP)來隱藏內(nèi)存訪問延遲,當一部分線程因為訪存停滯的時候,另一部分線程會接著執(zhí)行,使得處理單元不會空閑下來。
目前的異構計算平臺同時采用這兩種截然不同的架構,使得性能預測和優(yōu)化都不太容易,面對一個給定的計算負載,我們應該如何分發(fā)能夠達到性能最佳?對芯片架構師而言,在面積受限的芯片上,怎樣合理部署處理單元、Register File和Cache等等也是讓人撓頭的事情。
希望能夠為理解優(yōu)化性能提供參考,論文作者定義了一個統(tǒng)一仿真模型可以容納延展這兩種不同特點的架構設計。這個模型對應一個想象的混合計算平臺,該平臺由很多簡單的處理單元以及較大的共享緩存構成,通過靈活配置一系列參數(shù),包括處理單元個數(shù)、緩存大小以及緩存和內(nèi)存的訪問延遲等等,可以觀察不同參數(shù)變化對計算性能的影響。
為保持模型簡單,論文假設所有線程相互不共享數(shù)據(jù)且系統(tǒng)內(nèi)存帶寬足夠大。如下圖所示,作者發(fā)現(xiàn),當線程數(shù)量較少的時候,隨著線程數(shù)量增加,性能開始提升,而當線程數(shù)量到達轉(zhuǎn)折點,Cache不能夠容納所有線程的工作集的時候,性能反而下降。
之后,隨著線程數(shù)量越來越多,由于有足夠的線程來掩蓋Cache訪問不命中帶來內(nèi)存訪問延遲,性能又接著上升,直達到平臺可獲得的最大性能。我們可以認為MC Region對應多核CPU的情形,而MT Region自然對應有超多線程的GPU,MC Region和MT Region之間的性能波谷區(qū)域在我們的架構設計和程序優(yōu)化中都是要努力避免的。
以下我們具體推導下參數(shù)曲線對應的公式,下表列出計算模型涉及的參數(shù),左邊是平臺相關的,右邊跟運算任務有關。
公式(1)為考慮Cache命中率的線程平均訪問內(nèi)存所需要的時鐘數(shù)。

這就是說,線程每運行1/rm條指令,就會因為訪存停滯tavg時鐘,如果沒有別的線程替換進來,對應的處理單元就會處于空閑狀態(tài),要讓該處理單元充分利用,額外需要的線程數(shù)為tavg/(CPIexe/rm)。所以要讓整個計算平臺滿負荷運轉(zhuǎn),總共需要的線程數(shù)量為
NPE * (1 +tavg/(CPIexe/rm))。給定有n個線程的計算任務,計算平臺的利用率η可以計算如公式(2)。

在η=1的情況下,再添加多余的線程于性能無補。根據(jù)利用率η我們可以得到計算平臺的預期性能為NPE * (f/CPIexe)*η OPS(Operations Per Second,每秒鐘運算數(shù))。通過該公式,我們可以觀察以下各種參數(shù)調(diào)節(jié)對性能曲線的影響。
值得注意的是以上計算中我們沒有考慮內(nèi)存帶寬受限的情況,如果把它納入考慮,對特定性能Performance,我們可以按公式(3)計算所要求帶寬。

所以在內(nèi)存帶寬也是約束條件的情況下,性能計算修正為公式(4)。

而下圖也反映了內(nèi)存帶寬對性能曲線的影響。值得提醒的是性能曲線水平頂表示計算任務在該平臺上已經(jīng)觸到了內(nèi)存帶寬墻(off-chip bandwidth wall),在這種情況下繼續(xù)增加線程有可能會惡化Cache命中率,使得帶寬問題更加嚴重反而有損性能,這也是為什么之前我們提到過的GPU顯存帶寬要遠大于CPU系統(tǒng)內(nèi)存帶寬。
主要參考資料:
Many-core vs many-thread machines: Stay away from the valley
The Interplay of Caches and Threads in Chip-MultiProcessors
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原文標題:多線程計算平臺的性能模型
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