1、 概述

1．1 引言

通訊規(guī)約詳細描述了本機通訊的讀、寫命令格式及信息和數(shù)據(jù)的定義，以便第三方開發(fā)使用。

1. 2 電氣特點及符合標(biāo)準(zhǔn)

1) 連接上位機的主通信接口，采用標(biāo)準(zhǔn)串行通訊口，使用接線端子。

2) 信息傳輸方式為異步方式，字節(jié)格式為起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗。

3) 數(shù)據(jù)傳輸速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可選,缺省為9600b/s。

4) 符合MODUBS RTU 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

2、MODBUS RTU通信協(xié)議詳述

2．1 協(xié)議基本規(guī)則

以下規(guī)則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設(shè)備的通信規(guī)則。

1） 所有通訊回路都應(yīng)遵照主/從方式。依照這種方式，數(shù)據(jù)可以在一個主站(如：PC)和多個子站之間傳遞。任何一次通訊都不能從子站開始。

2） 主站將初始化和控制在通訊回路上傳遞的所有信息。

3） 所有回路上的傳送均分為兩種方式：

A) 主/從傳送

B) 從/主傳送

4） 在回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。

如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀，則不予以響應(yīng)

“信息幀”就是一個由字節(jié)構(gòu)成的字符串(最多255個字節(jié))，是由信息頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)據(jù)，該通訊方式也與RTU通訊規(guī)約相兼容。

2．2信息幀結(jié)構(gòu)描述

每個信息幀組成如下：

3、 字節(jié)格式

通訊傳輸為異步方式，并以字節(jié)為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個字節(jié)幀都是10位(無校驗位)的串行數(shù)據(jù)流。

字節(jié)幀格式：

4、命令報文格式

4. 1讀數(shù)據(jù)：

主站發(fā)送

返回：

5、HT11S內(nèi)部報文信息

注意：每一個數(shù)據(jù)用兩個字節(jié)整數(shù)表示，高位在前，低位在后

如： 帶符號整數(shù) 范圍 -32768---32767

上傳數(shù)據(jù)需除十，正數(shù)的范圍為16進制0X0000-0X7FFF，負數(shù)采用正數(shù)的補碼方式傳輸,其范圍為16進制0X8000-0XFFFF，

如:

濕度上傳16進制 0X0311，對應(yīng)十進制785，表示78.5%

溫度上傳16進制 0X00FF，對應(yīng)十進制255，表示25.5℃

溫度上傳16進制 0XFF9B，對應(yīng)十進制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃

6、 網(wǎng)絡(luò)采樣定時

溫濕度傳感器中，上位機讀取數(shù)據(jù)每次間隔時間不小于500ms,推薦值1s。

7、命令舉例：

讀取溫度濕度數(shù)據(jù)：

上位機發(fā)送：01 04 00 00 00 02 71 CB （溫濕度地址為1，寄存器起始地址為0，讀2個字節(jié)）

下位機返回：01 04 04,溫度H，溫度L，濕度H，濕度L，CRCLH，CRCL。

只讀溫度數(shù)據(jù)：

上位機發(fā)送： 01 04 00 00 0001 31 CA（溫濕度地址為1，寄存器起始地址為0，讀1個字節(jié)）

下位機返回： 01 04 02,溫度H，溫度L,CRCH，CRCL。

只讀濕度數(shù)據(jù)：

上位機發(fā)送： 01 04 00 01 0 001 60 0A（溫濕度地址為1，寄存器起始地址為1，讀1個字節(jié)）

下位機返回： 01 04 02,濕度H，濕度L,CRCH，CRCL。

設(shè)置地址：

上位機發(fā)送：01 06 00 C8 00 02 89 F5（溫濕度原地址1改為2）

下位機返回：01 06 00 C8,地址H,地址L, CRCLH，CRCL。

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