自動控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)工作原理

伺服系統(tǒng)，即自動控制系統(tǒng)，英文名為servomechanism，是一種精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)，是物體位置、狀態(tài)等輸出被控量可跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)任務是按照控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活運用。

伺服系統(tǒng)的主要作用有：

1.發(fā)出小功率指令信號控制大功率負載器件

2.可在沒有機械連接下實現原矩同步傳動

3.輸出機械位移可精確地跟蹤電信號

伺服系統(tǒng)的分類：

1.按照系統(tǒng)組成元件分類成電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣-液壓伺服系統(tǒng)和電氣-電氣伺服系統(tǒng)等

2.按照系統(tǒng)輸出量的物理性質分類成速度或加速度伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)等

3.按照系統(tǒng)元件特性和信號作用分類成模擬式伺服系統(tǒng)和數字式伺服系統(tǒng)

4.按照系統(tǒng)的結構特點分類成單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)、開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)

5.按照伺服系統(tǒng)的驅動元件分類成步進式伺服系統(tǒng)、直流電機伺服系統(tǒng)、交流電機伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)主要由控制器、伺服驅動器、反饋裝置、各類傳感器繼電器和伺服電機組成。

伺服系統(tǒng)控制方式有速度控制方式、轉矩控制方式和位置控制方式，前兩者是用模擬量來控制的，后者是通過發(fā)脈沖來控制的。

以上是伺服系統(tǒng)的基礎知識，希望對用戶有所幫助。

本文整合自百度百科、同心制造網

責編AJX