直流無刷電動機在交通、輪轂電機、機械、紡織、航空等領域中已經(jīng)得到廣泛的應用。以往的直流無刷電動機控制只是簡單的控制，直流電機很難進行調(diào)速，因此直流電機不能實現(xiàn)智能化。

單片機控制直流電機基本原理

直流無刷電機主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分直流電機電路主要由單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且直流電機可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，直流電機還可以方便的讀出電機轉(zhuǎn)速的大小和了解電機的轉(zhuǎn)向，直流電機能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。

直流無刷電機通過單片機產(chǎn)生脈寬調(diào)制的脈沖信號并輸入到驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。

該直流電機控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：直流電機設計輸入部分：直流無刷電機這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現(xiàn)。直流電機設計控制部分：直流電機主要由單片機的外部中斷擴展電路組成。

直流電機設計顯示部分：直流無刷電機包括LED數(shù)碼顯示部分。直流電機數(shù)碼顯示部分由4個8位數(shù)碼管顯示模塊組成。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分：直流電機主要由一些二極管、電機和直流電機驅(qū)動模塊組成。

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