富士伺服電機(jī)常見問題：

1） 電機(jī)爬行：常發(fā)生在電機(jī)啟動加速階段或低速進(jìn)給時候，通常是進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良或伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過大等因素所導(dǎo)致。

2）電機(jī)竄動：在電機(jī)進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號顯著不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，通常是進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大導(dǎo)致。

3）電機(jī)不轉(zhuǎn)動：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，通常是DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服系統(tǒng)常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏檢測系統(tǒng)輸入出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)是否確認(rèn)制動打開；驅(qū)動器是否有故障；伺服電機(jī)是否有故障；伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

4）電機(jī)振動：機(jī)床高速運行時或產(chǎn)生振動現(xiàn)象，將產(chǎn)生過流報警。解決方法是應(yīng)先尋找速度環(huán)問題。

5）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩突降，或是電機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。點基礎(chǔ)與高速狀態(tài)時，電機(jī)溫升明顯變大，因此使用前需要對電動機(jī)負(fù)載進(jìn)行驗算。

6） 電機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時，伺服驅(qū)動器將會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染等。

富士伺服電機(jī)選型方法：

不同富士伺服電機(jī)的規(guī)格及參數(shù)不同，各型號伺服電機(jī)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用富士伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，所以需要結(jié)合實際情況和需求選擇富士伺服電機(jī)，在選擇富士伺服電機(jī)規(guī)格時，依照下列步驟進(jìn)行。

1） 根據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量，選擇適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格

2）伺服電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，則選用其他型號計算驗證直至符合要求。

3）確認(rèn)負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，如：加/減速的快慢、運動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動方式。

4）富士伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如不符合條件，則選用其他型號計算驗證直至符合要求。

5）確認(rèn)伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

6）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

7）根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率，計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

8）根據(jù)實際條件要求，選用合適的負(fù)載慣量計算公式，計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

以上是富士伺服電機(jī)的技術(shù)文章，希望對用戶有所幫助。

本文整合自華科星官網(wǎng)、旋志-大蘭電機(jī)

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