（文/程文智）近幾年來(lái)，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的勢(shì)頭還不錯(cuò)，涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀的企業(yè)，也推出了不少優(yōu)秀的產(chǎn)品，比如工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、農(nóng)用機(jī)器人等等。但其實(shí)，很多時(shí)候，這些機(jī)器人都是單一的一個(gè)產(chǎn)品，但如果將他們應(yīng)用到一定的場(chǎng)景中時(shí)，往往是需要用到很多臺(tái)的。

就拿工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，大部分的機(jī)器人公司售賣的只能算是一個(gè)半成品，還需要系統(tǒng)集成商針對(duì)某一個(gè)特定的工藝，形成一個(gè)完整工藝的智能單元；隨后還需要工廠集成商將這個(gè)智能單元進(jìn)一步集成到工廠的流水線中去，只有這樣才算完成了一個(gè)完成的產(chǎn)品。

智昌科技集團(tuán)股份有限公司董事長(zhǎng)甘中學(xué)指出，工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成商和工廠集成商很多，但是利潤(rùn)很低，花的時(shí)間很多。

那么，有沒有可能把機(jī)器人變成做手機(jī)和計(jì)算機(jī)一樣，客戶購(gòu)買了新的機(jī)器人后，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置就可以開始使用呢？

甘中學(xué)在第七屆機(jī)器人峰會(huì)上做了《構(gòu)建泛在智能機(jī)器人體系，催生實(shí)時(shí)透明機(jī)器人工廠》的主題分享。

他認(rèn)為我們已經(jīng)進(jìn)入泛在智能時(shí)代，提出了“人機(jī)物三元群智融合”為特征的泛在智能機(jī)器人理念。在泛在智能機(jī)器人理念下，產(chǎn)業(yè)群智大腦+實(shí)時(shí)透明機(jī)器人工廠將逐步成為現(xiàn)實(shí)。

什么是泛在智能機(jī)器人

在甘中學(xué)看來(lái)，泛在智能簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是智能無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不在。泛在機(jī)器人指的是機(jī)器人的大腦是分布式的，可以在云端、機(jī)械臂里，也可以在其他任何部位，中間依靠網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。但是泛在機(jī)器人跟泛在智能機(jī)器人又不同，泛在機(jī)器人就是把機(jī)器人分布化，網(wǎng)絡(luò)化，而泛在智能機(jī)器人處在環(huán)境智能中間，進(jìn)行所有的動(dòng)作都是智能之間的交互，包括機(jī)器和機(jī)器的交互，人和人的交互，整個(gè)機(jī)器跟環(huán)境的交互，這個(gè)交互都是智能的，這種是真正的泛在智能機(jī)器人。

為此，智昌科技集團(tuán)推出了三大核心產(chǎn)品，工蜂、章蜂和群蜂。其中工蜂機(jī)器人具有自感知、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自編程和自驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)品，而且它是基于工藝的；章蜂機(jī)器人是以工蜂機(jī)器人產(chǎn)品為模塊的工廠平臺(tái)，在分布式大腦的調(diào)度下，實(shí)現(xiàn)整廠的生產(chǎn)管理協(xié)同；群蜂機(jī)器人是對(duì)產(chǎn)業(yè)要素、各節(jié)點(diǎn)、實(shí)體企業(yè)賦能，實(shí)現(xiàn)“個(gè)性化定制、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)、規(guī)?；瘏f(xié)同、智能化服務(wù)“的可持續(xù)進(jìn)化的產(chǎn)業(yè)共享新生態(tài)。

圖：智昌集團(tuán)技術(shù)副總裁馮浩然在介紹其產(chǎn)品。

AE-Net OS 產(chǎn)業(yè)群智大腦操作系統(tǒng)

在本次峰會(huì)上，智昌科技集團(tuán)還推出了一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)群智大腦操作系統(tǒng)AE-Net OS，據(jù)介紹，該系統(tǒng)仿照蜜蜂和章魚仿生思維設(shè)計(jì)，即利用蜂群群體智能和分布式并行智能，構(gòu)建面向產(chǎn)業(yè)鏈的操作系統(tǒng)，底層為機(jī)聯(lián)層，實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)在線；中間層為數(shù)據(jù)層，解決工藝流優(yōu)化，上層為價(jià)值層，解決資源優(yōu)化調(diào)度問題。

智昌集團(tuán)技術(shù)副總裁馮浩然介紹說(shuō)，AE-Net OS為開源機(jī)器人操作系統(tǒng)，主要賦能機(jī)器人開發(fā)、系統(tǒng)集成公司，構(gòu)件機(jī)器人生態(tài)，讓機(jī)器人開發(fā)過(guò)程快捷、周期可控、性能優(yōu)越，并提供應(yīng)用生態(tài)提升服務(wù)價(jià)值。

AE-Net OS基于其泛在智能控制器，馮浩然指出，客戶可以根據(jù)自己的工廠的規(guī)模購(gòu)買相應(yīng)的服務(wù)和產(chǎn)品，可以指購(gòu)買智能控制器和系統(tǒng)，然后接入自己已有的機(jī)器人來(lái)進(jìn)行管理，也可以從智昌科技購(gòu)買一整套設(shè)備。

其泛在智能控制器以機(jī)器人控制器為核心，擴(kuò)展了邏輯控制、通訊接口以及視覺識(shí)別能力，為設(shè)備端安裝眼睛、手、腦，并賦予智能，并把設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)與私有云同步。

“依托泛在智能控制器，我們開發(fā)了雙臂機(jī)器人，通過(guò)雙臂協(xié)作，全面替代人工工作，目前廣泛用于我們的現(xiàn)場(chǎng)柔性動(dòng)作，如穿鋼絲、帶識(shí)別的上下料等。群智網(wǎng)絡(luò)控制器構(gòu)成了我們操作系統(tǒng)的中間層，群智網(wǎng)絡(luò)控制器，通過(guò)連接泛在智能控制器，構(gòu)成了一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，并形成了邊緣計(jì)算和控制中樞，控制器集群通過(guò)分布式協(xié)作形成控制云，控制云上的APP就形成了車間級(jí)或工廠級(jí)的實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)冗余、資源共享和平衡能力?！瘪T浩然表示。

據(jù)他透露，目前智昌集團(tuán)已經(jīng)為一家鋼簾線企業(yè)打造了實(shí)時(shí)透明工廠，通過(guò)AE-Net OS的植入，成功實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)全實(shí)時(shí)化，通過(guò)毫秒級(jí)的數(shù)據(jù)響應(yīng)能力，在數(shù)字雙胞胎技術(shù)支持下，可對(duì)生產(chǎn)過(guò)程仿真、預(yù)測(cè)、優(yōu)化，大幅提高生產(chǎn)效率，減少?gòu)U品，降低人工需求，目前成效顯著，可實(shí)現(xiàn)綜合減人50%。通過(guò)產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)時(shí)跟蹤，減少?gòu)U品，提升企業(yè)物資流轉(zhuǎn)速度1-3%，年創(chuàng)造效益2-3億元。據(jù)悉，該系統(tǒng)還推廣到了冶金、制藥、紡織、企業(yè)、家具五大行業(yè)。