stm32 can總線程序的介紹

bxCAN是基本擴(kuò)展CAN的縮寫(xiě)，它支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B；它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是以最小的CPU負(fù)載來(lái)高效處理大量的報(bào)文。它也支持報(bào)文發(fā)送的優(yōu)先級(jí)要求。

bxCAN模塊可以完全自動(dòng)地接收和發(fā)送CAN報(bào)文，且完全支持標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符和擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符。

bxCAN主要特征：

支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B主動(dòng)模式；

波特率最高可達(dá)1兆位/秒；

支持時(shí)間觸發(fā)通信功能；

bxCAN工作模式：

bxCAN有3個(gè)主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式；

還包括：測(cè)試模式、靜默模式、環(huán)回模式、環(huán)回靜默模式

初始化模式主要是進(jìn)行配置，配置完就進(jìn)入正常模式，然后進(jìn)入睡眠模式（低功耗模式）。

文章整合自：cnblogs

編輯：ymf

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