中斷概念：

中斷是指在計算機(jī)執(zhí)行期間，系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生任何非尋常的或非預(yù)期的急需處理事件，使得CPU暫時中斷當(dāng)前正在執(zhí)行的程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的時間處理程序。待處理完畢后又返回原來被中斷處繼續(xù)執(zhí)行或調(diào)度新的進(jìn)程執(zhí)行的過程。

中斷作用：

計算機(jī)與外設(shè)之間的聯(lián)系一般通過兩種方法：一是通過CPU控制來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送；二是在專門的芯片控制下進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。我們所說的DMA，就是不用CPU控制，外設(shè)同內(nèi)存之間相互傳送數(shù)據(jù)的通道，在這種方式下，外設(shè)利用DMA通道直接將數(shù)據(jù)寫入存儲器或?qū)?shù)據(jù)從存儲器中讀出，而不用CPU參與，系統(tǒng)的速度會大大增加。

你打開stm32的啟動文件，例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中斷跳轉(zhuǎn)的入口。用白話說就是固件庫幫你寫好了發(fā)生什么中斷時跳轉(zhuǎn)到哪里，這些名字是一個函數(shù)名，你要把這些函數(shù)寫出來，然后中斷來了stm32就跳到這樣函數(shù)名的函數(shù)里面來。

這些函數(shù)不一定要放到stm32f10x_it.c這個文件里，隨便在哪個 .c 文件中都行，固件庫都搞到這個stm32f10x_it.c文件里是為了方便統(tǒng)一管理吧。中斷無需聲明，沒有返回值。

整合自：博客園張飛online、百度知道

編輯：jq